BibTeX entries for the publications of João Pedro Hespanha

@String{LNCS = {Lect.~Notes in Comput.~Science}}
@String{LNCIS = "Lect.~Notes in Contr.~and Inform. Sci."}
@String{IEEETSAC = "IEEE Trans.~on Selected Areas in Comm."}
@String{IEEETSACW = "IEEE Trans.~on Selected Areas in Comm.: Wireless"}
@string{AB= "Acta Biotheoretica"}
@string{ACMCCR = "ACM Comput.~Comm.~Review"}
@string{AI = "Artificial Intelligence"}
@string{AJC = "Asian J.~Contr."}
@string{AM = "Annals of Mathematics"}
@string{AMC = "Appl.~Mathematics and Computation"}
@string{AMM = "Amer.~Mathematics Monthly"}
@string{AMST = "AMS Translations"}
@string{AP = "Annals of Probability"}
@string{APL = "Applied Physics Letters"}
@string{AR = "Autonomous Robots"}
@string{ARMA = "Archive for Rational Mechanics and Analysis"}
@string{AUTOM = "Automatica"}
@string{BEATCS = "Bulletin of the European Association for Theoretical Comput. Science"}
@string{BSTJ = "Bell Syst.~Tech.~J."}
@string{Bi= "Biometrics"}
@string{CEP = "Contr.~Eng.~Practice"}
@string{CMA = "Comput.~Math.~Applic."}
@string{COR = "Computers and Operations Research"}
@string{DCG = "Discrete Comput.~Geometry"}
@string{EJC = "European J.~Contr."}
@string{ESEJ = "Engineering Science and Education J."}
@string{HAPTICSE = "Haptics-e, The Electronic J.~of Haptics Res.~(\url{www.haptics-e.org})"}
@string{IECR = "Industrial \& Eng. Chemistry Research"}
@string{IEEECL = "IEEE Comm.~Lett."}
@string{IEEECM = "IEEE Comm.~Mag."}
@string{IEEECSM = "IEEE Contr.~Syst.~Mag."}
@string{IEEEEMBM = "IEEE Eng.~in Medicine and Biology Mag."}
@string{IEEEJRA = "IEEE J.~of Robot.~and Automat."}
@string{IEEEPAMI = "IEEE Trans.~on Pattern Anal.~and Machine Intell."}
@string{IEEERAM = "IEEE Rob.~\& Autom.~Mag."}
@string{IEEETAC = "IEEE Trans.~on Automat.~Contr."}
@string{IEEETAES = "IEEE Trans.~Aerospace and Electronic Syst."}
@string{IEEETB = "IEEE Trans.~on Broadcasting"}
@string{IEEETBE = "IEEE Trans.~on Biomedical Eng."}
@string{IEEETCS = "IEEE Trans.~on Circuits Syst."}
@string{IEEETCST = "IEEE Trans.~on Contr.~Syst.~Tech."}
@string{IEEETIE = "IEEE Trans.~on Industrial Electronics"}
@string{IEEETIM = "IEEE Trans.~on Instr.~and Measurement"}
@string{IEEETIT = "IEEE Trans.~on Inform.~Theory"}
@string{IEEETPDS = "IEEE Trans.~on Parallel and Distributed Syst."}
@string{IEEETN = "IEEE/ACM Trans.~on Networking"}
@string{IEEETNN = "IEEE Trans.~Neural Networks"}
@string{IEEETRA = "IEEE Trans.~Robot.~Automat."}
@string{IEEETSMC = "IEEE Trans.~Syst.~and Man Cybernetics"}
@string{IEEETSP = "IEEE Trans.~on Signal Processing"}
@string{IEEETVT = "IEEE Trans.~on Vehicular Tech."}
@string{IEEETR = "IEEE Trans.~on Robotics"}
@string{IEETSB = "IEE Transactions on Systems Biology"}
@string{IJACSP = "Int.~J.~of Adaptive Contr.~and Signal Processing"}
@string{IJC = "Int.~J.~Contr."}
@string{IJCV = "Int.~J.~of Comput.~Vision"}
@string{IJGT = "Int.~J.~of Game Theory"}
@string{IJHS = "Int.~J.~of Hybrid Systems"}
@string{IJRNC = "Int.~J.~of Robust and Nonlinear Control"}
@string{IJRR = "Int.~J.~of Robotics Research"}
@string{IJSS = "Int.~J.~Syst.~Science"}
@string{IRE = "Internetworking: Research and Experience"}
@string{IVC = "Image and Vision Computing"}
@string{JACM = "J.~of the ACM"}% Association for Computing Machinery
@string{JCHP = "J.~of Chemical Physics"} 
@string{JCNISDN = "J.~of Comput.~Networks and ISDN"}
@string{JCOP = "J.~of Computational Physics"}
@string{JCP = "J.~of Chemical Physics"}
@string{JFI = "J.~of the Franklin Inst."}
@string{JGCD = "J.~of Guidance, Control, and Dynamics"}
@string{JMAA = "J.~Mathematical Anal.~and Applications"}
@string{JMSEC = "J.~Mathematical Syst.~Estimation Contr."}
@string{JOTA = "J.~Opt.~Theory and Applications"}
@string{JPC = "J.~Process Control"}
@string{JRS = "J.~of Robotic Systems"}
@string{JRSSB= "J.~Royal Statist. Soc., Ser.~B"}
@string{JTB = "J.~of Theoretical Biology"}
@string{MCSS = "Math.~Contr., Signals, Syst."}
@string{MOR = "Mathematics of Operations Research"}
@string{MS = "Management Science"}
@string{NAR = "Nucl. Acids Res."}
@string{NATMA = "Nonlinear Anal.~Theory, Methods, and Applications"}
@string{NB = "Nature Biotechnology"}
@string{OCE97  = "Proc.~of the Oceans'97 Conf."}
@string{OR = "Operations Research"}
@string{ORL = "Operations Research Lett."}
@string{PIEEE = "Proc.~of IEEE"}
@string{PNAS = "Proc.~of the National Academy of Sciences U.S.A"}
@string{PR = "Pattern Recognit."}
@string{PRSLA = "Proc.~of the Royal Society of London, Series A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences"}
@string{RAS = "Robotics and Auton.~Systems"}
@string{ROB = "Robotica"}
@string{RSI = "Review of Scientific Instruments"}
@string{SAA = "Sensors and Actuators A"}
@string{SCL = "Syst.~\& Contr.~Lett."}
@string{SIAMJCN  = {SIAM J.~on Control}}
@string{SIAMJC  = {SIAM J.~on Computing}}
@string{SIAMJCO  = "SIAM J.~Contr.~Optimization"}
@string{SIG = "Signal"}
@string{TCS = "Theoretical Computer Science"}
@string{TPB = "Theoretical Population Biology"}
@string{WWW = "World Wide Web"}
@string{ALLERTON = "Proc.~of the Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{ALLERTON01 = "Proc.~of the 39th Annual Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{ALLERTON02 = "Proc.~of the 40th Annual Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{AACC88 = "Proc.~of the AACC"}
@string{ACC91  = "Proc.~of the 1991 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC95  = "Proc.~of the 1995 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC97  = "Proc.~of the 1997 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC98  = "Proc.~of the 1998 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC99  = "Proc.~of the 1999 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC00  = "Proc.~of the 2000 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC01  = "Proc.~of the 2001 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC02  = "Proc.~of the 2002 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC03  = "Proc.~of the 2003 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC04  = "Proc.~of the 2004 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC05  = "Proc.~of the 2005 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC06  = "Proc.~of the 2006 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC07  = "Proc.~of the 2007 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC08  = "Proc.~of the 2008 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACE00  = "Proc.~of the IFAC/IEEE Symp.~in Contr.~Eduaction"}
