BibTeX entries for the publications of João Pedro Hespanha


@String{LNCS = {Lect.~Notes in Comput.~Science}}
@String{LNCIS = "Lect.~Notes in Contr.~and Inform. Sci."}
@String{AAP = "Advances in Applied Probability"}
@String{IEEETSAC = "IEEE Trans.~on Selected Areas in Comm."}
@String{IEEETSACW = "IEEE Trans.~on Selected Areas in Comm.: Wireless"}
@String{IETSB = "IET Syst. Biol."}
@string{AB= "Acta Biotheoretica"}
@string{ACMCCR = "ACM Comput.~Comm.~Review"}
@string{AI = "Artificial Intelligence"}
@string{AJC = "Asian J.~Contr."}
@string{AM = "Annals of Mathematics"}
@string{AMC = "Appl.~Mathematics and Computation"}
@string{AMJ = "Appl.~Mathematics Journal"}
@string{AMM = "Amer.~Mathematics Monthly"}
@string{AMST = "AMS Translations"}
@string{AP = "Annals of Probability"}
@string{APL = "Applied Physics Letters"}
@string{AR = "Autonomous Robots"}
@string{ARMA = "Archive for Rational Mechanics and Analysis"}
@string{AUTOM = "Automatica"}
@string{BC= "Biological Cybernetics"}
@string{BEATCS = "Bulletin of the European Association for Theoretical Comput. Science"}
@string{BSTJ = "Bell Syst.~Tech.~J."}
@string{Bi= "Biometrics"}
@string{CEP = "Contr.~Eng.~Practice"}
@string{CMA = "Comput.~Math.~Applic."}
@string{COR = "Computers and Operations Research"}
@string{DCG = "Discrete Comput.~Geometry"}
@string{EJC = "European J.~Contr."}
@string{ESEJ = "Engineering Science and Education J."}
@string{GEB = "Games and Economic Behavior"}
@string{HAPTICSE = "Haptics-e, The Electronic J.~of Haptics Res.~(\url{www.haptics-e.org})"}
@string{IECR = "Industrial \& Eng. Chemistry Research"}
@string{IEEECL = "IEEE Comm.~Lett."}
@string{IEEECM = "IEEE Comm.~Mag."}
@string{IEEECSM = "IEEE Contr.~Syst.~Mag."}
@string{IEEEEMBM = "IEEE Eng.~in Medicine and Biology Mag."}
@string{IEEEJRA = "IEEE J.~of Robot.~and Automat."}
@string{IEEEPAMI = "IEEE Trans.~on Pattern Anal.~and Machine Intell."}
@string{IEEERAM = "IEEE Rob.~\& Autom.~Mag."}
@string{IEEETAC = "IEEE Trans.~on Automat.~Contr."}
@string{IEEETAES = "IEEE Trans.~Aerospace and Electronic Syst."}
@string{IEEETB = "IEEE Trans.~on Broadcasting"}
@string{IEEETBE = "IEEE Trans.~on Biomedical Eng."}
@string{IEEETCS = "IEEE Trans.~on Circuits Syst."}
@string{IEEETCST = "IEEE Trans.~on Contr.~Syst.~Tech."}
@string{IEEETIE = "IEEE Trans.~on Industrial Electronics"}
@string{IEEETIM = "IEEE Trans.~on Instr.~and Measurement"}
@string{IEEETIT = "IEEE Trans.~on Inform.~Theory"}
@string{IEEETN = "IEEE/ACM Trans.~on Networking"}
@string{IEEETNN = "IEEE Trans.~Neural Networks"}
@string{IEEETPDS = "IEEE Trans.~on Parallel and Distributed Syst."}
@string{IEEETR = "IEEE Trans.~on Robotics"}
@string{IEEETRA = "IEEE Trans.~Robot.~Automat."}
@string{IEEETSN = "IEEE Trans.~on Sensor Networks"}
@string{IEEETSMC = "IEEE Trans.~Syst.~and Man Cybernetics"}
@string{IEEETSP = "IEEE Trans.~on Signal Processing"}
@string{IEEETVT = "IEEE Trans.~on Vehicular Tech."}
@string{IEETSB = "IEE Transactions on Systems Biology"}
@string{IJACSP = "Int.~J.~of Adaptive Contr.~and Signal Processing"}
@string{IJC = "Int.~J.~Contr."}
@string{IJCV = "Int.~J.~of Comput.~Vision"}
@string{IJGT = "Int.~J.~of Game Theory"}
@string{IJHS = "Int.~J.~of Hybrid Systems"}
@string{IJRNC = "Int.~J.~of Robust and Nonlinear Control"}
@string{IJRR = "Int.~J.~of Robotics Research"}
@string{IJSCC = "Int.~J.~of Systems, Control and Comm."}
@string{IJSS = "Int.~J.~Syst.~Science"}
@string{JET = "J.~of Economic Theory"}
@string{IRE = "Internetworking: Research and Experience"}
@string{IVC = "Image and Vision Computing"}
@string{JACM = "J.~of the ACM"}% Association for Computing Machinery
@string{JCNISDN = "J.~of Comput.~Networks and ISDN"}
@string{JCOP = "J.~of Computational Physics"}
@string{JCP = "J.~of Chemical Physics"}
@string{JFI = "J.~of the Franklin Inst."}
@string{JGCD = "J.~of Guidance, Control, and Dynamics"}
@string{JMAA = "J.~Mathematical Anal.~and Applications"}
@string{JMB = {J.~of Mathematical Biology}}
@string{JMLR ="J.~of Machine Learning Research"}
@string{JMSEC = "J.~Mathematical Syst.~Estimation Contr."}
@string{JOTA = "J.~Opt.~Theory and Applications"}
@string{JPC = "J.~Process Control"}
@string{JRS = "J.~of Robotic Systems"}
@string{JRSSB= "J.~Royal Statist. Soc., Ser.~B"}
@string{JTB = "J.~of Theoretical Biology"}
@string{MCSS = "Math.~Contr., Signals, Syst."}
@string{MOR = "Mathematics of Operations Research"}
@string{MP = "Mathematical Programming"}
@string{MS = "Management Science"}
@string{NAR = "Nucl. Acids Res."}
@string{NATMA = "Nonlinear Anal.~Theory, Methods, and Applications"}
@string{NB = "Nature Biotechnology"}
@string{OCE97  = "Proc.~of the Oceans'97 Conf."}
@string{OR = "Operations Research"}
@string{ORL = "Operations Research Lett."}
@string{PIEEE = "Proc.~of IEEE"}
@string{PNAS = "Proc.~of the National Academy of Sciences U.S.A"}
@string{PR = "Pattern Recognit."}
@string{PSYR = "Psychological Review"}
@string{PRSLA = "Proc.~of the Royal Society of London, Series A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences"}
@string{PTRSA = "Phil.~Trans.~R.~Soc.~A"}
@string{RAS = "Robotics and Auton.~Systems"}
@string{ROB = "Robotica"}
@string{RSI = "Review of Scientific Instruments"}
@string{SAA = "Sensors and Actuators A"}
@string{SCL = "Syst.~\& Contr.~Lett."}
@string{SIAMJAM  = {SIAM J.~on Applied Mathematics}}
@string{SIAMJC  = {SIAM J.~on Computing}}
@string{SIAMJCN  = {SIAM J.~on Control}}
@string{SIAMJCO  = "SIAM J.~Contr.~Optimization"}
@string{SIG = "Signal"}
@string{TCS = "Theoretical Computer Science"}
@string{TPB = "Theoretical Population Biology"}
@string{WWW = "World Wide Web"}
@string{ALLERTON = "Proc.~of the Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{ALLERTON01 = "Proc.~of the 39th Annual Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{ALLERTON02 = "Proc.~of the 40th Annual Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{ALLERTON11 = "Proc.~of the 49th Annual Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{AACC88 = "Proc.~of the AACC"}
@string{ACC91  = "Proc.~of the 1991 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC95  = "Proc.~of the 1995 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC97  = "Proc.~of the 1997 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC98  = "Proc.~of the 1998 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC99  = "Proc.~of the 1999 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC00  = "Proc.~of the 2000 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC01  = "Proc.~of the 2001 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC02  = "Proc.~of the 2002 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC03  = "Proc.~of the 2003 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC04  = "Proc.~of the 2004 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC05  = "Proc.~of the 2005 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC06  = "Proc.~of the 2006 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC07  = "Proc.~of the 2007 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC08  = "Proc.~of the 2008 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC09  = "Proc.~of the 2009 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC10  = "Proc.~of the 2010 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC11  = "Proc.~of the 2011 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC12  = "Proc.~of the 2012 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC13  = "Proc.~of the 2013 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACE00  = "Proc.~of the IFAC/IEEE Symp.~in Contr.~Eduaction"}
@string{ACMCAP = "Proc.~of the ACM Symp.~on Comm.~Architectures and Protocols"}
@string{AIC    = "Advances in Artificial Intell.: Proc.~of the 12th Biennial Conf.~of the Canadian Soc.~for Computational Studies"}
