BibTeX entries for the publications funded by the NSF project CNS-0720842


@Article{AntunesHespanhaSilvestreMar14,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =    {Output Regulation for Non-square Multi-rate Systems},
  journal =    "Int. J. of Robust and Nonlinear Control",
  year =    2014,
  volume =    25,
  number =    5,
  month =    "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{TesiBattistelliHespanhaMoscaMay13,
  author =    {Pietro Tesi and Giorgio Battistelli and Jo{\~a}o P. Hespanha and Edoardo Mosca},
  title =    {Model-free Adaptive Switching Control of Time-Varying Plants},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  year =    2013,
  volume =    58,
  number =    5,
  pages =    {1208--1220},
  month =    "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AntunesHespanhaSilvestreFeb13,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =    {Stability of Networked Control Systems with Asynchronous Renewal Links: An
                  Impulsive Systems Approach},
  journal =    "Automatica",
  year =    2013,
  volume =    49,
  number =    2,
  pages =    {402--413},
  month =    "Feb.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{PoursafaeiHespanhaStewartDec10,
  author =    {Farshad R. Pour Safaei and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Gregory Stewart},
  title =    {On Controller Initialization in Multivariable Switching Systems},
  journal =    "Automatica",
  year =    2012,
  volume =    48,
  number =    12,
  pages =    {3157--3165},
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{MesquitaHespanhaNairAug12,
  author =    {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Girish N.~Nair},
  title =    {Redundant Data Transmission in Control/Estimation Over Lossy Networks},
  journal =    "Automatica",
  volume =    48,
  pages =    "1020--1027",
  month =    "Aug.",
  year =    2012,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AntunesHespanhaSilvestreMar12,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =    {Volterra Integral Approach to Impulsive Renewal Systems: Application to Networked
                  Control},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  volume =    57,
  pages =    "607--619",
  year =    2012,
  month =    "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AlessandrettiAguiarHespanhaValigiDec11,
  author =    {Andrea Alessandretti and Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Paolo Valigi},
  title =    {A Minimum Energy Solution to Monocular Simultaneous Localization And Mapping},
  booktitle =    "Proc. of the 50th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2011,
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{WadhwaMadhowHespanhaSadlerSep11,
  author =    {Aseem Wadhwa and Upamanyu Madhow and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Brian M. Sadler},
  title =    {Following an {RF} trail to its source},
  booktitle =    "Proc. of the 49th Annual Allerton Conf. on Comm., Contr., and Computing",
  year =    2011,
  month =    "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{IsaacsKleinHespanhaAug11,
  author =    {Jason T. Isaacs and Daniel J. Klein and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {A Guided Internship for High School Students Using {iRobot} Create},
  booktitle =    "Proc. of the 18th World Congress of Int. Federation of Automat. Contr.",
  year =    2011,
  month =    "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreJun11,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =    {Stochastic Networked Control Systems with Dynamic Protocols},
  month =    "June",
  year =    2011,
  booktitle =    "Proc. of the 2011 Amer. Contr. Conf.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{RusselKleinHespanhaJun11,
  author =    {William Joshua Russell and Daniel J. Klein and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Optimal Estimation on the Graph Cycle Space},
  journal =    "IEEE Trans. on Signal Processing",
  year =    2011,
  volume =    59,
  number =    6,
  pages =    {2834--2846},
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{CunhaSilvestreHespanhaAguiarMay11,
  author =    {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Ant{\'o}nio Pedro
                  Aguiar},
  title =    {Vision-based control for rigid body stabilization},
  journal =    "Automatica",
  year =    2011,
  volume =    47,
  number =    5,
  pages =    {1020--1027},
  month =    "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{NaghshtabriziHespanha11,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Implementation Considerations For Wireless Networked Control Systems},
  booktitle =    {Wireless Network Based Control},
  pages =    {1--27},
  publisher =    {Springer},
  year =    2011,
  editor =    {Sudip K. Mazumder},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{MesquitaHespanhaDec10,
  author =    {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Construction of {L}yapunov Functions for Piecewise-Deterministic {M}arkov
                  Processes},
  month =    "Dec.",
  year =    2010,
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HirataHespanhaDec10,
  author =    {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {{$L_2$}-induced Gains of Switched Systems and Classes of Switching Signals},
  month =    "Dec.",
  year =    2010,
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreDec10,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =    {Impulsive Systems Triggered by Superposed Renewal Processes},
  month =    "Dec.",
  year =    2010,
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{NaghshtabriziHespanhaTeelOct10,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Andrew R. Teel},
  title =    {Stability of Delay Impulsive Systems with Application to Networked Control
                  Systems},
  journal =    "Trans.~of the Inst.~of Measurement and Control, \textnormal{Special Issue on
                  Hybrid and Switched Systems}",
  volume =    32,
  number =    5,
  pages =    {511-528},
  month =    "Oct.",
  year =    2010,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NairMesquitaHespanhaSep10,
  author =    {Girish N.~Nair and Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Optimal Redundant Transmission for State Estimation with Packet Drops},
  booktitle =    "Proc. of the 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10)",
  year =    2010,
  month =    "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreJun10,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =    {Stochastic Hybrid Systems with Renewal Transitions},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2010,
  month =    "June",
}