@string{ACMCAP = "Proc.~of the ACM Symp.~on Comm.~Architectures and Protocols"}
@string{AIC    = "Advances in Artificial Intell.: Proc.~of the 12th Biennial Conf.~of the Canadian Soc.~for Computational Studies"}
@string{ASC08 = "Proc.~of 26th the Army Science Conf."}
@string{ASMEIMECE = "Proc.~of the ASME Int.~Mechanical Engineering Conf.~and Exposition"}
@string{CDC89  = "Proc.~of the 28th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC90  = "Proc.~of the 29th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC92  = "Proc.~of the 31st Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC93  = "Proc.~of the 32nd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC94  = "Proc.~of the 33rd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC95  = "Proc.~of the 34th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC96  = "Proc.~of the 35th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC97  = "Proc.~of the 36th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC98  = "Proc.~of the 37th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC99  = "Proc.~of the 38th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC00  = "Proc.~of the 39th Conf.~on Decision and Contr."} % Sydney, Australia
@string{CDC01  = "Proc.~of the 40th Conf.~on Decision and Contr."} % Orlando, Florida 
@string{CDC02  = "Proc.~of the 41st Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC03  = "Proc.~of the 42nd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC04  = "Proc.~of the 43rd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC05  = "Proc.~of the 44th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC06  = "Proc.~of the 45th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC07  = "Proc.~of the 46th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC08  = "Proc.~of the 47th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CISS96 = "Proc.~of the 30th Annual Conf.~on Inform.~Sciences and Syst."}
@String{CONCUR95 = "Proc.~of the 6th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'95)"}
@String{CONCUR98 = "Proc.~of the 9th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'98)"}
@String{CONCUR99 = "Proc.~of the 10th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'99)"}
@String{CONCUR03 = "Proc.~of the 14th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'03)"}
@string{CVPR   = "Proc.~IEEE Conf.~Comp.~Vision and Patt.~Recog."}
@string{ECC99  = "Proc.~of the 1999 European Contr.~Conf."} %, Karlsruhe, Germany"}
@string{ECC01  = "Proc.~of the 2001 European Contr.~Conf."}
@string{ECC03  = "Proc.~of the 2003 European Contr.~Conf."}
@string{ECC07  = "Proc.~of the 2007 European Contr.~Conf."}
@string{ECCV   = "Proc.~European Conf.~on Comput.~Vision"}
@string{ECCV96 = "Proc.~of the 4th European Conf.~on Comput.~Vision"} %, Cambridge, UK."}
@string{GLOBECOM= "Proc.~of the IEEE GLOBECOM"}
@string{ADHS = "Proc.~of the IFAC Conf.~on Anal.~and Design of Hybrid Syst."}
@string{IAV04 = "Proc.~of the 5th IFAC Symp.~on Intelligent Autonomous Vehicles"}
@string{ICAIM  = "Proc.~of the 1999 IEEE/ASME Int.~Conf.~on Advanced Intelligent Mechatronics"}
@string{ICCA   = "Proc.~Int.~Conf.~on Control Applications"}
@string{ICCV   = "Proc.~Int.~Conf.~Comput.~Vis."}
@string{ICCCN02 = "Proc.~of the 11th IEEE Int.~Conf.~on
                  Comput.~Communications and Networks"}
@string{ICDCS01 = "Proc.~of the IEEE 21st Int.~Conf.~on
                  Distributed Computing Systems"}
@string{ICDCS02 = "Proc.~of the IEEE 22nd Int.~Conf.~on
                  Distributed Computing Systems"}
@string{ICDCS03 = "Proc.~of the IEEE 23rd Int.~Conf.~on
                  Distributed Computing Systems"}
@string{ICISIP05 = "Proc.~of the 2nd Int.~Conf.~on Intelligent Sensing and
                  Information Processing"}
@string{ICMAS  = "Proc.~of the Int.~Conf.~on Multi-agent Syst."}
@string{ICNP   = "Proc.~of ICNP"}
@string{ICRA   = "Proc.~of the IEEE Int.~Conf.~on Robot.~and Automat. (ICRA)"}
@string{IEEEICC = "Proc.~of the IEEE Int.~Conf.~on Communications"}
@string{ISCC   = "Proc.~of the IEEE Int.~Symp.~on Computers and
                  Communications (ISCC)"}
@string{ISCCSP04 = "Proc.~of the First Int.~Symp.~on Control, Communications and Signal Processing"}
@string{ISCCSP06 = "Proc.~of the Second Int.~Symp.~on Control, Communications and Signal Processing"}
@string{ISCCSP08 = "Proc.~of the Third Int.~Symp.~on Control, Communications and Signal Processing"}
@string{ISIT = "Proc. Int.~Symp.~on Information Theory (ISIT)"}
@string{IEEESSAP00 = "Proc.~of the 10th IEEE Workshop on Statistical Signal and Array Processing"}
@string{IFAC96 = "Proc.~of the 13th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IFAC02 = "Proc.~of the 15th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IFAC05 = "Proc.~of the 16th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IMWC   = "Proc.~of the Int.~Microwave Conf."}
@string{INFOCOM= "Proc.~of the IEEE INFOCOM"}
@string{IWAFR02 = "Proc.~of the Fifth Int.~Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics"}
@string{ISMASCTS = "Proc.~of the Int.~Symp.~on
                  Modeling, Analysis and Simulation of Computer and
                  Telecommunication Systems"}
@string{IPCC   = "Proc.~of the Int.~Professional Communication Conf."}
@string{IROS   = "IEEE Int.~Workshop on Intelligent Robots and Systems"}
@string{IRS    = "Proc.~of the IEEE/RSJ Int.~Conf.~on Intelligent Robots and Systems"}
