BibTeX entries for the publications funded by the NSF project CNS-0720842

@String{LNCS = {Lect.~Notes in Comput.~Science}}
@String{LNCIS = "Lect.~Notes in Contr.~and Inform. Sci."}
@String{IEEETSAC = "IEEE Trans.~on Selected Areas in Comm."}
@String{IEEETSACW = "IEEE Trans.~on Selected Areas in Comm.: Wireless"}
@String{IETSB = "IET Syst. Biol."}
@string{AB= "Acta Biotheoretica"}
@string{ACMCCR = "ACM Comput.~Comm.~Review"}
@string{AI = "Artificial Intelligence"}
@string{AJC = "Asian J.~Contr."}
@string{AM = "Annals of Mathematics"}
@string{AMC = "Appl.~Mathematics and Computation"}
@string{AMM = "Amer.~Mathematics Monthly"}
@string{AMST = "AMS Translations"}
@string{AP = "Annals of Probability"}
@string{APL = "Applied Physics Letters"}
@string{AR = "Autonomous Robots"}
@string{ARMA = "Archive for Rational Mechanics and Analysis"}
@string{AUTOM = "Automatica"}
@string{BEATCS = "Bulletin of the European Association for Theoretical Comput. Science"}
@string{BSTJ = "Bell Syst.~Tech.~J."}
@string{Bi= "Biometrics"}
@string{BC= "Biological Cybernetics"}
@string{CEP = "Contr.~Eng.~Practice"}
@string{CMA = "Comput.~Math.~Applic."}
@string{COR = "Computers and Operations Research"}
@string{DCG = "Discrete Comput.~Geometry"}
@string{EJC = "European J.~Contr."}
@string{ESEJ = "Engineering Science and Education J."}
@string{HAPTICSE = "Haptics-e, The Electronic J.~of Haptics Res.~(\url{www.haptics-e.org})"}
@string{IECR = "Industrial \& Eng. Chemistry Research"}
@string{IEEECL = "IEEE Comm.~Lett."}
@string{IEEECM = "IEEE Comm.~Mag."}
@string{IEEECSM = "IEEE Contr.~Syst.~Mag."}
@string{IEEEEMBM = "IEEE Eng.~in Medicine and Biology Mag."}
@string{IEEEJRA = "IEEE J.~of Robot.~and Automat."}
@string{IEEEPAMI = "IEEE Trans.~on Pattern Anal.~and Machine Intell."}
@string{IEEERAM = "IEEE Rob.~\& Autom.~Mag."}
@string{IEEETAC = "IEEE Trans.~on Automat.~Contr."}
@string{IEEETAES = "IEEE Trans.~Aerospace and Electronic Syst."}
@string{IEEETB = "IEEE Trans.~on Broadcasting"}
@string{IEEETBE = "IEEE Trans.~on Biomedical Eng."}
@string{IEEETCS = "IEEE Trans.~on Circuits Syst."}
@string{IEEETCST = "IEEE Trans.~on Contr.~Syst.~Tech."}
@string{IEEETIE = "IEEE Trans.~on Industrial Electronics"}
@string{IEEETIM = "IEEE Trans.~on Instr.~and Measurement"}
@string{IEEETIT = "IEEE Trans.~on Inform.~Theory"}
@string{IEEETPDS = "IEEE Trans.~on Parallel and Distributed Syst."}
@string{IEEETN = "IEEE/ACM Trans.~on Networking"}
@string{IEEETNN = "IEEE Trans.~Neural Networks"}
@string{IEEETRA = "IEEE Trans.~Robot.~Automat."}
@string{IEEETSMC = "IEEE Trans.~Syst.~and Man Cybernetics"}
@string{IEEETSP = "IEEE Trans.~on Signal Processing"}
@string{IEEETVT = "IEEE Trans.~on Vehicular Tech."}
@string{IEEETR = "IEEE Trans.~on Robotics"}
@string{IEETSB = "IEE Transactions on Systems Biology"}
@string{IJACSP = "Int.~J.~of Adaptive Contr.~and Signal Processing"}
@string{IJC = "Int.~J.~Contr."}
@string{IJCV = "Int.~J.~of Comput.~Vision"}
@string{IJGT = "Int.~J.~of Game Theory"}
@string{IJHS = "Int.~J.~of Hybrid Systems"}
@string{IJRNC = "Int.~J.~of Robust and Nonlinear Control"}
@string{IJRR = "Int.~J.~of Robotics Research"}
@string{IJSS = "Int.~J.~Syst.~Science"}
@string{IRE = "Internetworking: Research and Experience"}
@string{IVC = "Image and Vision Computing"}
@string{JACM = "J.~of the ACM"}% Association for Computing Machinery
@string{JCHP = "J.~of Chemical Physics"} 
@string{JCNISDN = "J.~of Comput.~Networks and ISDN"}
@string{JCOP = "J.~of Computational Physics"}
@string{JCP = "J.~of Chemical Physics"}
@string{JFI = "J.~of the Franklin Inst."}
@string{JGCD = "J.~of Guidance, Control, and Dynamics"}
@string{JMAA = "J.~Mathematical Anal.~and Applications"}
@string{JMSEC = "J.~Mathematical Syst.~Estimation Contr."}
@string{JOTA = "J.~Opt.~Theory and Applications"}
@string{JPC = "J.~Process Control"}
@string{JRS = "J.~of Robotic Systems"}
@string{JRSSB= "J.~Royal Statist. Soc., Ser.~B"}
@string{JTB = "J.~of Theoretical Biology"}
@string{MCSS = "Math.~Contr., Signals, Syst."}
@string{MOR = "Mathematics of Operations Research"}
@string{MS = "Management Science"}
@string{NAR = "Nucl. Acids Res."}
@string{NATMA = "Nonlinear Anal.~Theory, Methods, and Applications"}
@string{NB = "Nature Biotechnology"}
@string{OCE97  = "Proc.~of the Oceans'97 Conf."}
@string{OR = "Operations Research"}
@string{ORL = "Operations Research Lett."}
@string{PIEEE = "Proc.~of IEEE"}
@string{PNAS = "Proc.~of the National Academy of Sciences U.S.A"}
@string{PR = "Pattern Recognit."}
@string{PRSLA = "Proc.~of the Royal Society of London, Series A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences"}
@string{PTRSA = "Phil.~Trans.~R.~Soc.~A"}
@string{RAS = "Robotics and Auton.~Systems"}
@string{ROB = "Robotica"}
@string{RSI = "Review of Scientific Instruments"}
@string{SAA = "Sensors and Actuators A"}
@string{SCL = "Syst.~\& Contr.~Lett."}
@string{SIAMJCN  = {SIAM J.~on Control}}
@string{SIAMJC  = {SIAM J.~on Computing}}
@string{SIAMJCO  = "SIAM J.~Contr.~Optimization"}
@string{SIG = "Signal"}
@string{TCS = "Theoretical Computer Science"}
@string{TPB = "Theoretical Population Biology"}
@string{WWW = "World Wide Web"}
@string{ALLERTON = "Proc.~of the Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{ALLERTON01 = "Proc.~of the 39th Annual Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{ALLERTON02 = "Proc.~of the 40th Annual Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{AACC88 = "Proc.~of the AACC"}
@string{ACC91  = "Proc.~of the 1991 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC95  = "Proc.~of the 1995 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC97  = "Proc.~of the 1997 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC98  = "Proc.~of the 1998 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC99  = "Proc.~of the 1999 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC00  = "Proc.~of the 2000 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC01  = "Proc.~of the 2001 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC02  = "Proc.~of the 2002 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC03  = "Proc.~of the 2003 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC04  = "Proc.~of the 2004 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC05  = "Proc.~of the 2005 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC06  = "Proc.~of the 2006 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC07  = "Proc.~of the 2007 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC08  = "Proc.~of the 2008 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC09  = "Proc.~of the 2009 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC10  = "Proc.~of the 2010 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACE00  = "Proc.~of the IFAC/IEEE Symp.~in Contr.~Eduaction"}
@string{ACMCAP = "Proc.~of the ACM Symp.~on Comm.~Architectures and Protocols"}
@string{AIC    = "Advances in Artificial Intell.: Proc.~of the 12th Biennial Conf.~of the Canadian Soc.~for Computational Studies"}
@string{ASC08 = "Proc.~of 26th the Army Science Conf."}