@string{ASC08 = "Proc.~of 26th the Army Science Conf."}
@string{ASC10 = "Proc.~of 27th the Army Science Conf."}
@string{ASMEIMECE = "Proc.~of the ASME Int.~Mechanical Engineering Conf.~and Exposition"}
@string{PES12  = "Proc.~of the Power \& Energy Society 2012 General Meeting"}
@string{CDC89  = "Proc.~of the 28th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC90  = "Proc.~of the 29th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC92  = "Proc.~of the 31st Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC93  = "Proc.~of the 32nd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC94  = "Proc.~of the 33rd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC95  = "Proc.~of the 34th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC96  = "Proc.~of the 35th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC97  = "Proc.~of the 36th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC98  = "Proc.~of the 37th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC99  = "Proc.~of the 38th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC00  = "Proc.~of the 39th Conf.~on Decision and Contr."} % Sydney, Australia
@string{CDC01  = "Proc.~of the 40th Conf.~on Decision and Contr."} % Orlando, Florida 
@string{CDC02  = "Proc.~of the 41st Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC03  = "Proc.~of the 42nd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC04  = "Proc.~of the 43rd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC05  = "Proc.~of the 44th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC06  = "Proc.~of the 45th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC07  = "Proc.~of the 46th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC08  = "Proc.~of the 47th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC09  = "Proc.~of the 48th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC10  = "Proc.~of the 49th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC11  = "Proc.~of the 50th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC12  = "Proc.~of the 51st Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC13  = "Proc.~of the 52nd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC14  = "Proc.~of the 53nd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CISS96 = "Proc.~of the 30th Annual Conf.~on Inform.~Sciences and Syst."}
@String{CONCUR95 = "Proc.~of the 6th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'95)"}
@String{CONCUR98 = "Proc.~of the 9th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'98)"}
@String{CONCUR99 = "Proc.~of the 10th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'99)"}
@String{CONCUR03 = "Proc.~of the 14th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'03)"}
@string{CVPR   = "Proc.~IEEE Conf.~Comp.~Vision and Patt.~Recog."}
@string{ECC99  = "Proc.~of the 1999 European Contr.~Conf."} %, Karlsruhe, Germany"}
@string{ECC01  = "Proc.~of the 2001 European Contr.~Conf."}
@string{ECC03  = "Proc.~of the 2003 European Contr.~Conf."}
@string{ECC07  = "Proc.~of the 2007 European Contr.~Conf."}
@string{ECC09  = "Proc.~of the 2009 European Contr.~Conf."}
@string{ECCV   = "Proc.~European Conf.~on Comput.~Vision"}
@string{ECCV96 = "Proc.~of the 4th European Conf.~on Comput.~Vision"} %, Cambridge, UK."}
@string{GLOBECOM= "Proc.~of the IEEE GLOBECOM"}
@string{ADHS = "Proc.~of the IFAC Conf.~on Anal.~and Design of Hybrid Syst."}
@string{IAV04 = "Proc.~of the 5th IFAC Symp.~on Intelligent Autonomous Vehicles"}
@string{ICAIM  = "Proc.~of the 1999 IEEE/ASME Int.~Conf.~on Advanced Intelligent Mechatronics"}
@string{ICCA   = "Proc.~Int.~Conf.~on Control Applications"}
@string{ICCV   = "Proc.~Int.~Conf.~Comput.~Vis."}
@string{ICCCN02 = "Proc.~of the 11th IEEE Int.~Conf.~on
                  Comput.~Communications and Networks"}
@string{ICDCS01 = "Proc.~of the IEEE 21st Int.~Conf.~on
                  Distributed Computing Systems"}
@string{ICDCS02 = "Proc.~of the IEEE 22nd Int.~Conf.~on
                  Distributed Computing Systems"}
@string{ICDCS03 = "Proc.~of the IEEE 23rd Int.~Conf.~on
                  Distributed Computing Systems"}
@string{ICISIP05 = "Proc.~of the 2nd Int.~Conf.~on Intelligent Sensing and
                  Information Processing"}
@string{ICIP2012 = "Proc.~of the 2012 Int. Conf.~on Image Processing"}
@string{ICMAS  = "Proc.~of the Int.~Conf.~on Multi-agent Syst."}
@string{ICNP   = "Proc.~of ICNP"}
@string{ICRA   = "Proc.~of the IEEE Int.~Conf.~on Robot.~and Automat. (ICRA)"}
@string{ICUAS  = "Int.~Conf.~on Unmanned Aircraft Syst."}
@string{IEEEICC = "Proc.~of the IEEE Int.~Conf.~on Communications"}
@string{ISCC   = "Proc.~of the IEEE Int.~Symp.~on Computers and
                  Communications (ISCC)"}
@string{ISCCSP04 = "Proc.~of the First Int.~Symp.~on Control, Communications and Signal Processing"}
@string{ISCCSP06 = "Proc.~of the Second Int.~Symp.~on Control, Communications and Signal Processing"}
@string{ISCCSP08 = "Proc.~of the Third Int.~Symp.~on Control, Communications and Signal Processing"}
@string{ISIT = "Proc. Int.~Symp.~on Information Theory (ISIT)"}
@string{IEEESSAP00 = "Proc.~of the 10th IEEE Workshop on Statistical Signal and Array Processing"}
@string{IFAC96 = "Proc.~of the 13th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IFAC02 = "Proc.~of the 15th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IFAC05 = "Proc.~of the 16th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IFAC11 = "Proc.~of the 18th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IMWC   = "Proc.~of the Int.~Microwave Conf."}
@string{INFOCOM= "Proc.~of the IEEE INFOCOM"}
@string{IWAFR02 = "Proc.~of the Fifth Int.~Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics"}
@string{ISMASCTS = "Proc.~of the Int.~Symp.~on
                  Modeling, Analysis and Simulation of Computer and
                  Telecommunication Systems"}
@string{IPCC   = "Proc.~of the Int.~Professional Communication Conf."}
@string{IROS   = "Proc.~of the IEEE Int.~Workshop on Intelligent Robots and Systems"}
@string{IRS    = "Proc.~of the IEEE/RSJ Int.~Conf.~on Intelligent Robots and Systems"}
@string{ISIR79 = "Proc.~of the 9th ISIR"}
@string{JCISS97 = "Proc.~of the 3rd Joint Conf.~on Inform.~Sciences"}
@string{MED02 = "Proc.~of the 10th Mediterranean Conf.~on Contr.~and Automat."}
@string{MOBIHOC= "Proc.~of the ACM MOBIHOC"}
@string{MOBICOM= "Proc.~of the ACM MOBICOM"}
@string{MTNS = "Proc.~of the Int.~Symp.~on the
                  Mathematical Theory of Networks and Syst."}
@string{NAECON = "Proc.~of the IEEE National Aerospace and Electronics Conf."}
@string{NECSYS10 = "Proc.~of the 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10)"}
@string{NOLCOS95 = "Preprints of the Nonlinear Contr.~Syst.~Design Symp."}
@string{NOLCOS98 = "Proc.~of the 4th IFAC Nonlinear Contr.~Systems Design Symp."}
@string{NOLCOS04 = "Proc.~of the 6th IFAC Symp.~on Nonlinear Contr.~Systems"}
@string{NOSSDAV = "Proc.~of NOSSDAV"}
@string{PLANS = "Proc.~of the IEEE Position Location and Navigation Symposium (PLANS)"}
@string{PUG99 = "Proc.~of the Fourth PHANTOM Users Group Workshop"}
@string{SIAMCCA95 = "Proc.~of the 3rd SIAM Conf.~on Contr.~and Its Applications"}
@string{SIGCOMM = "Proc.~of the ACM SIGCOMM"}
@string{SIGMETRICS = "Proc.~of the ACM Int.~Conf.~on Measurements and Modeling of Computer Systems (SIGMETRICS)"}
@string{SPIE96 = "Proc.~of the SPIE 1996 Symp.~on Smart Structures and Materials"}
@string{SPIE01 = "Proc.~of the SPIE 2001 Aerosense Conf.~on Enabling Tech.~for Simulation"}
@string{SPIE09 = "Proc.~of the SPIE 2009 Aerosense Conf.~on Enabling Tech.~for Simulation"}
@string{WMHC   = "Proc.~of the Workshop on Mechanics, Holonomy, and Contr."}
@string{WVR = "Proc.~Workshop on Vision for Robots"}
@string{YALE96 = "Proc.~9th Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems"}