@string{ISIR79 = "Proc.~of the 9th ISIR"}
@string{JCISS97 = "Proc.~of the 3rd Joint Conf.~on Inform.~Sciences"}
@string{MED02 = "Proc.~of the 10th Mediterranean Conf.~on Contr.~and Automat."}
@string{MOBIHOC= "Proc.~of the ACM MOBIHOC"}
@string{MOBICOM= "Proc.~of the ACM MOBICOM"}
@string{MTNS = "Proc.~of the Int.~Symp.~on the
                  Mathematical Theory of Networks and Syst."}
@string{NAECON = "Proc.~of the IEEE National Aerospace and Electronics Conf."}
@string{NOLCOS95 = "Preprints of the Nonlinear Contr.~Syst.~Design Symp."}
@string{NOLCOS98 = "Proc.~of the 4th IFAC Nonlinear Contr.~Systems Design Symp."}
@string{NOLCOS04 = "Proc.~of the 6th IFAC Symp.~on Nonlinear Contr.~Systems"}
@string{NOSSDAV = "Proc.~of NOSSDAV"}
@string{PUG99 = "Proc.~of the Fourth PHANTOM Users Group Workshop"}
@string{SIAMCCA95 = "Proc.~of the 3rd SIAM Conf.~on Contr.~and Its Applications"}
@string{SIGCOMM = "Proc.~of the ACM SIGCOMM"}
@string{SIGMETRICS = "Proc.~of the ACM Int.~Conf.~on Measurements and Modeling of Computer Systems (SIGMETRICS)"}
@string{SPIE01 = "Proc.~of the SPIE 2001 Aerosense Conf.~on Enabling Tech.~for Simulation"}
@string{SPIE96 = "Proc.~of the SPIE 1996 Symp.~on Smart Structures and Materials"}
@string{WMHC   = "Proc.~of the Workshop on Mechanics, Holonomy, and Contr."}
@string{WVR = "Proc.~Workshop on Vision for Robots"}
@string{YALE96 = "Proc.~9th Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems"}

@Article{GuptaDanaHespanhaMurrayHassibiAug09,
  author =    {Vijay Gupta and Amir F. Dana and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Richard M. Murray and Babak Hassibi},
  title =    {Data Transmission over Networks for Estimation and
                  Control},
  journal =    IEEETAC,
  year =    2009,
  month =    aug,
  note =    {To appear},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{KatariaBrewerSherwoodHespanhaApr08,
  author =    {Nitin Kataria and Forrest Brewer and Tim Sherwood
                  and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Metric Based Multi-Timescale Control For Reducing
                  Power In Embedded Systems},
  note =    {To be presented at the 22nd Int.~Conf.~on VLSI
                  design},
  month =    jan,
  year =    2009,
}

@Unpublished{AguiarHespanhaNov06,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Robust Filtering for Deterministic Systems with
                  Implicit Outputs},
  note =    {To appear in Systems \& Control Letters},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BopardikarBulloHespanhaNov07,
  author =    {Shaunak Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {On Discrete-time Pursuit-evasion Games with Sensing
                  Limitations},
  journal =    IEEETR,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear},
}

@Article{CunhaSilvestreHespanhaDec08,
  author =    {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Output-feedback control for stabilization on
                  {SE(3)}},
  journal =    SCL,
  year =    2008,
  volume =    52,
  number =    12,
  pages =    "1013--1022",
  month =    dec,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    "To appear",
}

@InProceedings{SinghHespanhaDec08,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Noise suppression in auto-regulatory gene networks},
  booktitle =     CDC08,
  year =     2008,
  month =    dec,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear}
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreDec08,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre and Nitin Kataria and Forrest Brewer},
  title =    {Computationally efficient methods for digital
                  control},
  booktitle =     CDC08,
  year =    2008,
  month =    dec,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear}
}

@InProceedings{BopardikarBulloHespanhaDec08,
  author =    {Shaunak D. Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {A pursuit game with range-only measurements},
  booktitle =     CDC08,
  year =    2008,
  month =    dec,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear}
}

@InProceedings{BurmanHespanhaMadhowPhamSwamiDec08,
  author =    {Jerry Burman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Upamanyu
                  Madhow and Tien Pham and Ananthram Swami},
  title =    {Heterogeneous Battlefield Sensor Networks: A
                  Bio-Inspired Overlay Archtecture},
  booktitle =    ASC08,
  month =        dec,
  year =    2008,
  note =    {To appear},
}

@Article{HespanhaLiberzonTeelNov08,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and Andrew
                  R. Teel},
  title =    {Lyapunov Characterizations of Input-to-State
                  Stability for Impulsive Systems},
  journal =    AUTOM,
  year =    2008,
  volume =    44,
  number =    11,
  pages =    {2735-2744},
  month =    nov,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{OliveiraHespanhaLemosMendoncaOct08,
  author =    "Pedro Oliveira and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Jo{\~a}o Miranda Lemos and Teresa Mendon{\c{c}}a",
  title =    {Supervised Multi-model Adaptive Control of
                  Neuromuscular Blockade with Off-set Compensation},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    oct,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{BarooahHespanhaOCt08,
  author =    {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Error Scaling Laws for Optimal Estimation from
                  Relative Measurements},
  note =    {Submitted to journal publication},
  month =    oct,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{BarooahCollinsHespanhaApr09,
  author =    {Prabir Barooah and Gaemus E. Collins and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {{GeoTrack} --- Global Video Tracking by Networks of
                  Unmanned Aircraft Systems ({UAS})},
  note =    {Submitted to conference presentation},
  month =    sep,
  year =    2008,
}