@string{ASC10 = "Proc.~of 27th the Army Science Conf."}
@string{ASMEIMECE = "Proc.~of the ASME Int.~Mechanical Engineering Conf.~and Exposition"}
@string{CDC89  = "Proc.~of the 28th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC90  = "Proc.~of the 29th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC92  = "Proc.~of the 31st Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC93  = "Proc.~of the 32nd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC94  = "Proc.~of the 33rd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC95  = "Proc.~of the 34th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC96  = "Proc.~of the 35th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC97  = "Proc.~of the 36th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC98  = "Proc.~of the 37th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC99  = "Proc.~of the 38th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC00  = "Proc.~of the 39th Conf.~on Decision and Contr."} % Sydney, Australia
@string{CDC01  = "Proc.~of the 40th Conf.~on Decision and Contr."} % Orlando, Florida 
@string{CDC02  = "Proc.~of the 41st Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC03  = "Proc.~of the 42nd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC04  = "Proc.~of the 43rd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC05  = "Proc.~of the 44th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC06  = "Proc.~of the 45th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC07  = "Proc.~of the 46th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC08  = "Proc.~of the 47th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC09  = "Proc.~of the 48th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC10  = "Proc.~of the 49th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CISS96 = "Proc.~of the 30th Annual Conf.~on Inform.~Sciences and Syst."}
@String{CONCUR95 = "Proc.~of the 6th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'95)"}
@String{CONCUR98 = "Proc.~of the 9th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'98)"}
@String{CONCUR99 = "Proc.~of the 10th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'99)"}
@String{CONCUR03 = "Proc.~of the 14th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'03)"}
@string{CVPR   = "Proc.~IEEE Conf.~Comp.~Vision and Patt.~Recog."}
@string{ECC99  = "Proc.~of the 1999 European Contr.~Conf."} %, Karlsruhe, Germany"}
@string{ECC01  = "Proc.~of the 2001 European Contr.~Conf."}
@string{ECC03  = "Proc.~of the 2003 European Contr.~Conf."}
@string{ECC07  = "Proc.~of the 2007 European Contr.~Conf."}
@string{ECC09  = "Proc.~of the 2009 European Contr.~Conf."}
@string{ECCV   = "Proc.~European Conf.~on Comput.~Vision"}
@string{ECCV96 = "Proc.~of the 4th European Conf.~on Comput.~Vision"} %, Cambridge, UK."}
@string{GLOBECOM= "Proc.~of the IEEE GLOBECOM"}
@string{ADHS = "Proc.~of the IFAC Conf.~on Anal.~and Design of Hybrid Syst."}
@string{IAV04 = "Proc.~of the 5th IFAC Symp.~on Intelligent Autonomous Vehicles"}
@string{ICAIM  = "Proc.~of the 1999 IEEE/ASME Int.~Conf.~on Advanced Intelligent Mechatronics"}
@string{ICCA   = "Proc.~Int.~Conf.~on Control Applications"}
@string{ICCV   = "Proc.~Int.~Conf.~Comput.~Vis."}
@string{ICCCN02 = "Proc.~of the 11th IEEE Int.~Conf.~on
                  Comput.~Communications and Networks"}
@string{ICDCS01 = "Proc.~of the IEEE 21st Int.~Conf.~on
                  Distributed Computing Systems"}
@string{ICDCS02 = "Proc.~of the IEEE 22nd Int.~Conf.~on
                  Distributed Computing Systems"}
@string{ICDCS03 = "Proc.~of the IEEE 23rd Int.~Conf.~on
                  Distributed Computing Systems"}
@string{ICISIP05 = "Proc.~of the 2nd Int.~Conf.~on Intelligent Sensing and
                  Information Processing"}
@string{ICMAS  = "Proc.~of the Int.~Conf.~on Multi-agent Syst."}
@string{ICNP   = "Proc.~of ICNP"}
@string{ICRA   = "Proc.~of the IEEE Int.~Conf.~on Robot.~and Automat. (ICRA)"}
@string{IEEEICC = "Proc.~of the IEEE Int.~Conf.~on Communications"}
@string{ISCC   = "Proc.~of the IEEE Int.~Symp.~on Computers and
                  Communications (ISCC)"}
@string{ISCCSP04 = "Proc.~of the First Int.~Symp.~on Control, Communications and Signal Processing"}
@string{ISCCSP06 = "Proc.~of the Second Int.~Symp.~on Control, Communications and Signal Processing"}
@string{ISCCSP08 = "Proc.~of the Third Int.~Symp.~on Control, Communications and Signal Processing"}
@string{ISIT = "Proc. Int.~Symp.~on Information Theory (ISIT)"}
@string{IEEESSAP00 = "Proc.~of the 10th IEEE Workshop on Statistical Signal and Array Processing"}
@string{IFAC96 = "Proc.~of the 13th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IFAC02 = "Proc.~of the 15th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IFAC05 = "Proc.~of the 16th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IMWC   = "Proc.~of the Int.~Microwave Conf."}
@string{INFOCOM= "Proc.~of the IEEE INFOCOM"}
@string{IWAFR02 = "Proc.~of the Fifth Int.~Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics"}
@string{ISMASCTS = "Proc.~of the Int.~Symp.~on
                  Modeling, Analysis and Simulation of Computer and
                  Telecommunication Systems"}
@string{IPCC   = "Proc.~of the Int.~Professional Communication Conf."}
@string{IROS   = "Proc.~of the IEEE Int.~Workshop on Intelligent Robots and Systems"}
@string{IRS    = "Proc.~of the IEEE/RSJ Int.~Conf.~on Intelligent Robots and Systems"}
@string{ISIR79 = "Proc.~of the 9th ISIR"}
@string{JCISS97 = "Proc.~of the 3rd Joint Conf.~on Inform.~Sciences"}
@string{MED02 = "Proc.~of the 10th Mediterranean Conf.~on Contr.~and Automat."}
@string{MOBIHOC= "Proc.~of the ACM MOBIHOC"}
@string{MOBICOM= "Proc.~of the ACM MOBICOM"}
@string{MTNS = "Proc.~of the Int.~Symp.~on the
                  Mathematical Theory of Networks and Syst."}
@string{NAECON = "Proc.~of the IEEE National Aerospace and Electronics Conf."}
@string{NECSYS10 = "Proc.~of the 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10)"}
@string{NOLCOS95 = "Preprints of the Nonlinear Contr.~Syst.~Design Symp."}
@string{NOLCOS98 = "Proc.~of the 4th IFAC Nonlinear Contr.~Systems Design Symp."}
@string{NOLCOS04 = "Proc.~of the 6th IFAC Symp.~on Nonlinear Contr.~Systems"}
@string{NOSSDAV = "Proc.~of NOSSDAV"}
@string{PUG99 = "Proc.~of the Fourth PHANTOM Users Group Workshop"}
@string{SIAMCCA95 = "Proc.~of the 3rd SIAM Conf.~on Contr.~and Its Applications"}
@string{SIGCOMM = "Proc.~of the ACM SIGCOMM"}
@string{SIGMETRICS = "Proc.~of the ACM Int.~Conf.~on Measurements and Modeling of Computer Systems (SIGMETRICS)"}
@string{SPIE96 = "Proc.~of the SPIE 1996 Symp.~on Smart Structures and Materials"}
@string{SPIE01 = "Proc.~of the SPIE 2001 Aerosense Conf.~on Enabling Tech.~for Simulation"}
@string{SPIE09 = "Proc.~of the SPIE 2009 Aerosense Conf.~on Enabling Tech.~for Simulation"}
@string{WMHC   = "Proc.~of the Workshop on Mechanics, Holonomy, and Contr."}
@string{WVR = "Proc.~Workshop on Vision for Robots"}
@string{YALE96 = "Proc.~9th Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems"}