@Unpublished{RebichHespanhaRiceMontelloRetzloffTienHespanhaMar2013,
  author =    {Stacy Rebich-Hespanha and Ronald Rice and Daniel
                  Montello and Sean Retzloff and Sandrine Tien and
                  Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =    {Image Themes and Frames in U.S. Print News Stories
                  about Climate Change},
  note =    {To appear in \emph{Environmental Communication: A Journal
                  of Nature and Culture}.},
}

@Unpublished{VamvoudakisHespanhaSinopoliMoFeb13,
  author =    {Kyriakos G. Vamvoudakis and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Bruno Sinopoli and Yilin Mo},
  title =    {Detection in Adversarial Environments},
  note =    {To appear in the IEEE Trans.~on Automatic Control},
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{CarrilloRusselHespanhaCollinsMar13,
  author =    {Luis Rodolfo Garc{\'\i}a Carrillo and Wm. Joshua Russell
                  and Jo{\~a}o P. Hespanha and Gaemus E. Collins},
  title =    {State Estimation of Multi-Agent Systems under
                  Impulsive Noise and Disturbances},
  note =    {To appear in IEEE Trans. on Control Systems
                  Technology},
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{TeelHespanhaSubbaramanMar12,
  author =    {Andrew R. Teel and Jo{\~a}o P. Hespanha and
                  Anantharaman Subbaraman},
  title =    {A converse {L}yapunov theorem and robustness for
                  asymptotic stability in probability},
  note =    {To appear in the IEEE Transactions on
                  Automatic Control},
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{QuinteroHespanhaJan14,
  author =    {Steven A. P. Quintero and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Vision-based Target Tracking with a Small {UAV}:
                  Optimization-based Control Strategies},
  note =    {Submitted to journal publication},
  month =    "Jan.",
  year =    2013,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{MoHespanhaSinopoliNov13,
  author =    {Yilin Mo and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Bruno
                  Sinopoli},
  title =    {Resilient Detection in the presence of Integrity
                  Attacks},
  journal =    "IEEE Trans. on Signal Processing",
  year =    2014,
  note =    {To appear},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{PearsonHespanhaLiberzonDec14,
  author =    {Justin Pearson and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Daniel Liberzon},
  title =    {Control with Minimum Communication Cost per Symbol},
  booktitle =    "Proc. of the 53nd Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Mar.",
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear.}
}

@InProceedings{CoppHespanhaDec14,
  author =    {David Copp and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Nonlinear Output-Feedback Model Predictive Control
                  with Moving Horizon Estimation},
  booktitle =    "Proc. of the 53nd Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2014,
  month =    "Dec.",
  note =    {To appear.}
}

@InProceedings{SafaeiGhiocelHespanhaChowDec14,
  author =    {Farshad R. Pour Safaei and Scott G. Ghiocel and
                  Jo{\~a}o P. Hespanha and Joe H. Chow},
  title =    {Stability of an Adaptive Switched Controller for
                  Power System Oscillation Damping using Remote
                  Synchrophasor Signals},
  booktitle =    "Proc. of the 53nd Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Mar.",
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear.}
}

@InProceedings{SafaeiGhiocelHespanhaChowDec14,
  author =    {Farshad R. Pour Safaei and Scott G. Ghiocel and
                  Jo{\~a}o P. Hespanha and Joe H. Chow},
  title =    {Stability of an Adaptive Switched Controller for
                  Power System Oscillation Damping using Remote
                  Synchrophasor Signals},
  booktitle =    "Proc. of the 53nd Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Mar.",
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear.}
  author =    {Daniel Silvestre and Paulo Andre Nobre Rosa and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =    {Finite-time Convergence Policies in State-dependent
                  Social Networks},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    "Mar.",
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SafaeiGhiocelHespanhaChowDec14,
  author =    {Farshad R. Pour Safaei and Scott G. Ghiocel and
                  Jo{\~a}o P. Hespanha and Joe H. Chow},
  title =    {Stability of an Adaptive Switched Controller for
                  Power System Oscillation Damping using Remote
                  Synchrophasor Signals},
  booktitle =    "Proc. of the 53nd Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Mar.",
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear.}
  author =    {Daniel Silvestre and Paulo Andre Nobre Rosa and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =    {Finite-time Convergence Policies in State-dependent
                  Social Networks},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    "Mar.",
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  author =    {Daniel Silvestre and Paulo Andre Nobre Rosa and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =    {Final Opinion Manipulation in State-dependent Social Networks},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    "Mar.",
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{IrishIsaacsIlandHespanhaBeldingMadhowSep14,
  author =    {Andrew Irish and Jason Isaacs and Daniel Iland and
                  Jo{\~a}o P. Hespanha and Elizabeth Belding and
                  Upamanyu Madhow},
  title =    {Demo: {ShadowMaps}, The Urban Phone Tracking System},
  booktitle =    "Proc. of the ACM MOBICOM",
  year =    2014,
  month =    "Sep.",
  note =    {To appear},
}