@Unpublished{BurmanHespanhaMadhowPhamSwamiApr09,
  author =    {Jerry Burman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Upamanyu
                  Madhow and Tien Pham and Ananthram Swami},
  title =    {Heterogeneous Sensor Networks: A Bio-Inspired
                  Overlay Architecture},
  note =    {Submitted to conference presentation},
  month =    sep,
  year =    2008,
}

@Article{MargaliotHespanhaFeb07,
  author =    {Michael Margaliot and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Root-Mean-Square Gains of Switched Linear Systems: A
                  Variational Approach},
  journal =    AUTOM,
  volume =    44,
  number =    9,
  pages =    {2398--2402},
  month =    sep,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{SinghHespanhaJul09,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Reducing noise through translational control in an
                  auto-regulatory gene network},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    sep,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{JiangHespanhaJul09,
  author =    {Shengxiang Jiang and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Multi-Controller Design under Uncontrolled and
                  Controlled Switching},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    sep,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{MesquitaHespanhaNairJul09,
  author =    {Alexandre Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Girish N.~Nair},
  title =    {Redundant Data Transmission in Control/Estimation
                  Over Wireless Networks},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    sep,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{AntunesHespanhaSilvestreJul09,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre},
  title =    {Stability of Impulsive Systems driven by Renewal
                  Processes},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    sep,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{NaghshtabriziHespanhaJul09,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Analysis of Distributed Control Systems with Shared
                  Communication and Computation Resources},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    sep,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{BopardikarSmithBulloHespanhaJul09a,
  author =    {Shaunak D. Bopardikar and Stephen L. Smith and
                  Francesco Bullo and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Dynamic Vehicle Routing with Moving Demands - Part
                  I: Low speed demands and high arrival rates},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    sep,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{BopardikarSmithBulloHespanhaJul09b,
  author =    {Stephen L. Smith and Shaunak D. Bopardikar and
                  Francesco Bullo and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Dynamic Vehicle Routing with Moving Demands - Part
                  II: High speed demands or low arrival rates},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    sep,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{SinghHespanhaAug08,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Noise suppression in auto-regulatory gene networks},
  note =    {Presented at the 2nd annual q-bio Conf. on Cellular
                  Information Processing, Santa Fe, New Mexico, USA},
  month =    {Aug},
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{BopardikarBulloHespanhaJul08,
  author =    {Shaunak D. Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =     {A cooperative Homicidal Chauffeur game},
  note =     {Submitted to Automatica},
  month =    jul,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{SinghHespanhaJun08b,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Optimal feedback strength for noise suppression in
                  auto-regulatory gene networks},
  note =    {Submitted to journal publication},
  month =    jun,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BarooahHespanhaJun07,
  author =    {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Estimation from relative measurements: electrical
                  analogy and large graphs},
  journal =    IEEETSP,
  year =    2008,
  volume =    56,
  number =    6,
  pages =    {2181--2193},
  month =    jun,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{NaghshtabriziHespanhaTeelMar08,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Andrew R. Teel},
  title =    {Stability of Delay Impulsive Systems with
                  Application to Networked Control Systems},
  journal =    "Trans.~of the Inst.~of Measurement and Control,
                  \textnormal{Special Issue on Hybrid and Switched
                  Systems}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear}
}

@InProceedings{SinghHespanhaJun08,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Scaling of stochasticity in gene networks},
  booktitle =    ACC08,
  year =    2008,
  month =    jun,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{LangjordJohansenHespanhaJun08,
  author =    {Hege Langjord and Tor Arne Johansen and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Switched control of electropneumatic clutch actuator
                  using on/off valves},
  booktitle =    ACC08,
  year =    2008,
  month =    jun,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SandozKokotovicHespanhaJun08,
  author =    {Eric E. Sandoz and Petar V. Kokotovi{\'c} and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Trackability Filtering for Underactuated Systems},
  booktitle =    ACC08,
  year =    2008,
  month =    jun,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{NaghshtabriziHespanhaTeelMay08,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Andrew R. Teel},
  title =    {Exponential stability of impulsive systems with
                  application to uncertain sampled-data systems},
  journal =    SCL,
  year =    2008,