@InProceedings{HirataHespanhaJun10,
  author =    {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {L2-induced Gain Analysis of Switched Linear Systems via Finitely Parametrized
                  Storage Functions},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2010,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{PoursafaeiHespanhaStewartJun10,
  author =    {Farshad R. Pour Safaei and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Gregory Stewart},
  title =    {Quadratic Optimization for Controller Initialization in {MIMO} Switching Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2010,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{RusselKleinHespanhaJun10,
  author =    {William Joshua Russell and Daniel J. Klein and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Optimal Estimation on the Graph Cycle Space},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2010,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{CogillLallHespanhaMar10,
  author =    {Randy Cogill and Sanjay Lall and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {A Constant Factor Approximation Algorithm for Event-Based Sampling},
  booktitle =    {Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing},
  pages =    {51--60},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  year =    2010,
  editor =    {Jan C. Willems and Shinji Hara and Yoshito Ohta and Hisaya Fujioka},
  number =    398,
  series =    {Lecture Notes in Control and Information Sciences},
  chapter =    {A Constant Factor Approximation Algorithm for Event-Based Sampling},
  address =    {Berlin},
  month =    "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HirataHespanhaMar10,
  author =    {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {L2-induced Gain Analysis for Switched Systems},
  booktitle =    {Proc.~of the 10th SICE Annual Conference on Control Systems. In Japanese},
  year =    2010,
  month =    "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreDec09,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =    {Control of Impulsive Renewal Systems: Application to Direct Design in Networked
                  Control},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HirataHespanhaDec09,
  author =    {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {$\mathcal{L}_2$-induced Gain Analysis for a class of Switched Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{KatariaBrewerSherwoodHespanhaOct09,
  author =    {Nitin Kataria and Forrest Brewer and Tim Sherwood and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Metric Based Multi-Timescale Control For Reducing Power In Embedded Systems},
  journal =    {J.~of Low Power Electronics \textnormal{Special Issue on the VLSI Design 2009
                  Int.~Conf.}},
  month =    "Oct.",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  volume =    5,
  number =    3,
  note =    {Presented at the 22nd Int.~Conf.~on VLSI design.},
}

@Book{Hespanha09,
  author =    {Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =    {Linear Systems Theory},
  publisher =    {Princeton Press},
  year =    2009,
  address =    {Princeton, New Jersey},
  month =    "Sep.",
  note =    {ISBN13: 978-0-691-14021-6. Information about the book, an errata, and exercises
                  are available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/linearsystems/}.},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{JiangHespanhaJun09,
  author =    {Shengxiang Jiang and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Multi-Controller Design under Uncontrolled and Controlled Switching},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2009,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{MesquitaHespanhaNairJun09,
  author =    {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Girish N.~Nair},
  title =    {Redundant Data Transmission in Control/Estimation Over Wireless Networks},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2009,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreJun09,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =    {Stability of Impulsive Systems driven by Renewal Processes},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2009,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaJun09,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Analysis of Distributed Control Systems with Shared Communication and Computation
                  Resources},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2009,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{WouwNaghshtabriziCloostermanHespanhaApr09,
  author =    {Nathan van de Wouw and Payam Naghshtabrizi and Marieke Cloosterman and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {Tracking Control for Sampled-data Systems with Uncertain Time-varying Sampling
                  Intervals and Delays},
  journal =    "Int. J. of Robust and Nonlinear Control",
  year =    2009,
  volume =    20,
  number =    4,
  pages =    {387 - 411},
  month =    "Apr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaApr09,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Robust Filtering for Deterministic Systems with Implicit Outputs},
  journal =    "Syst. & Contr. Lett.",
  year =    2009,
  volume =    58,
  number =    4,
  pages =    {263--270},
  month =    "Apr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KatariaBrewerSherwoodHespanhaJan09,
  author =    {Nitin Kataria and Forrest Brewer and Tim Sherwood and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Metric Based Multi-Timescale Control For Reducing Power In Embedded Systems},
  booktitle =    {Proc.~of the 22nd Int.~Conf.~on VLSI Design},
  month =    "Jan.",
  year =    2009,
  pages =    {407--412},
}