@InCollection{NaghshtabriziHespanha10,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Implementation Considerations For Wireless Networked Control
                  Systems},
  booktitle =    {Wireless Network Based Control},
  publisher =    {Springer},
  year =         2010,
  editor =       {Sudip K. Mazumder},
  note =         {To appear},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{CunhaSilvestreHespanhaAguiar10,
  author =       {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Ant{\'o}nio Pedro Aguiar},
  title =        {Vision-based control for rigid body stabilization},
  note =         {To appear in Automatica},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{IsaacsKleinHespanhaAug11,
  author =       {Jason T. Isaacs and Daniel J. Klein and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {A Guided Internship for High School Students Using iRobot
                  Create},
  note =         {Submitted to conference publication},
  month =        "Aug.",
  year =         2011,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{AlessandrettiAguiarHespanhaAug11,
  author =       {Andrea Alessandretti and Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Minimum-Energy Monocular Simultaneous Localization And
                  Mapping},
  note =         {Submitted to conference publication},
  month =        "Oct.",
  year =         2011,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{AntunesHespanhaSilvestreJun11,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =        {Stochastic Networked Control Systems with Dynamic Protocols},
  note =         {Submitted to conference publication},
  month =        "Sep.",
  year =         2011,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{MesquitaHespanhaDec10,
  author =       {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Construction of Lyapunov Functions for
                  Piecewise-Deterministic Markov Processes},
  month =        "Dec.",
  year =         2010,
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HirataHespanhaDec10,
  author =       {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {$L_2$-induced Gains of Switched Systems and Classes
                  of Switching Signals},
  note =         {To be presented at the Conf. on Decision and Control},
  month =        "Dec.",
  year =         2010,
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreDec10,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =        {Impulsive Systems Triggered by Superposed Renewal Processes},
  note =         {To be presented at the Conf. on Decision and Control},
  month =        "Dec.",
  year =         2010,
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{PoursafaeiHespanhaStewartDec10,
  author =       {Farshad R. Poursafaei and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Gregory
                  Stewart},
  title =        {On Controller Initialization in Multivariable Switching
                  Systems},
  note =         {Submitted to journal publication},
  month =        "Dec.",
  year =         2010,
}