  volume =    57,
  number =    5,
  pages =    {378--385},
  month =    may,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{LimBohacekHespanhaObraczkaMay08,
  author =    {Chansook Lim and Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha and Katia Obraczka},
  title =    {On the Effectiveness of Proactive Path-Diversity
                  Based Routing for Robustness to Path Failures},
  booktitle =    {Networking 2008: Ad Hoc and Sensor Networks,
                  Wireless Networks, Next Generation Internet},
  pages =    {574--585},
  publisher =    {Springer},
  year =    2008,
  editor =    {Amitabha Das and Hung Keng Pung and Francis Bu Sung
                  Lee and Lawrence Wai Choong Wong},
  volume =    4982,
  series =    {Lect. Notes in Comput. Science},
  address =    {Berlin},
  month =    may,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{NaghshtabriziHespanhaApr08,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Distributed Control Systems with Shared
                  Communication and Computation Resources},
  note =    {Position paper for the National Workshop on High
                  Confidence Automotive Cyber-Physical Systems},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  month =    apr,
  year =    2008,
}

@Article{AguiarHespanhaKokotovicMar08,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o P. Hespanha and Petar
                  V. Kokotovi{\'c}},
  title =    {Performance Limitations in Reference-Tracking and
                  Path-Following for Nonlinear Systems},
  journal =    AUTOM,
  year =    2008,
  volume =    44,
  number =    3,
  pages =    {598--610},
  month =    mar,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMar08,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Moment closure for biochemical networks},
  booktitle =    ISCCSP08,
  year =    2008,
  month =    mar,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{MesquitaHespanhaAstromMar08,
  author =    {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o P. Hespanha and Karl
                  {\r{A}}str{\"o}m},
  title =    {Optimotaxis: A Stochastic Multi-agent on Site
                  Optimization Procedure},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  editor =       {Magnus Egerstedt and Bud Mishra},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  number =       4981,
  series =       LNCS,
  address =      {Berlin},
  pages =        {358--371},
  month =    mar,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{AguiarHespanhaKokotovic07,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Petar V. Kokotovi{\'c}},
  title =    {Zero Dynamics and Tracking Performance Limits in
                  Nonlinear Feedback Systems},
  year =    2008,
  note =    {To appear as a book chapter},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{WouwNaghshtabriziCloostermanHespanhaFeb08,
  author =    {Nathan van de Wouw and Payam Naghshtabrizi and
                  Marieke Cloosterman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Tracking Control for Sampled-data Systems with
                  Uncertain Time-varying Sampling Intervals and
                  Delays},
  note =    {Submitted to journal publication},
  month =    feb,
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaPascoalDec07,
  author =    {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =    {Switched seesaw control for the stabilization of
                  underactuated vehicles},
  journal =    AUTOM,
  volume =    43,
  number =    12,
  month =    dec,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{WouwNaghshtabriziCloostermanHespanhaDec07,
  author =    {Nathan van de Wouw and Payam Naghshtabrizi and
                  Marieke Cloosterman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Tracking Control for Networked Control Systems},
  booktitle =    CDC07,
  year =    2007,
  month =    dec,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarBulloHespanhaDec07,
  author =    {Shaunak D. Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {A Cooperative Homicidal Chauffeur Game},
  booktitle =    CDC07,
  year =    2007,
  month =    dec,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{MargaliotHespanhaDec07,
  author =    {Michael Margaliot and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Root-Mean-Square Gains of Switched Linear Systems: A
                  Variational Approach},
  booktitle =    CDC07,
  year =    2007,
  month =    dec,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{CunhaSilvestreHespanhaAguiarDec07,
  author =    {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha and Ant{\'o}nio Pedro Aguiar},
  title =    {Vision-based control for rigid body stabilization},
  booktitle =    CDC07,
  month =    dec,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{JonckheerLouHespanhaBarooahDec07,
  author =    {Edmond A. Jonckheere and Mingji Lou and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha and Prabir Barooah},
  title =    {Effective resistance of {G}romov-hyperbolic graphs:
                  Applications to asymptotic sensor network problems},
  booktitle =    CDC07,
  month =    dec,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaSwamiDec07,
  author =    {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Ananthram Swami},
  title =    {On the effect of asymmetric communication on
                  distributed time synchronization},
  booktitle =    CDC07,
  month =    dec,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{RiehlCollinsHespanhaDec07,
  author =     {James R. Riehl and Gaemus E. Collins and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =     {Cooperative Graph-Based Model Predictive Search},
  booktitle =    CDC07,
  month =    dec,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SantessoHespanhaStewartDec07,
  author =    {Paolo Santesso and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Greg E.