@Article{CunhaSilvestreHespanhaDec08,
  author =    {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Output-feedback control for stabilization on {SE(3)}},
  journal =    "Syst. & Contr. Lett.",
  year =    2008,
  volume =    52,
  number =    12,
  pages =    "1013--1022",
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreDec08,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre and Nitin Kataria
                  and Forrest Brewer},
  title =    {Computationally efficient methods for digital control},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonTeelNov08,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and Andrew R. Teel},
  title =    {Lyapunov Conditions for Input-to-State Stability for Impulsive Systems},
  journal =    "Automatica",
  year =    2008,
  volume =    44,
  number =    11,
  pages =    {2735-2744},
  month =    "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{LangjordJohansenHespanhaJun08,
  author =    {Hege Langjord and Tor Arne Johansen and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Switched control of electropneumatic clutch actuator using on/off valves},
  booktitle =    "Proc. of the 2008 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2008,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SandozKokotovicHespanhaJun08,
  author =    {Eric E. Sandoz and Petar V. Kokotovi{\'c} and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Trackability Filtering for Underactuated Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2008 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2008,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{NaghshtabriziHespanhaApr08,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Distributed Control Systems with Shared Communication and Computation Resources},
  note =    {Position paper for the National Workshop on High Confidence Automotive
                  Cyber-Physical Systems.},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  month =    "Apr.",
  year =    2008,
}

@InProceedings{HeemelsNesicTeelWouwDec09,
  author =    {Maurice Heemels and Dragan Nesic and Andrew R. Teel
                  and Nathan Van De Wouw},
  title =    {Networked and Quantized Control Systems with
                  Communication Delays},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2009,
}

@article{HeemelsTeelWouwNesicAug10,
  title =    {Networked control systems with communication constraints:
                  Tradeoffs between transmission intervals, delays and
                  performance},
  author =    {Maurice Heemels and Andrew R. Teel and Nathan Van De Wouw
                  and Dragan Nesic},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  volume =    55,
  number =    8,
  pages =    {1781--1796},
  year =    2010,
}

@INPROCEEDINGS{GielenLazarTeelDec11,
  author =    {Gielen, R.H. and Lazar, M. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 50th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Small-gain results for discrete-time networks of
                  systems with delay},
  year =    2011,
  month =    "Dec.",
  pages =    {4239--4244},
}

@INPROCEEDINGS{HeemelsDonkersTeelDec11,
  author =    {Heemels, W.P.M.H. and Donkers, M.C.F. and Teel,
                  A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 50th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Periodic event-triggered control based on state
                  feedback},
  year =    2011,
  month =    "Dec.",
  pages =    {2571--2576},
}

@InProceedings{GoebelTeelDec08,
  author =     {Rafal Goebel and Andrew R. Teel},
  title =     {{L}yapunov characterization of {Z}eno behavior in hybrid systems},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
}

@InProceedings{NesicTeelDec08,
  author =     {Dragan Nesic and Andrew R. Teel},
  title =     {A {L}yapunov based small-gain theorem for hybrid {ISS} systems},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
}

@InProceedings{TeelGoebelDec08,
  author =    {Andrew R. Teel and Rafal Goebel},
  title =    {{Z}eno behavior in homogeneous hybrid systems},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
}

@InProceedings{MayhewTeelSanfeliceDec08,
  author =    {Christopher G. Mayhew and Andrew R. Teel and Ricardo
                  G. Sanfelice},
  title =    {Robust hybrid source-seeking algorithms based on
                  directional derivatives and their approximations},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
}

@InProceedings{DaiSanfeliceHuTeelDec08,
  author =    {Dan Dai and Ricardo G. Sanfelice and Tingshu Hu and
                  Andrew R. Teel},
  title =    {Analysis of hybrid systems resulting from hysteresis
                  and saturation: a {L}yapunov approach},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =    {2764--2769},
  year =    2008,
}

@InProceedings{TeelGoebelSanfeliceDec08,
  author =    {Andrew R. Teel and Rafal Goebel and Ricardo
                  G. Sanfelice},
  title =    {Supervising a family of hybrid controllers for
                  robust global asymptotic stabilization},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
}