@Unpublished{IrishIlandIsaacsHespanhaBeldingMadhowSep14,
  author =    {Andrew Irish and Daniel Iland and Jason Isaacs and
                  Jo{\~a}o P. Hespanha and Elizabeth Belding and
                  Upamanyu Madhow},
  title =    {Using Crowdsourced Satellite {SNR} Measurements for
                  {3D} Mapping and Real-time {GNSS} Positioning
                  Improvement},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    "July",
  year =    2014,
}

@Unpublished{IrishIlandIsaacsHespanhaBeldingMadhowSep14,
  author =    {Andrew Irish and Daniel Iland and Jason Isaacs and
                  Jo{\~a}o P. Hespanha and Elizabeth Belding and
                  Upamanyu Madhow},
  title =    {Using Crowdsourced Satellite {SNR} Measurements for
                  {3D} Mapping and Real-time {GNSS} Positioning
                  Improvement},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    "July",
  year =    2014,
  author =    {Andrew Irish and Daniel Iland and Jason Isaacs and 
                  Jo{\~a}o P. Hespanha and Elizabeth Belding and
                  Upamanyu Madhow},
  title =     {Using Crowdsourced Satellite {SNR} Measurements for {3D} Mapping and Real-time {GNSS} Positioning Improvement},
}

@Unpublished{IsaacsMageeSubbaramanQuitiFregeneTeelMadhowHespanhaJun14,
  title =    {{GPS}-Optimal Micro Air Vehicle Navigation in
                  Degraded Environments},
  author =    {Jason T. Isaacs and Ceridwen Magee and Anantharaman
                  Subbaraman and Fran\,cois Quitin and Kingsley
                  Fregene and Andrew R. Teel and Upamanyu Madhow and Jo{\~a}o
                  P. Hespanha},
  note =    {To be presented at ACC'14},
  month =    "June",
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{SilvestreRosaHespanhaSilvestreJun14,
  title =    {Finite-time Average Consensus in a Byzantine
                  Environment Using Set-Valued Observers},
  author =    {Daniel Silvestre and Paulo Rosa and Jo{\~a}o
                  P. Hespanha and Carlos Silvestre},
  note =    {To be presented at ACC'14},
  month =    "June",
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{VamvoudakisHespanhaJun14,
  title =    {Online Optimal Switching of Single Phase DC/AC
                  Inverters using Partial Information},
  author =    {Kyriakos G. Vamvoudakis and Jo{\~a}o P. Hespanha},
  note =    {To be presented at ACC'14},
  month =    "June",
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{HirataHespanhaUchidaJun14,
  title =    {Real-time Pricing Leading to Optimal Operation under Distributed Decision Makings},
  author =    {Kenji Hirata and Jo{\~a}o P. Hespanha and Kenko Uchida},
  note =    {To be presented at ACC'14},
  month =    "June",
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AntunesHespanhaSilvestreMay12b,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Carlos Silvestre},
  title =    {Stochastic Networked Control Systems with Dynamic
                  Protocols},
  journal =    "Asian J. Contr.",
  note =    {To appear},
  year =    2014,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{HespanhaRiceMontelloRetzloffTienHespanhaMay14,
  author =    {Stacy Rebich-Hespanha and Ronald E. Rice and Daniel
                  Montello and Sean Retzloff and Sandrine Tien and
                  Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =    "Climate Change Image Frames in {U.S.} Print News Stories",
  note =     {Presented at the Int.~Communication Assoc.~64th Annual Conf.},
  year =    2014,
  month =    "May",
}

@InProceedings{IsaacsQuitinCarrilloMadhowHespanhaMay14,
  author =    {Jason T. Isaacs and Fran\,cois Quitin and Luis
                  R. Garc{\'\i}a Carrillo and Upamanyu Madhow and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Quadrotor Control for {RF} Source Localization and
                  Tracking},
  booktitle =    "Int. Conf. on Unmanned Aircraft Syst.",
  year =    2014,
  month =    "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear}
}

@InProceedings{IrishIsaacsQuitinHespanhaMadhowMay14,
  author =    {Andrew T Irish and Jason Tony Isaacs and Francois
                  Quitin and Jo{\~a}o Pedro Hespanha Pedro Hespanha
                  and Upamanyu Madhow},
  title =    {Belief Propagation Based Localization and Mapping
                  Using Sparsely Sampled {GNSS} {SNR} Measurements},
  booktitle =    "Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robot. and Automat. (ICRA)",
  year =    2014,
  month =    "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{IsaacsIrishQuitinMadhowHespanha14,
  author =    {Jason T. Isaacs and Andrew T. Irish and F. Quitin
                  and U. Madhow and Jo{\~a}o P. Hespanha },
  title =    {Bayesian Localization and Mapping Using {GNSS} {SNR}
  booktitle =    "Proc. of the IEEE Position Location and Navigation Symposium (PLANS)",
  year =    2014,
  month =    "May",
}

@Article{AntunesHespanhaSilvestreMay11b,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Carlos Silvestre},
  title =    {Output Regulation for Non-square Multi-rate Systems},
  journal =    "Int. J. of Robust and Nonlinear Control",
  year =    2014,
  volume =    25,
  number =    5,
  month =    "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{VamvoudakisHespanhaFeb14,
  author =    {Kyriakos G. Vamvoudakis and Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =    {Asymptotically-Stable Adaptive-Optimal Control
                  Algorithm with Saturating Actuators and Relaxed
                  Persistence of Excitation},
  note =    {Submitted to journal publication},
  month =    "Feb.",
  year =    2014,
}

@Article{TeelHespanhaSubbaramanMay12,
  author =    {Andrew R. Teel and Jo{\~a}o P. Hespanha and
                  Anantharaman Subbaraman},
  title =    {Equivalent characterizations of input-to-state
                  stability for stochastic discrete-time systems},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  volume =    59,
  number =    2,
  year =    2014,
  month =    "Feb.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{SafaeiRohProulxHespanhaDec13,
  author =    {Farshad R. Pour Safaei and Kyoungmin Roh and Stephen
                  R. Proulx and Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =    {Quadratic Control of Stochastic Hybrid Systems with
                  Renewal Transitions},
  note =    {Submitted to journal publications},
  month =    "Dec.",
  year =    2013,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SilvestreRosaCunhaHespanhaSilvestreDec13,
  author =    {Daniel Silvestre and Paulo Andre Nobre Rosa and Rita
                  Cunha and Jo{\~a}o P. Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =    {Gossip Average Consensus in a Byzantine Environment
                  Using Stochastic Set-Valued Observers},
  booktitle =    "Proc. of the 52nd Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2013,
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NipHespanhaKhammashDec13,
  author =    {Michael Nip and Jo{\~a}o P. Hespanha and Mustafa
                  Khammash},
  title =    {Direct Numerical Solution of Algebraic Lyapunov
                  Equations For Large-Scale Systems Using Quantized
                  Tensor Trains},
  booktitle =    "Proc. of the 52nd Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2013,
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{IrishQuitinIsaacsHespanhaMadhowMay14,
  author =    {Andrew. T. Irish and Fran\,cois Quitin and Jason
                  T. Isaacs and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and and
                  Upamanyu Madhow},
  title =    {Probabilistic {3D} Mapping based on {GNSS} {SNR}
  note =    {To be presented at the 2014 IEEE Int.~Conf.~on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP)},
  month =    "Oct.",
  year =    2013,
}