                  Stewart},
  title =    {Reset Map design for Switching between Stabilizing
                  Controllers},
  booktitle =    CDC07,
  month =    dec,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Book{Hespanha07b,
  author =    {Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =    {An Introductory Course in Noncooperative Game Theory},
  note =     {Not publicaly available.},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{RiehlHespanhaNov07,
  author =    {James R. Riehl and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Anisotropic shortest-path for aircraft routing},
  month =    nov,
  year =    2007,
  note =    {Presented at INFORMS'07, Seattle},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BohacekHespanhaLeeLimObraczkaSep07,
  author =    {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Chansook Lim and Katia Obraczka},
  title =    {Game Theoretic Stochastic Routing for Fault
                  Tolerance on Computer Networks},
  journal =    IEEETPDS,
  year =    2007,
  volume =    18,
  number =    9,
  pages =    {1227--1240},
  month =    sep,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{TransethWouwPavlovHespanhaPettersenOct07,
  author =    {Aksel A. Transeth and Nathan van de Wouw and Alexey
                  Pavlov and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Kristin
                  Y. Pettersen},
  title =    {Tracking Control for Snake Robot Joints},
  booktitle =     IROS,
  year =    2007,
  month =    oct,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaSep06,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Modeling and Analysis of Stochastic Hybrid Systems},
  journal =    {IEE Proc --- Control Theory \& Applications,
                  \textnormal{Special Issue on Hybrid Systems}},
  year =    2007,
  volume =    153,
  number =    5,
  pages =    {520--535},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaAug07,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Trajectory-Tracking and Path-Following of
                  Underactuated Autonomous Vehicles with Parametric
                  Modeling Uncertainty},
  journal =    IEEETAC,
  month =    aug,
  volume =    52,
  number =    8,
  pages =    {1362--1379},
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BarooahHespanhaAug07,
  author =    {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Estimation on Graphs from Relative Measurements:
                  Distributed algorithms and fundamental limits},
  journal =    IEEECSM,
  year =    2007,
  volume =    27,
  number =    4,
  pages =    {57--74},
  month =    aug,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BohacekHespanhaLeeObraczkaJun07,
  author =    {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Katia Obraczka},
  title =    {Modeling Communication Networks Using Hybrid
                  Systems},
  journal =    IEEETN,
  month =    jun,
  year =    2007,
  volume =    15,
  number =    6,
  pages =    {663--672},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AthansAndersonHespanhaJul07,
  author =    {Michael Athans and Brian D.O. Anderson and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {Robust Adaptive Control: Where Are We? Where Should
                  We Go?},
  booktitle =    ECC07,
  month =    jul,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaJul07,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Supervisory Control of Nonlinear Systems},
  booktitle =    ECC07,
  month =    jul,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KulkarniHespanhaJagyasiMerchantDesaiFalbJul07,
  author =    {Vishwesh Kulkarni and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Bhushan Jagyasi and S. Merchant and Uday Desai and
                  Peter Falb},
  title =    {Passivity Results for Information Dissemination in
                  Sensor Networks},
  booktitle =    ECC07,
  month =    jul,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaJul07,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Stochastic Analysis of Gene Regulatory Networks
                  Using Moment Closure},
  booktitle =    ACC07,
  month =    jul,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahMehtaHespanhaJul07,
  author =    {Prabir Barooah and Prashant G. Mehta and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Control of Large Vehicular Platoons: Improving
                  Closed Loop Stability by Mistuning},
  booktitle =    ACC07,
  month =    jul,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{RiehlHespanhaJul07,
  author =    {James Robert Riehl and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Cooperative Graph Search Using Fractal
                  Decomposition},
  booktitle =    ACC07,
  month =    jul,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaTeelJul07,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Andrew R. Teel},
  title =    {Stability of Delay Impulsive Systems with
                  Application to Network Control Systems},
  booktitle =    ACC07,
  month =    jul,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{DanaGuptaHespanhaHassibiMurrayJul07,
  author =    {Amir F. Dana and Vijay Gupta and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Babak Hassibi and Richard M. Murray},
  title =    {Estimation over Communication Networks: Performance
                  Bounds and Achievability Results},
  booktitle =    ACC07,
  month =    jul,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{CogillLallHespanhaJul07,
  author =    {Randy Cogill and Sanjay Lall and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {A Constant Factor Approximation Algorithm for
                  Optimal Estimation Subject to Communication Costs},
  booktitle =    ACC07,
  month =    jul,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarBulloHespanhaJul07a,
  author =    {Shaunak Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {Sensing limitations in the Lion and Man problem},
  booktitle =    ACC07,
  month =    jul,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarBulloHespanhaJul07b,
  author =    {Shaunak Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {Cooperative Pursuit with Sensing Limitations},
  booktitle =    ACC07,
  month =    jul,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BolingSeborgHespanhaFeb06,
  author =    {Jari M. B{\"o}ling and Dale E. Seborg and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    "Multi-Model Adaptive Control of a Simulated {pH}
                  Neutralization Process",
  journal =    CEP,
  volume =    15,
  pages =    {663--672},
  year =    2007,
  month =    jun,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{SinghHespanhaApr07,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {A Derivative Matching Approach to Moment Closure for
                  the Stochastic Logistic Model},
  journal =    {Bulletin of Mathematical Biology},
  year =    2007,
  volume =    69,
  pages =    {1909-1925},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaNaghshtabriziXuJan07,
  author =    {Jo{\~a}o P. Hespanha and Payam Naghshtabrizi and
                  Yonggang Xu},
  title =    {A Survey of Recent Results in Networked Control
                  Systems},
  journal =    {Proc.~of IEEE \textnormal{Special Issue on
                  Technology of Networked Control Systems}},