@Article{GoebelSanfeliceTeelApr09,
  author =    {Rafal Goebel and Ricardo G. Sanfelice and Andrew
                  R. Teel},
  title =    {Hybrid dynamical systems},
  journal =    "IEEE Contr. Syst. Mag.",
  year =    2009,
  volume =    29,
  number =    2,
  pages =    {28--93},
  month =    "Apr.",
}

@Article{SanfeliceTeelJul09,
  author =    {Ricardo G. Sanfelice and Andrew R. Teel},
  title =    {Asymptotic Stability in Hybrid Systems via Nested
                  Matrosov Functions},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  year =    2009,
  volume =    29,
  number =    2,
  pages =    {1569--1574},
  month =    "July",
}

@Article{SanfeliceTeelFeb10,
  author =    {Ricardo G. Sanfelice and Andrew R. Teel},
  title =    {Dynamical properties of hybrid systems simulators},
  journal =    "Automatica",
  year =    2010,
  volume =    46,
  number =    2,
  pages =    {239--248},
  month =    "Feb.",
}

@Article{GoebelSanfeliceTeelDec08,
  author =    {Rafal Goebel and Ricardo G. Sanfelice and Andrew
                  R. Teel},
  title =    {Invariance principles for switching systems via
                  hybrid systems techniques},
  journal =    "Syst. & Contr. Lett.",
  year =    2008,
  volume =    57,
  number =    12,
  pages =    {980--986},
  month =    "Dec.",
}

@article{GoebelTeel10,
  title =    {Preasymptotic Stability and Homogeneous Approximations of
                  Hybrid Dynamical Systems},
  author =    {Goebel, R. and Teel, A.R.},
  journal =    {SIAM review},
  volume =    52,
  number =    1,
  pages =    {87--109},
  year =    2010,
}

@Article{TeelNesic10,
  author =    {Andrew R. Teel and D. Nesic},
  title =    {Averaging for a Class of Hybrid Systems},
  journal =    {Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems,
                  Series A: Mathematical Analysis},
  year =    2010,
  volume =    17,
  number =    6,
  pages =    {829-851},
}

@Article{CaiTeel11,
  author =    {Chaohong Cai and Andrew R. Teel},
  title =    {Output-to-state stability for hybrid systems},
  journal =    "Syst. & Contr. Lett.",
  year =    2010,
  volume =    60,
  number =    1,
  pages =    {62--68},
  month =    "Jan.",
}

@INPROCEEDINGS{CoxMarconiTeelDec11,
  author =    {Cox, N. and Marconi, L. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 50th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Hybrid output regulation with unmeasured clock},
  year =    2011,
  month =    "Dec.",
  pages =    {7410--7415},
}

@INPROCEEDINGS{CoxTeelMarconiJun11,
  author =    {Cox, N. and Teel, A. and Marconi, L.},
  booktitle =    "Proc. of the 2011 Amer. Contr. Conf.",
  title =    {Hybrid output regulation for minimum phase linear
                  systems},
  year =    2011,
  month =    "June",
  pages =    {863--868},
}

@INPROCEEDINGS{ForniTeelDec10a,
  author =    {Forni, F. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Stability for a class of homogeneous hybrid systems
                  by annular Lyapunov analysis},
  year =    2010,
  month =    "Dec.",
  pages =    {3289--3294},
}

@INPROCEEDINGS{ForniTeelDec10b,
  author =    {Forni, F. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Instability and overshoots of solutions for a class
                  of homogeneous hybrid systems by Lyapunov-like
                  analysis},
  year =    2010,
  month =    "Dec.",
  pages =    {2390--2395},
}

@INPROCEEDINGS{ForniTeelZaccarianDec11a,
  author =    {Forni, F. and Teel, A.R. and Zaccarian, L.},
  booktitle =    "Proc. of the 50th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Tracking control in billiards using mirrors without
                  smoke, Part {I}: Lyapunov-based local tracking in
                  polyhedral regions},
  year =    2011,
  month =    "Dec.",
  pages =    {3283--3288},
}

@INPROCEEDINGS{ForniTeelZaccarianDec11b,
  author =    {Forni, F. and Teel, A.R. and Zaccarian, L.},
  booktitle =    "Proc. of the 50th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Tracking control in billiards using mirrors without
                  smoke, Part {II}: Additional Lyapunov-based local and
                  global results},
  year =    2011,
  month =    "Dec.",
  pages =    {3289--3294},
}