@Article{KleinVenkateswaranIsaacsBurmanPhamHespanhaMadhowNov13,
  author =    {Daniel J. Klein and Jason T. Isaacs and Sriram
                  Venkateswaran and Jerry Burman and Tien Pham and
                  Jo{\~a}o Hespanha and Upamanyu Madhow},
  title =    "Source Localization in a Sparse Acoustic Sensor
                  Network using {UAVs} as Information Seeking Data
                  Mules",
  journal =    "IEEE Trans. on Sensor Networks",
  year =    2013,
  volume =    9,
  number =    4,
  month =    "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{TorresHespanhaMoehlisSep13,
  author =    {Leonardo A. B. Torres and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Jeff Moehlis},
  title =    {Synchronization of Oscillators Coupled through a
                  Network with Dynamics: A Constructive Approach with
                  Applications to the Parallel Operation of Voltage
                  Power Supplies},
  note =    {Submitted to journal publication},
  month =    "Sep.",
  year =    2013,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HirataKoizumiHespanhaSep13,
  author =    {Kenji Hirata and Keigo Koizumi and Jo{\~a}o
                  P. Hespanha},
  title =    {Probabilistic Management of Slope Disaster Detection
                  Systems for Reduced Energy Consumption and its
                  Convergence Property},
  month =    "Sep.",
  year =    2013,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  booktitle =    {Proc. of the 4th IFAC Workshop on Distributed
                  Estimation and Control in Networked Systems
                  (NecSys'13)},
}

@InProceedings{VenkateswaranIsaacsSadlerHespanhaMadhowJun13,
  author =    {Sriram Venkateswaran and Jason T. Isaacs and
                  Kingsley Fregene and Richard Ratmansky and Brian
                  M. Sadler and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Upamanyu
                  Madhow},
  title =    {{RF} Source-Seeking by a Micro Aerial Vehicle using
                  Rotation-Based Angle of Arrival Estimates},
  booktitle =    "Proc. of the 2013 Amer. Contr. Conf.",
  month =    "June",
  year =    2013,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{QuinteroCollinsHespanhaJun13,
  author =    {Steven Quintero and Gaemus Collins and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {Flocking with Fixed-Wing {UAVs} for Distributed
                  Sensing: A Stochastic Optimal Control Approach},
  booktitle =    "Proc. of the 2013 Amer. Contr. Conf.",
  month =    "June",
  year =    2013,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SivakumarHespanhaJun13,
  author =    {Hari Sivakumar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Towards modularity in biological networks while
                  avoiding retroactivity},
  booktitle =    "Proc. of the 2013 Amer. Contr. Conf.",
  month =    "June",
  year =    2013,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{IsaacsHespanhaJun13,
  author =    {Jason T. Isaacs and Jo{\~a}o Hespanha},
  title =    {Dubins Traveling Salesman Problem with
                  Neighborhoods: A Graph Based Approach},
  journal =    "Algorithms, \textnormal{Special issue on Graph
                  Algorithms}",
  volume =    1,
  number =    6,
  year =    2013,
  pages =    "84--99",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BopardikarBorriHespanhaPrandiniBenedettoJul13,
  author =    {Shaunak D. Bopardikar and Alessandro Borri and and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Maria Prandini and Maria
                  D. Di Benedetto},
  title =    {Randomized Sampling for Large Zero-Sum Games},
  journal =     "Automatica",
  year =     2013,
  volume =     49,
  number =     5,
  month =     "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{TesiBattistelliHespanhaMoscaMay13,
  author =    {Pietro Tesi and Giorgio Battistelli and Jo{\~a}o
                  P. Hespanha and Edoardo Mosca},
  title =    {Model-free Adaptive Switching Control of
                  Time-Varying Plants},
  journal =     "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  year =     2013,
  volume =     58,
  number =     5,
  pages =     {1208--1220},
  month =     "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{VamvoudakisCarrilloHespanhaMay13,
  author =    {Kyriakos G. Vamvoudakis and Luis R. Garc{\'\i}a
                  Carrillo and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Learning Consensus in Adversarial Environments},
  booktitle =    {Proc.~ of the SPIE Unmanned Systems Technology XV
                  Conference},
  month =    "May",
  year =    2013,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{RohSafaeiHespanhaProulxApr13,
  author =    {Kyoungmin Roh and Farshad R. Pour Safaei and
                  Jo{\~a}o P. Hespanha and Stephen R. Proulx},
  title =    {Evolution of transcription networks in response to
                  temporal fluctuations},
  journal =     {Evolution},
  year =     2013,
  volume =     67,
  number =     4,
  pages =     {1091-1104},
  month =     "Apr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{RusselBarooahKleinHespanhaMar13,
  author =    {Wm.~Joshua Russell and Prabir Barooah and Daniel
                  J. Klein and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Approximate Distributed Kalman Filtering for
                  Cooperative Multi-agent Localization},
  booktitle =    {Networks -- Emerging Topics in Computer Science},
  publisher =    {iConcept Press Ltd.},
  year =    2013,
  editor =    {Igor Bilogrevic and Arshin Rezazadeh and Ladan
                  Momeni},
  month =    "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{VamvoudakisHespanhaKemmererVignaMar13,
  author =    {Kyriakos G. Vamvoudakis and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Richard A. Kemmerer and Giovanni Vigna},
  title =    {Formulating Cyber-Security as Convex Optimization
                  Problems},
  booktitle =    {Control of Cyber-Physical Systems},
  pages =    {85-100},
  year =    2013,
  publisher =    {Springer-Verlag},
  editor =    {Danielle Tarraf},
  volume =    449,
  series =    "Lect. Notes in Contr. and Inform. Sci.",
  address =    {Berlin},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AntunesHespanhaSilvestreFeb13,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Carlos Silvestre},
  title =    {Stochastic Hybrid Systems with Renewal Transitions:
                  Moment Analysis with Applications to Networked
                  Control Systems with Delays},
  journal =    "SIAM J. Contr. Optimization",
  year =    2013,
  volume =    51,
  number =    2,
  pages =    {1481-1499},
  month =    "Feb.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AntunesHespanhaSilvestreFeb13,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Carlos Silvestre},
  title =    {Stability of Networked Control Systems with
                  Asynchronous Renewal Links: An Impulsive Systems
                  Approach},
  journal =    "Automatica",
  year =    2013,
  volume =    49,
  number =    2,
  pages =    {402--413},
  month =    "Feb.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{PoursafaeiHespanhaStewartDec10,
  author =    {Farshad R. Poursafaei and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Gregory Stewart},
  title =    {On Controller Initialization in Multivariable
                  Switching Systems},
  journal =    "Automatica",
  year =    2012,
  volume =    48,
  number =    12,
  pages =    {3157--3165},
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NipHespanhaKhammashDec12,
  author =    {Michael Nip and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Mustafa
                  Khammash},
  title =    {A Spectral Methods-Based Solution of the Chemical
                  Master Equation for Gene Regulatory Networks},
  booktitle =    "Proc. of the 51st Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2012,
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SafaeiHespanhaProulxDec12,
  author =    {Farshad R. Pour Safaei and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Stephen Robert Proulx},
  title =    {Infinite Horizon Linear Quadratic Gene Regulation in
                  Fluctuating Environments},
  booktitle =    "Proc. of the 51st Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2012,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{VamvoudakisHespanhaSinopoliMoDec12,
  author =    {Kyriakos G. Vamvoudakis and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Bruno Sinopoli and Yilin Mo},
  title =    {Adversarial Detection as a Zero-Sum Game},
  booktitle =    "Proc. of the 51st Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2012,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{TeelHespanhaSubbaramanDec12,
  author =    {Andrew R. Teel and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Anantharaman Subbaraman},
  title =    {Stochastic difference inclusions: results on recurrence and asymptotic stability in probability},
  booktitle =    "Proc. of the 51st Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2012,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{MesquitaHespanhaOct12,
  author =    {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Jump Control of Probability Densities with
                  Applications to Autonomous Vehicle Motion},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  volume =    57,
  pages =    "2588--2598",
  month =    "Oct.",
  year =    2012,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{MesquitaHespanhaNairAug12,
  author =    {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Girish N.~Nair},
  title =    {Redundant Data Transmission in Control/Estimation
                  Over Lossy Networks},
  journal =    "Automatica",
  volume =    48,
  pages =    "1020--1027",
  month =    "Aug.",
  year =    2012,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{IsaacsVenkateswaranHespanhaMadhowBurmanPhamDec12,
  author =    {Jason T. Isaacs and Sriram Venkateswaran and
                  Jo{\~a}o P. Hespanha and Upamanyu Madhow and Jerry
                  Burman and Tien Pham},
  title =    {Multiple Event Localization in a Sparse Acoustic
                  Sensor Network Using {UAVs} as Data Mules},
  booktitle =    {Proc.~of the IEEE GLOBECOM, 3rd Int.~Workshop on
                  Wireless Networking \& Control for Unmanned
                  Autonomous Vehicles: Architectures, Protocols and
                  Applications},
  year =    2012,
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{FragosoTurkHespanhaOct12,
  author =    {Victor Fragoso and Matthew Turk and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Locating Binary Features for Keypoint Recognition
                  using Noncooperative Games},
  booktitle =    "Proc. of the 2012 Int. Conf. on Image Processing",
  year =    2012,
  month =    "Oct.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note = {Nominated for the Best Student Paper Award.}
}