  month =    jan,
  year =    2007,
  volume =    95,
  number =    1,
  pages =    {138--162},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{AguiarHespanhaJan07,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {{$H_\infty$} Estimation of Continuous-Time Systems with
                  Implicit Outputs from Discrete Noisy Time-Delayed
                  Measurements},
  note =    {Submitted to journal publication},
  month =    jan,
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{BarooahMehtaHespanhaDec06,
  author =    {Prabir Barooah and Prashant G. Mehta and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Decentralized Control of Vehicular Platoons:
                  Improving Closed Loop Stability by Mistuning},
  note =    {To appear in the IEEE Transactions on Automatic Control},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{GhabchelooAguiarPascoalSilvestreKaminerHespanhaDec06a,
  author =    {Reza Ghabcheloo and Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Ant{\'o}nio
                  Pascoal and Carlos Silvestre and Isaac Kaminer and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Coordinated path-following in the presence of
                  communication losses and time delays},
  note =    {To appear in \emph{SIAM Journal on Control and
                  Optimization}, Special Issue: Control and
                  Optimization on Cooperative Networks},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaDec06a,
  author =    {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Graph effective resistances and distributed control:
                  Spectral properties and applications},
  booktitle =    CDC06,
  month =    dec,
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{CunhaSilvestreHespanhaDec06,
  author =       {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {Output-feedback control for point stabilization on
                  {SE(3)}},
  booktitle =     CDC06,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  month =    dec,
  year =    2006,
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaTeelDec06,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Andrew R. Teel},
  title =        {On the robust stability and stabilization of
                  sampled-data systems: A hybrid system approach},
  booktitle =     CDC06,
  month =    dec,
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaDec06,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {LogNormal Moment Closures for Biochemical Reactions},
  booktitle =    CDC06,
  month =    dec,
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaDec06,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {State Estimation of Continuous-Time Systems with
                  Implicit Outputs from Discrete Noisy Time-Delayed
                  Measurements},
  booktitle =    CDC06,
  month =    dec,
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{GhabchelooAguiarPascoalSilvestreKaminerHespanhaDec06,
  author =       {Reza Ghabcheloo and Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Ant{\'o}nio
                  Pascoal and Carlos Silvestre and Isaac Kaminer and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Coordinated path-following control of multiple
                  underactuated autonomous vehicles in the presence of
                  communication failures},
  booktitle =     CDC06,
  month =        dec,
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Book{Hespanha06a,
  author =    {Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =    {A Course in Linear Systems Theory},
  note =     {Not publicaly available.},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{HespanhaNov06,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  editor =    {Christos G. Cassandras and John Lygeros},
  booktitle =    {Stochastic Hybrid Systems: Recent Developments and
                  Research Trends},
  title =    {Stochastic Hybrid Modeling of on-off {TCP} flows},
  publisher =    {CRC Press},
  month =    nov,
  year =    2006,
  number =    24,
  series =    {Control Engineering Series},
  address =    {Boca Raton},
  pages =    {191--219},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{DasGuptaHespanhaRiehlSontag06,
  author =       {Bhaskar DasGupta and Jo{\~a}o P. Hespanha and James
                  Riehl and Eduardo Sontag},
  title =        {Honey-pot Constrained Searching with Local Sensory
                  Information},
  journal =      {Nonlinear Analysis: Hybrid Systems and Applications},
  month =        nov,
  year =         2006,
  volume =       65,
  number =       9,
  pages =        {1773--1793},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{SinghHespanhaOct06,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Moment closure approximations for studying
                  stochasticity in biological systems},
  month =    oct,
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    "Poster presented at the Seventh Int.~Conf.~on
                  Systems Biology.",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaSep06,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Stability of network control systems with variable
                  sampling and delays},
  booktitle =    {Proc.~of the Forty-Fourth Annual Allerton Conf.~on
                  Communication, Control, and Computing},
  month =    sep,
  year =    2006,
  editor =    {Andrew Singer and Christoforos Hadjicostis},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaSep06,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {{$H_\infty$} Estimation of Systems with Implicit Outputs},
  booktitle =    {Proc.~of the 7th Portuguese Conf.~on Automatic
                  Control},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  month =        sep,
  year =         2006
}

@InProceedings{GuptaDanaHespanhaMurrayJul06,
  author =       {Vijay Gupta and Amir F. Dana and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Richard Murray},
  title =        {Data Transmission over Networks for Estimation},
  booktitle =     MTNS,
  month =        jul,
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaTeelJul06,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Andrew Teel},
  title =        {Stochastic Impulsive Systems Driven by Renewal
                  Processes},
  booktitle =     MTNS,
  month =        jul,
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{BarooahSilvaHespanhaJun06,
  author =       {Prabir Barooah and Neimar Machado da Silva and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {Distributed Optimal Estimation from Relative
                  Measurements for Localization and Time
                  Synchronization},
  booktitle =    {Distributed Computing in Sensor Systems},
  pages =        {266--281},
  publisher =    {Springer},
  month =        jun,
  year =         2006,
  editor =       {Phillip B. Gibbons and Tarek Abdelzaher and James
                  Aspnes and Ramesh Rao},
  volume =       4026,
  series =       LNCS,
  address =      {Berlin},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =         {Presented at the Int.~Conf.~on Distributed Computing
                  in Sensor Systems (DCOSS): Algorithms track},
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaJun06,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Designing transparent stabilizing haptic