@Unpublished{MesquitaHespanhaNairOct10,
  author =       {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Girish
                  N.~Nair},
  title =        {Redundant Data Transmission in Control/Estimation Over Lossy
                  Networks},
  note =         {Submitted to journal publications},
  month =        "Oct.",
  year =         2010,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{NaghshtabriziHespanhaTeelOct10,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Andrew
                  R. Teel},
  title =        {Stability of Delay Impulsive Systems with Application to
                  Networked Control Systems},
  journal =      "Trans.~of the Inst.~of Measurement and Control,
                  \textnormal{Special Issue on Hybrid and Switched Systems}",
  volume =       32,
  number =       5,
  pages =        {511-528},
  month =        "Oct.",
  year =         2010,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NairMesquitaHespanhaSep10,
  author =       {Girish N.~Nair and Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Optimal Redundant Transmission for State Estimation with
                  Packet Drops},
  booktitle =    "Proc. of the 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10)",
  year =         2010,
  month =        "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{RusselKleinHespanhaAug10,
  author =       {William Joshua Russell and Daniel J. Klein and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Optimal Estimation on the Graph Cycle Space},
  note =         {Submitted to Journal Publication},
  month =        "Aug.",
  year =         2010,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreJun10,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre},
  title =        {Stochastic Hybrid Systems with Renewal Transitions},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2010,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HirataHespanhaJun10,
  author =       {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {L2-induced Gain Analysis of Switched Linear Systems
                  via Finitely Parametrized Storage Functions},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2010,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{PoursafaeiHespanhaStewartJun10,
  author =       {Farshad R. Poursafaei and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Gregory Stewart},
  title =        {Quadratic Optimization for Controller Initialization
                  in MIMO Switching Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2010,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{RusselKleinHespanhaJun10,
  author =       {William Joshua Russell and Daniel J. Klein and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {Optimal Estimation on the Graph Cycle Space},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2010,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{CogillLallHespanhaMar10,
  author =       {Randy Cogill and Sanjay Lall and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {A Constant Factor Approximation Algorithm for Event-Based
                  Sampling},
  booktitle =    {Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and
                  Signal Processing},
  pages =        {51--60},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  year =         2010,
  editor =       {Jan C. Willems, Shinji Hara, Yoshito Ohta, and Hisaya
                  Fujioka},
  number =       398,
  series =       {Lecture Notes in Control and Information Sciences},
  chapter =      {A Constant Factor Approximation Algorithm for Event-Based
                  Sampling},
  address =      {Berlin},
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{HirataHespanhaMar10,
  author =       {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {L2-induced Gain Analysis for Switched Systems},
  note =         {Submitted to conference publication. In Japanese},
  year =         2010,
  month =        "Jan.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreDec09,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre},
  title =        {Control of Impulsive Renewal Systems: Application to
                  Direct Design in Networked Control},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HirataHespanhaDec09,
  author =       {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {$\mathcal{L}_2$-induced Gain Analysis for a class of
                  Switched Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{KatariaBrewerSherwoodHespanhaOct09,
  author =       {Nitin Kataria and Forrest Brewer and Tim Sherwood
                  and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Metric Based Multi-Timescale Control For Reducing
                  Power In Embedded Systems},
  journal =      {J.~of Low Power Electronics \textnormal{Special
                  Issue on the VLSI Design 2009 Int.~Conf.}},
  month =        "Oct.",
  year =         2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  volume =       5,
  number =       3,
  note =         {Presented at the 22nd Int.~Conf.~on VLSI design},
}