@INPROCEEDINGS{HartmanBauerTeelJun10,
  author =    {Hartman, M. and Bauer, N. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  title =    {A hybrid algorithm for finite time parameter
                  estimation},
  year =    2010,
  month =    "June",
  pages =    {2176--2181},
}

@INPROCEEDINGS{MarconiTeelDec10a,
  author =    {Marconi, L. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Design of nonlinear regulators from logic-based
                  stabilizers},
  year =    2010,
  month =    "Dec.",
  pages =    {1522--1527},
}

@INPROCEEDINGS{MarconiTeelDec10b,
  author =    {Marconi, L. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {A note about hybrid linear regulation},
  year =    2010,
  month =    "Dec.",
  pages =    {1540--1545},
}

@ARTICLE{MayhewSanfeliceShengArcakTeel11,
  author =    {Mayhew, C. and Sanfelice, R. and Sheng, J. and
                  Arcak, M. and Teel, A.},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  title =    {Quaternion-based hybrid feedback for robust global
                  attitude synchronization},
  year =    2011,
  volume =    {PP},
  number =    99,
  pages =    1,
}

@INPROCEEDINGS{MayhewSanfeliceTeelDec09a,
  author =    {Mayhew, C.G. and Sanfelice, R.G. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Robust global asymptotic stabilization of a 6-DOF
                  rigid body by quaternion-based hybrid feedback},
  year =    2009,
  month =    "Dec.",
  pages =    {1094--1099},
}

@INPROCEEDINGS{MayhewSanfeliceTeelDec09b,
  author =    {Mayhew, C.G. and Sanfelice, R.G. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Robust global asymptotic attitude stabilization of a
                  rigid body by quaternion-based hybrid feedback},
  year =    2009,
  month =    "Dec.",
  pages =    {2522--2527},
}

@INPROCEEDINGS{MayhewSanfeliceTeelDec11,
  author =    {Mayhew, C.G. and Sanfelice, R.G. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 50th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Further results on synergistic Lyapunov functions
                  and hybrid feedback design through backstepping},
  year =    2011,
  month =    "Dec.",
  pages =    {7428--7433},
}

@INPROCEEDINGS{MayhewSanfeliceTeelJun10,
  author =    {Mayhew, C.G. and Sanfelice, R.G. and Arcak, M. and
                  Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  title =    {Robust global asymptotic attitude synchronization by
                  hybrid control},
  year =    2010,
  month =    "June",
  pages =    {3666--3671},
}

@INPROCEEDINGS{MayhewSanfeliceTeelJun11a,
  author =    {Mayhew, C.G. and Sanfelice, R.G. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 2011 Amer. Contr. Conf.",
  title =    {Synergistic Lyapunov functions and backstepping
                  hybrid feedbacks},
  year =    2011,
  month =    "June",
  pages =    {3203--3208},
}

@INPROCEEDINGS{MayhewSanfeliceTeelJun11b,
  author =    {Mayhew, C.G. and Sanfelice, R.G. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 2011 Amer. Contr. Conf.",
  title =    {On quaternion-based attitude control and the
                  unwinding phenomenon},
  year =    2011,
  month =    "June",
  pages =    {299--304},
}

@INPROCEEDINGS{MayhewSanfeliceTeelJun11c,
  author =    {Mayhew, C.G. and Sanfelice, R.G. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 2011 Amer. Contr. Conf.",
  title =    {On the non-robustness of inconsistent
                  quaternion-based attitude control systems using
                  memoryless path-lifting schemes},
  year =    2011,
  month =    "June",
  pages =    {1003--1008},
}

@ARTICLE{MayhewSanfeliceTeelNov11,
  author =    {Mayhew, C.G. and Sanfelice, R.G. and Teel, A.R.},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  title =    {Quaternion-Based Hybrid Control for Robust Global
                  Attitude Tracking},
  year =    2011,
  month =    "Nov.",
  volume =    56,
  number =    11,
  pages =    {2555--2566},
}

@INPROCEEDINGS{MayhewTeelDec10a,
  author =    {Mayhew, C.G. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Global asymptotic stabilization of the inverted
                  equilibrium manifold of the 3-D pendulum by hybrid
                  feedback},
  year =    2010,
  month =    "Dec.",
  pages =    {679--684},
}

@INPROCEEDINGS{MayhewTeelDec10b,
  author =    {Mayhew, C.G. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Hybrid control of spherical orientation},
  year =    2010,
  month =    "Dec.",
  pages =    {4198--4203},
}