@Article{BattistelliHespanhaTesiAug12,
  author =    {Giorgio Battistelli and Jo{\~a}o P. Hespanha and Pietro
                  Tesi},
  title =    {Supervisory Control of Switched Nonlinear Systems},
  journal =    "Int.~J.~of Adaptive Control and Signal Processing,
                  \textnormal{Special Issue on Recent Trends on the
                  Use of Switching and Mixing in Adaptive Control}",
  year =    2012,
  volume =    26,
  number =    8,
  pages =    {723--738},
  month =    "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{CasavolaHespanhaIoannouAug12,
  author =    {Alessandro Casavola and Jo{\~a}o Hespanha and Petros Ioannou},
  title =    {Special issue on recent trends on the use of switching and mixing in adaptive control},
  journal =    "Int.~J.~of Adaptive Control and Signal Processing,
                  \textnormal{Special Issue on Recent Trends on the
                  Use of Switching and Mixing in Adaptive Control}",
  year =    2012,
  volume =    26,
  number =    8,
  pages =    {690--691},
  month =    "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{TorresHespanhaMoehlisJul12,
  author =    {Leonardo A. B. Torres and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Jeff Moehlis},
  title =    {Power Supplies Dynamical Synchronization Without
                  Communication},
  booktitle =    "Proc. of the Power & Energy Society 2012 General Meeting",
  year =    2012,
  month =    "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{MoHespanhaSinopoliJun12,
  author =    {Yilin Mo and Jo{\~a}o Hespanha and Bruno Sinopoli},
  title =    {Robust Detection in the Presence of Integrity
                  Attacks},
  booktitle =    "Proc. of the 2012 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2012,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHeemelsHespanhaSilvestreJun12a,
  author =    {D. J. Antunes and W. P. M. H. Heemels and
                  J. P. Hespanha and C. J. Silvestre},
  title =    {Scheduling Measurements and Controls over Networks -
                  Part {I}: Rollout Strategies for Protocol Design},
  booktitle =    "Proc. of the 2012 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2012,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHeemelsHespanhaSilvestreJun12b,
  author =    {D. J. Antunes and W. P. M. H. Heemels and
                  J. P. Hespanha and C. J. Silvestre},
  title =    {Scheduling Measurements and Controls over Networks -
                  Part {II}: Rollout Strategies for Simultaneous
                  Protocol and Controller Design},
  booktitle =    "Proc. of the 2012 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2012,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AntunesHespanhaSilvestreMar12,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Carlos Silvestre},
  title =    {Volterra Integral Approach to Impulsive Renewal
                  Systems: Application to Networked Control},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  volume =    57,
  pages =    "607--619",
  year =    2012,
  month =    "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AlessandrettiAguiarHespanhaValigiDec11,
  author =    {Andrea Alessandretti and A.  Pedro Aguiar and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha and Paolo Valigi},
  title =    {A Minimum Energy Solution to Monocular Simultaneous
                  Localization And Mapping},
  booktitle =    "Proc. of the 50th Conf. on Decision and Contr.",
  year =     2011,
  month =     "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{IsaacsBopardikarHespanhaNov11,
  author =    {Jason T. Isaacs and Shaunak D. Bopardikar and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Dynamic Vehicle Routing over a Sparse Sensor Network},
  year =    2011,
  note =         {Presented at INFORMS'11, Charlotte},
}

@Article{RiehlCollinsHespanhaJulOct11,
  author =    {James R. Riehl and Gaemus E. Collins and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {Cooperative Search by {UAV} Teams: A Model
                  Predictive Approach Using Dynamic Graphs},
  journal =    "IEEE Trans. Aerospace and Electronic Syst.",
  year =    2011,
  volume =    47,
  pages =    {2637--2656},
  month =    "Oct.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{WadhwaMadhowHespanhaSadlerSep11,
  author =    {Aseem Wadhwa and Upamanyu Madhow and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha and Brian M. Sadler},
  title =     {Following an {RF} trail to its source},
  booktitle = "Proc. of the 49th Annual Allerton Conf. on Comm., Contr., and Computing",
  year =     2011,
  month =     "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BorriBopardikarHespanhaBenedettoAug11,
  author =       {Alessandro Borri and Shaunak D. Bopardikar and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha and Maria D. Di Benedetto},
  title =        {Hide-and-Seek with Directional Sensing},
  booktitle = "Proc. of the 18th World Congress of Int. Federation of Automat. Contr.",
  year =     2011,
  month =     "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{IsaacsKleinHespanhaAug11,
  author =    {Jason T. Isaacs and Daniel J. Klein and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {A Guided Internship for High School Students Using
                  {iRobot} Create},
  booktitle =    "Proc. of the 18th World Congress of Int. Federation of Automat. Contr.",
  year =    2011,
  month =    "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HassaniHespanhaAthansPascoalAug11,
  author =    {Vahid Hassani and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Michael Athans and Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =    {Stability Analysis of Robust Multiple Model Adaptive
                  Control},
  booktitle =    "Proc. of the 18th World Congress of Int. Federation of Automat. Contr.",
  year =    2011,
  month =    "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BattistelliHespanhaMoscaTesiAug11,
  author =    {Giorgio Battistelli and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Edoardo Mosca and Pietro Tesi},
  title =    {Model-free Adaptive Switching Control of Uncertain
                  Time-Varying Plants},
  booktitle =    "Proc. of the 18th World Congress of Int. Federation of Automat. Contr.",
  year =    2011,
  month =    "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{NipHespanhaKhammashJul11,
  author =     {Michael Nip and Jo{\~a}o P. Hespanha and Mustafa Khammash},
  title =     {Characteristic Function Approximation for Stationary Reaction Processes},
  note =     {Presented at the Stochastic Systems Biology workshop, Centro Stefano Franscini, Monte Verita, Switzerland},
  month =     "July",
  year =     2011,
}