@Book{Hespanha09,
  author =       {Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =        {Linear Systems Theory},
  publisher =    {Princeton Press},
  year =         2009,
  address =      {Princeton, New Jersey},
  month =        "Sep.",
  note =         {ISBN13: 978-0-691-14021-6. Information about the book,
                  an errata, and exercises is available at
                  \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/linearsystems/}},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{AntunesHespanhaSilvestreSep09,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre},
  title =        {Analysis of Impulsive Renewal Systems: Application
                  to Emulation in Networked Control},
  note =         {Submitted to journal publication},
  month =        "Sep.",
  year =         2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{JiangHespanhaJun09,
  author =       {Shengxiang Jiang and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Multi-Controller Design under Uncontrolled and
                  Controlled Switching},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2009,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{MesquitaHespanhaNairJun09,
  author =       {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Girish N.~Nair},
  title =        {Redundant Data Transmission in Control/Estimation
                  Over Wireless Networks},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2009,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreJun09,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre},
  title =        {Stability of Impulsive Systems driven by Renewal
                  Processes},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2009,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaJun09,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Analysis of Distributed Control Systems with Shared
                  Communication and Computation Resources},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2009,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{WouwNaghshtabriziCloostermanHespanhaApr09,
  author =       {Nathan van de Wouw and Payam Naghshtabrizi and
                  Marieke Cloosterman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Tracking Control for Sampled-data Systems with
                  Uncertain Time-varying Sampling Intervals and
                  Delays},
  journal =      "Int. J. of Robust and Nonlinear Control",
  year =         2009,
  volume =       20,
  number =       4,
  pages =        {387 - 411},
  month =        "Apr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaApr09,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Robust Filtering for Deterministic Systems with
                  Implicit Outputs},
  journal =      "Syst. & Contr. Lett.",
  year =         2009,
  volume =       58,
  number =       4,
  pages =        {263--270},
  month =        "Apr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KatariaBrewerSherwoodHespanhaJan09,
  author =       {Nitin Kataria and Forrest Brewer and Tim Sherwood
                  and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Metric Based Multi-Timescale Control For Reducing
                  Power In Embedded Systems},
  booktitle =    {Proc.~of the 22nd Int.~Conf.~on VLSI Design},
  month =        "Jan.",
  year =         2009,
  pages =        {407--412},
}