@INPROCEEDINGS{MayhewTeelJun10,
  author =    {Mayhew, C.G. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  title =    {Hybrid control of planar rotations},
  year =    2010,
  month =    "June",
  pages =    {154--159},
}

@INPROCEEDINGS{MayhewTeelJun11a,
  author =    {Mayhew, C.G. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 2011 Amer. Contr. Conf.",
  title =    {Synergistic potential functions for hybrid control
                  of rigid-body attitude},
  year =    2011,
  month =    "June",
  pages =    {875--880},
}

@INPROCEEDINGS{MayhewTeelJun11b,
  author =    {Mayhew, C.G. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 2011 Amer. Contr. Conf.",
  title =    {Hybrid control of rigid-body attitude with
                  synergistic potential functions},
  year =    2011,
  month =    "June",
  pages =    {287--292},
}

@ARTICLE{NesicTeelZaccarianNov11,
  author =    {Nesic, D. and Teel, A.R. and Zaccarian, L.},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  title =    {Stability and Performance of SISO Control Systems
                  With First-Order Reset Elements},
  year =    2011,
  month =    "Nov.",
  volume =    56,
  number =    11,
  pages =    {2567--2582},
}

@ARTICLE{OrTeelFeb11,
  author =    {Or, Y. and Teel, A.R.},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  title =    {Zeno Stability of the Set-Valued Bouncing Ball},
  year =    2011,
  month =    "Feb.",
  volume =    56,
  number =    2,
  pages =    {447--452},
}

@INPROCEEDINGS{SkjetneJorgensenTeelDec11,
  author =    {Skjetne, R. and Jorgensen, U. and Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 50th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Line-of-sight path-following along regularly
                  parametrized curves solved as a generic maneuvering
                  problem},
  year =    2011,
  month =    "Dec.",
  pages =    {2467--2474},
}

@INPROCEEDINGS{TeelDec09,
  author =    {Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Preliminary results on the existence of continuous
                  Lyapunov functions for semicontinuous, stochastic
                  discrete-time systems},
  year =    2009,
  month =    "Dec.",
  pages =    {4729--4734},
}

@INPROCEEDINGS{TeelDec10,
  author =    {Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Asymptotic stability for hybrid systems via
                  decomposition, dissipativity, and detectability},
  year =    2010,
  month =    "Dec.",
  pages =    {7419--7424},
}

@INPROCEEDINGS{TeelJun10,
  author =    {Teel, A.R.},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  title =    {Observer-based hybrid feedback: a local separation
                  principle},
  year =    2010,
  month =    "June",
  pages =    {898--903},
}

@INPROCEEDINGS{TeelNesicDec11,
  author =    {Teel, A.R. and Nesic, D.},
  booktitle =    "Proc. of the 50th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Lyapunov functions for {L}2 and input-to-state
                  stability in a class of quantized control systems},
  year =    2011,
  month =    "Dec.",
  pages =    {4542--4547},
}

@INPROCEEDINGS{TeelNesicSep10,
  author =    {Teel, A.R. and Nesic, D.},
  booktitle =    {Control Applications (CCA), 2010 IEEE International
                  Conference on},
  title =    {{PWM} hybrid control systems: averaging tools for
                  analysis and design},
  year =    2010,
  month =    "Sep.",
  pages =    {1128--1133},
}

@INPROCEEDINGS{WangNesicTeelNov11,
  author =    {Wei Wang and Nesic, D. and Teel, A.R.},
  booktitle =    {Australian Control Conference (AUCC), 2011},
  title =    {Averaging of hybrid dynamical systems with
                  disturbances},
  year =    2011,
  month =    "Nov.",
  pages =    {392--397},
}

@INPROCEEDINGS{WangTeelNesicDec11,
  author =    {Wei Wang and Teel, A.R. and Nesic, D.},
  booktitle =    "Proc. of the 50th Conf. on Decision and Contr.",
  title =    {Novel results in averaging analysis of singularly
                  perturbed hybrid systems},
  year =    2011,
  month =    "Dec.",
  pages =    {8038--8043},
}

@INPROCEEDINGS{WangTeelNesicNov11,
  author =    {Wei Wang and Teel, A.R. and Nesic, D.},
  booktitle =    {Australian Control Conference (AUCC), 2011},
  title =    {Averaging tools for singularly perturbed hybrid
                  systems},
  year =    2011,
  month =    "Nov.",
  pages =    {88--93},
}


This file was generated using the perl script "bib2web" (version 1.4, dated 29/03/2016) written by João Pedro Hespanha