@InProceedings{IsaacsKleinHespanhaJun11,
  author =       {Jason T. Isaacs and Daniel J. Klein and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Algorithms for the Traveling Salesman Problem with
                  Neighborhoods Involving a Dubins Vehicle},
  month =        "June",
  year =         2011,
  booktitle =    "Proc. of the 2011 Amer. Contr. Conf.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreJun11,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =        {Stochastic Networked Control Systems with Dynamic Protocols},
  month =        "June",
  year =         2011,
  booktitle =    "Proc. of the 2011 Amer. Contr. Conf.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarHespanhaJun11,
  author =       {Shaunak D. Bopardikar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Randomized Solutions to Partial Information Dynamic Zero-Sum
                  Games},
  month =        "June",
  year =         2011,
  booktitle =    "Proc. of the 2011 Amer. Contr. Conf.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{RusselKleinHespanhaJun11,
  author =       {William Joshua Russell and Daniel J. Klein and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Optimal Estimation on the Graph Cycle Space},
  journal =     "IEEE Trans. on Signal Processing",
  year =     2011,
  volume =     59,
  number =     6,
  pages =     {2834--2846},
  month =     "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{CunhaSilvestreHespanhaAguiarMay11,
  author =       {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Ant{\'o}nio Pedro Aguiar},
  title =        {Vision-based control for rigid body stabilization},
  journal =     "Automatica",
  year =     2011,
  volume =     47,
  number =     5,
  pages =     {1020--1027},
  month =     "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{SinghHespanhaFeb11,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Approximate Moment Dynamics for Chemically Reacting Systems},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  year =    2011,
  volume =    56,
  number =    2,
  pages =    {414--418},
  month =    "Feb.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{NaghshtabriziHespanha11,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Implementation Considerations For Wireless Networked Control
                  Systems},
  booktitle =    {Wireless Network Based Control},
  pages =      {1--27},
  publisher =    {Springer},
  year =         2011,
  editor =       {Sudip K. Mazumder},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{HespanhaDoyle10,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Frank Doyle III},
  title =    {Bio-inspired Network Science},
  booktitle =    {Bio-Inspired Innovation and National Security},
  pages =    {281--290},
  publisher =    {National Defense University Press},
  year =    2010,
  editor =    {Robert E.~Armstrong and Mark D.~Drapeau and Cheryl
                  A.~Loed and James J.~Valdes},
  chapter =    19,
  address =    {Washington, D.C.},
}

@InProceedings{MesquitaHespanhaDec10,
  author =       {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Construction of {L}yapunov Functions for
                  Piecewise-Deterministic {M}arkov Processes},
  month =        "Dec.",
  year =         2010,
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{ZhaoKimHespanhaDec10,
  author =       {Yun-Bo Zhao and Jongrae Kim and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Hybrid Moment Computation Algorithm for Biochemical Reaction
                  Networks},
  month =        "Dec.",
  year =         2010,
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HirataHespanhaDec10,
  author =       {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {{$L_2$}-induced Gains of Switched Systems and Classes
                  of Switching Signals},
  month =        "Dec.",
  year =         2010,
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{QuinteroPapiKleinChisciHespanhaDec10,
  author =       {Steven A. P. Quintero and Francesco Papi and Daniel
                  J. Klein and Luigi Chisci and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Optimal {UAV} Coordination for Target Tracking using
                  Dynamic Programming},
  month =        "Dec.",
  year =         2010,
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarBorriHespanhaPrandiniBenedettoDec10,
  author =    {Shaunak D. Bopardikar and Alessandro Borri and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Maria Prandini and Maria
                  D. Di Benedetto},
  title =    {Randomized Sampling for Large Zero-Sum Games},
  month =    "Dec.",
  year =    2010,
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreDec10,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos Silvestre},
  title =        {Impulsive Systems Triggered by Superposed Renewal Processes},
  month =        "Dec.",
  year =         2010,
  booktitle =    "Proc. of the 49th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BurmanHespanhaMadhowPhamSwamiDec10,
  author =       {Jerry Burman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Upamanyu Madhow and
                  Daniel Klein and Jason Isaacs and Sriram Venkateswaranand
                  and Tien Pham},
  title =        {Heterogeneous Battlefield Sensor Networks: A Bio-Inspired
                  Overlay Architecture},
  booktitle =    "Proc. of 27th the Army Science Conf.",
  month =        "Nov.",
  year =         2010,
}

@Article{SinghHespanhaNov10,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Stochastic hybrid systems for studying biochemical
                  processes},
  journal =    "Phil. Trans. R. Soc. A",
  year =    2010,
  volume =    368,
  number =    1930,
  pages =    {4995-5011},
  month =    "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BopardikarSmithBulloHespanhaNov10,
  author =    {Shaunak D. Bopardikar and Stephen L. Smith and Francesco
                  Bullo and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Dynamic Vehicle Routing for Translating Demands: Stability
                  Analysis and Receding-Horizon Policies},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  year =    2010,
  volume =    55,
  number =    11,
  pages =    {2554--2569},
  month =    "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{NaghshtabriziHespanhaTeelOct10,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Andrew
                  R. Teel},
  title =        {Stability of Delay Impulsive Systems with Application to
                  Networked Control Systems},
  journal =      "Trans.~of the Inst.~of Measurement and Control,
                  \textnormal{Special Issue on Hybrid and Switched Systems}",
  volume =       32,
  number =       5,
  pages =        {511-528},
  month =        "Oct.",
  year =         2010,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NairMesquitaHespanhaSep10,
  author =       {Girish N.~Nair and Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Optimal Redundant Transmission for State Estimation with
                  Packet Drops},
  booktitle =    "Proc. of the 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10)",
  year =         2010,
  month =        "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BurmanHespanhaMadhowKleinIsaacsVenkateswaranandPhamAug10,
  author =       {Jerry Burman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Upamanyu Madhow and
                  Daniel Klein and Jason Isaacs and Sriram Venkateswaranand
                  and Tien Pham},
  title =        {Heterogeneous Battlefield Sensor Networks: A Bio-Inspired
                  Overlay Architecture},
  booktitle =    "Proc.~of the 2010 MSS Battlespace Acoustic and Magnetic
                  Sensors (BAMS) \& Advanced Signatures Technology
                  Symp. (ASTS)",
  month =        "Aug.",
  year =         2010,
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreJun10,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre},
  title =        {Stochastic Hybrid Systems with Renewal Transitions},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2010,
  month =        "June",
}