                  controllers},
  booktitle =    ACC06,
  month =        jun,
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaJun06,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Moment Closure Techniques for Stochastic Models in
                  Population Biology},
  booktitle =    ACC06,
  month =    jun,
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaJun06b,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Optimal Estimation from Relative Measurements: Error
                  Scaling (Extended Abstract)},
  booktitle =    {Poster Proceedings of the 2nd IEEE
                  Int.~Conf.~on Distributed Computing in Sensor
                  Systems (DCOSS'06)},
  month =        jun,
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BohacekHespanhaLeeLimObraczkaApr06,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Chansook Lim and Katia Obraczka},
  title =        {A New {TCP} for Persistent Packet
                  Reordering---{TCP-PR}},
  journal =      IEEETN,
  month =        apr,
  year =         2006,
  volume =       14,
  number =       2,
  pages =        {369--382},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Book{HespanhaTiwariMar06,
  editor =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Ashish Tiwari},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  title =        {Hybrid Systems: Computation and Control},
  series =       LNCS,
  publisher =    {Springer-Verlag},
  volume =       3927,
  month =        mar,
  year =         2006
}

@InProceedings{AguiarGhabchelooPascoalSilvestreHespanhaKaminerMar06,
  author =       {A. Pedro Aguiar and Reza Ghabcheloo and Ant{\'o}nio
                  Pascoal and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Isaac Kaminer},
  title =        {Coordinated path-following of multiple underactuated
                  autonomous vehicles with bidirectional communication
                  constraints},
  booktitle =    ISCCSP06,
  month =        mar,
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{NaghshtabriziHespanhaOct05,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Anticipative and Non-anticipative controller design
                  for network control systems},
  booktitle =    {Networked Embedded Sensing and Control},
  year =         2006,
  pages =        {203--218},
  publisher =    {Springer},
  editor =       {Panos J. Antsaklis and Paulo Tabuada},
  volume =       331,
  series =       LNCIS,
  address =      {Berlin},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaFeb06,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Minimum-Energy State Estimation for Systems with
                  Perspective Outputs},
  journal =      IEEETAC,
  volume =       51,
  number =       2,
  pages =        {226--241},
  month =        feb,
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{XuHespanha06,
  author =       {Yonggang Xu and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Communication Logic Design and Analysis for
                  Networked Control Systems},
  booktitle =    {Current trends in nonlinear systems and control},
  publisher =    {Birkh\"auser},
  year =         2006,
  editor =       {Laura Menini and Luca Zaccarian and Chaouki
                  T. Abdallah},
  address =      {Boston},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Book{Hespanha06b,
  title =    {Topics in Undergraduate Control Systems Design},
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  note = "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  address =    {Univ. California at Santa Barbara},
  month =    apr,
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{Hespanha06,
  author =    {Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =    {Application and Value of Deception},
  booktitle =    {Adversarial Reasoning: Computational Approaches to
                  Reading the Opponents Mind},
  publisher =    {Taylor and Francis publishing house},
  year =    2006,
  editor =    {Alex Kott and William M. McEneaney},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{FernandezHespanhaAkinfievArmadaDec05,
  author =    {Roemi Fern{\'a}ndez and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Teodor
                  Akinfiev and Manuel Armada},
  title =    {Nonlinear Control for the Dual Smart Drive using
                  Backstepping and a Time-Optimal Reference},
  journal =    AR,
  month =    dec,
  year =    2005,
  volume =    19,
  number =    3,
  pages =    {233-255},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{RiehlHespanhaDec05,
  author =       {James Riehl and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Fractal Graph Optimization Algorithms},
  booktitle =    CDC05,
  month =        dec,
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaDec05,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Designing observer-type controllers for network
                  control systems},
  booktitle =    CDC05,
  month =        dec,
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{XuHespanhaDec05,
  author =       {Yonggang Xu and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Estimation under uncontrolled and controlled
                  communications in Networked Control Systems},
  booktitle =    CDC05,
  month =        dec,
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaDec05,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Error Amplification and Disturbance Propagation in
                  Vehicle Strings with Decentralized Linear Control},
  booktitle =    CDC05,
  month =        dec,
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaDec05,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Models for Multi-Species Chemical Reactions Using
                  Polynomial Stochastic Hybrid Systems},
  booktitle =    CDC05,
  month =    dec,
  year =    2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaDec05,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {State Estimation for Systems with Implicit Outputs
                  for the Integration of Vision and Inertial Sensors},
  booktitle =    CDC05,
  month =        dec,
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaPascoalDec05,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =        {Stability of switched seesaw systems with
                  application to the stabilization of underactuated
                  vehicles},
  booktitle =    CDC05,
  month =        dec,
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaLiberzonTeelDec05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and Andrew
                  R. Teel},
  title =        {On input-to-state stability of impulsive systems},
  booktitle =    CDC05,
  month =        dec,
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaDec05a,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Distributed Estimation from Relative Measurements in
                  Sensor Networks},
  booktitle =    ICISIP05,
  month =        dec,
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaLimObraczkaNov05,
  author =       {Chansook Lim and Stephan Bohacek and Jo{\~a}o
                  P. Hespanha and Katia Obraczka},
  title =        {Hierarchical Max-Flow Routing},
  booktitle =    GLOBECOM,
  month =        nov,
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaOct05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},