@Article{CunhaSilvestreHespanhaDec08,
  author =       {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Output-feedback control for stabilization on
                  {SE(3)}},
  journal =      "Syst. & Contr. Lett.",
  year =         2008,
  volume =       52,
  number =       12,
  pages =        "1013--1022",
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreDec08,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre and Nitin Kataria and Forrest Brewer},
  title =        {Computationally efficient methods for digital
                  control},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2008,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonTeelNov08,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and Andrew
                  R. Teel},
  title =        {Lyapunov Characterizations of Input-to-State
                  Stability for Impulsive Systems},
  journal =      "Automatica",
  year =         2008,
  volume =       44,
  number =       11,
  pages =        {2735-2744},
  month =        "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{LangjordJohansenHespanhaJun08,
  author =       {Hege Langjord and Tor Arne Johansen and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Switched control of electropneumatic clutch actuator
                  using on/off valves},
  booktitle =    "Proc. of the 2008 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2008,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SandozKokotovicHespanhaJun08,
  author =       {Eric E. Sandoz and Petar V. Kokotovi{\'c} and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Trackability Filtering for Underactuated Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2008 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2008,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{NaghshtabriziHespanhaApr08,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Distributed Control Systems with Shared
                  Communication and Computation Resources},
  note =         {Position paper for the National Workshop on High
                  Confidence Automotive Cyber-Physical Systems},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  month =        "Apr.",
  year =         2008,
}

@InProceedings{GoebelTeelDec08,
  author =     {Rafal Goebel and Andrew R. Teel},
  title =     {{L}yapunov characterization of {Z}eno behavior in hybrid systems},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
}

@InProceedings{NesicTeelDec08,
  author =     {Dragan Nesic and Andrew R. Teel},
  title =     {A {L}yapunov based small-gain theorem for hybrid {ISS} systems},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
}

@InProceedings{TeelGoebelDec08,
  author =    {Andrew R. Teel and Rafal Goebel},
  title =    {{Z}eno behavior in homogeneous hybrid systems},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
}

@InProceedings{MayhewTeelSanfeliceDec08,
  author =    {Christopher G. Mayhew and Andrew R. Teel and Ricardo
                  G. Sanfelice},
  title =    {Robust hybrid source-seeking algorithms based on
                  directional derivatives and their approximations},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
}

@InProceedings{DaiSanfeliceHuTeelDec08,
  author =    {Dan Dai and Ricardo G. Sanfelice and Tingshu Hu and
                  Andrew R. Teel},
  title =    {Analysis of hybrid systems resulting from hysteresis
                  and saturation: a {L}yapunov approach},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =    {2764--2769},
  year =    2008,
}

@InProceedings{TeelGoebelSanfeliceDec08,
  author =    {Andrew R. Teel and Rafal Goebel and Ricardo
                  G. Sanfelice},
  title =    {Supervising a family of hybrid controllers for
                  robust global asymptotic stabilization},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
}

@Unpublished{GoebelTeel10,
  author =    {Rafal Goebel and Andrew R. Teel},
  title =    {Pre-asymptotic Stability and Homogeneous
                  Approximations of Hybrid Dynamical Systems},
  year =    2010,
  note =    {To appear in SIAM review},
}

@Article{GoebelSanfeliceTeelApr09,
  author =    {Rafal Goebel and Ricardo G. Sanfelice and Andrew
                  R. Teel},
  title =    {Hybrid dynamical systems},
  journal =    "IEEE Contr. Syst. Mag.",
  year =    2009,
  volume =    29,
  number =    2,
  pages =    {28--93},
  month =    "Apr.",
}

@Article{SanfeliceTeelJul09,
  author =    {Ricardo G. Sanfelice and Andrew R. Teel},
  title =    {Asymptotic Stability in Hybrid Systems via Nested
                  Matrosov Functions},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  year =    2009,
  volume =    29,
  number =    2,
  pages =    {1569--1574},
  month =    "July",
}

@Article{SanfeliceTeelFeb10,
  author =    {Ricardo G. Sanfelice and Andrew R. Teel},
  title =    {Dynamical properties of hybrid systems simulators},
  journal =    "Automatica",
  year =    2010,
  volume =    46,
  number =    2,
  pages =    {239--248},
  month =    "Feb.",
}

@Article{GoebelSanfeliceTeelDec08,
  author =    {Rafal Goebel and Ricardo G. Sanfelice and Andrew
                  R. Teel},
  title =    {Invariance principles for switching systems via
                  hybrid systems techniques},
  journal =    "Syst. & Contr. Lett.",
  year =    2008,
  volume =    57,
  number =    12,
  pages =    {980--986},
  month =    "Dec.",
}

@InProceedings{MayhewSanfeliceTeelDec09,
  author =    {Christopher G. Mayhew and Ricardo G. Sanfelice and
                  Andrew R. Teel},
  title =    {Robust Global Asymptotic Attitude Stabilization of a
                  Rigid Body by Quaternion-Based Hybrid Feedback},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2009,
}

@InProceedings{MayhewSanfeliceTeelDec09b,
  author =    {Christopher G. Mayhew and Ricardo G. Sanfelice and
                  Andrew R. Teel},
  title =    {Robust Global Asymptotic Stabilization of a 6-DOF Rigid Body by Quaternion-Based Hybrid Feedback},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2009,
}

@InProceedings{TeelDec09,
  author =    {Andrew R. Teel},
  title =    {Preliminary Results on the Existence of Continuous Lyapunov Functions for Semicontinuous, Stochastic Discrete-Time Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2009,
}

This file was generated using the perl script "bib2web" (version 1.3, dated 10/27/2008) written by Joćo Pedro Hespanha