@InProceedings{HirataHespanhaJun10,
  author =       {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {L2-induced Gain Analysis of Switched Linear Systems
                  via Finitely Parametrized Storage Functions},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2010,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{PoursafaeiHespanhaStewartJun10,
  author =       {Farshad R. Poursafaei and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Gregory Stewart},
  title =        {Quadratic Optimization for Controller Initialization
                  in MIMO Switching Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2010,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{RusselKleinHespanhaJun10,
  author =       {William Joshua Russell and Daniel J. Klein and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {Optimal Estimation on the Graph Cycle Space},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2010,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KleinSchweiklIsaacsHespanhaJun10,
  author =       {Daniel J. Klein and Johann Schweikl and Jason Isaacs and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {On {UAV} Routing Protocols for Sparse Sensor Data Exfiltration},
  booktitle =    "Proc. of the 2010 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2010,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{BarooahRussellHespanhaJun10,
  author =       {Prabir Barooah and William Joshua Russell and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Approximate distributed {K}alman filtering for cooperative
                  multi-agent localization},
  booktitle =    {Distributed Computing in Sensor Systems},
  pages =        {102--115},
  publisher =    {Springer},
  month =        "June",
  year =         2010,
  editor =       {R. Rajaraman and Th. Moscibroda and A. Dunkels and
                  A. Scaglione},
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{CollinsBarooahHespanhaJun10,
  author =       {Gaemus Collins and Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {{GeoTrack}: An Autonomous Closed-loop Target
                  Tracking System for Small {UAV} Networks},
  booktitle =    {Proc.~of the Int.~Conf.~and Exhibition of Unmanned
                  Aerial Vehicles},
  year =         2010,
  month =        "June",
}

@InCollection{CogillLallHespanhaMar10,
  author =       {Randy Cogill and Sanjay Lall and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {A Constant Factor Approximation Algorithm for Event-Based
                  Sampling},
  booktitle =    {Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and
                  Signal Processing},
  pages =        {51--60},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  year =         2010,
  editor =       {Jan C. Willems and Shinji Hara and Yoshito Ohta and Hisaya
                  Fujioka},
  number =       398,
  series =       {Lecture Notes in Control and Information Sciences},
  chapter =      {A Constant Factor Approximation Algorithm for Event-Based
                  Sampling},
  address =      {Berlin},
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KleinHespanhaMadhowMar10,
  author =       {Daniel J. Klein and Jo{\~a}o Hespanha and Upamanyu
                  Madhow},
  title =        {A Reaction-Diffusion Model for Epidemic Routing in
                  Sparsely Connected {MANET}s},
  booktitle =    "Proc. of the IEEE INFOCOM",
  year =         2010,
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HirataHespanhaMar10,
  author =    {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {L2-induced Gain Analysis for Switched Systems},
  booktitle =    {Proc.~of the 10th SICE Annual Conference on Control
                  Systems. In Japanese},
  year =    2010,
  month =    "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{MudumbaiHespanhaMadhowBarriacJan10,
  author =       {Raghuraman Mudumbai and Jo{\~a}o P. Hespanha and
                  Upamanyu Madhow and Gwen Barriac},
  title =        {Distributed Transmit Beamforming Using Feedback
                  Control},
  journal =      "IEEE Trans. on Inform. Theory",
  year =         2010,
  volume =       56,
  number =       1,
  pages =        {411--426},
  month =        "Jan.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BarooahHespanhaDec09,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Error Scaling Laws for Linear Optimal Estimation
                  from Relative Measurements},
  journal =      "IEEE Trans. on Inform. Theory",
  year =         2009,
  month =        "Dec.",
  volume =       55,
  number =       12,
  pages =        {5661--5673},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{DanzlHespanhaMoehlisDec09,
  author =       {Per Danzl and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Jeff Moehlis},
  title =        {Event-based minimum-time control of oscillatory
                  neuron models: Phase randomization, maximal spike
                  rate increase, and desynchronization},
  journal =      "Biological Cybernetics",
  year =         2009,
  volume =       101,
  number =       {5--6},
  pages =        {387--399},
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{IsaacsKleinHespanhaDec09,
  author =       {Jason T. Isaacs and Daniel J. Klein and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Optimal Sensor Placement For Time Difference of
                  Arrival Localization},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreDec09,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre},
  title =        {Control of Impulsive Renewal Systems: Application to
                  Direct Design in Networked Control},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HirataHespanhaDec09,
  author =       {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {$\mathcal{L}_2$-induced Gain Analysis for a class of
                  Switched Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BattistelliHespanhaMoscaTesiDec09,
  author =       {Giorgio Battistelli and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Edoardo Mosca and Pietro Tesi},
  title =        {Unfalsified Adaptive Switching Supervisory Control
                  of Time Varying Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 48th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{KatariaBrewerSherwoodHespanhaOct09,
  author =       {Nitin Kataria and Forrest Brewer and Tim Sherwood
                  and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Metric Based Multi-Timescale Control For Reducing
                  Power In Embedded Systems},
  journal =      {J.~of Low Power Electronics \textnormal{Special
                  Issue on the VLSI Design 2009 Int.~Conf.}},
  month =        "Oct.",
  year =         2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  volume =       5,
  number =       3,
  note =         {Presented at the 22nd Int.~Conf.~on VLSI design},
}

@Book{Hespanha09,
  author =       {Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =        {Linear Systems Theory},
  publisher =    {Princeton Press},
  year =         2009,
  address =      {Princeton, New Jersey},
  month =        "Sep.",
  note =         {ISBN13: 978-0-691-14021-6. Information about the book,
                  an errata, and exercises are available at
                  \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/linearsystems/}},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{SinghHespanhaSep09,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Evolution of gene auto-regulation in the presence of
                  Noise},
  journal =      "\emph{IET Systems Biology}, Special issue dedicated
                  to the Second q-bio Conference on Cellular
                  Information Processing",
  year =         2009,
  volume =       3,
  number =       5,
  pages =        {368--378},
  month =        "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{OliveiraHespanhaLemosMendoncaAug09,
  author =       "Pedro Oliveira and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Jo{\~a}o
                  Miranda Lemos and Teresa Mendon{\c{c}}a",
  title =        {Supervised Multi-model Adaptive Control of
                  Neuromuscular Blockade with Off-set Compensation},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 European Contr. Conf.",
  month =        "Aug.",
  year =         2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{GuptaDanaHespanhaMurrayHassibiAug09,
  author =       {Vijay Gupta and Amir F. Dana and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Richard M. Murray and Babak Hassibi},
  title =        {Data Transmission over Networks for Estimation and
                  Control},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  year =         2009,
  volume =       54,
  number =       8,
  pages =        {1807--1819},
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BarooahMehtaHespanhaAug09,
  author =       {Prabir Barooah and Prashant G. Mehta and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Mistuning-Based Control Design to Improve
                  Closed-Loop Stability Margin of Vehicular Platoons},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  year =         2009,
  volume =       54,
  number =       9,
  pages =        {2100--2113},
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BopardikarBulloHespanhaJul09,
  author =       {Shaunak D. Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {A Cooperative Homicidal Chauffeur Game},
  journal =      "Automatica",
  year =         2009,
  volume =       {45},
  number =       7,
  pages =        {1771--1777},
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaJun09,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Reducing noise through translational control in an
                  auto-regulatory gene network},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2009,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{JiangHespanhaJun09,
  author =       {Shengxiang Jiang and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Multi-Controller Design under Uncontrolled and
                  Controlled Switching},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2009,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{MesquitaHespanhaNairJun09,
  author =       {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Girish N.~Nair},
  title =        {Redundant Data Transmission in Control/Estimation
                  Over Wireless Networks},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2009,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreJun09,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre},
  title =        {Stability of Impulsive Systems driven by Renewal
                  Processes},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2009,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaJun09,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Analysis of Distributed Control Systems with Shared
                  Communication and Computation Resources},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2009,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarSmithBulloHespanhaJun09a,
  author =       {Shaunak D. Bopardikar and Stephen L. Smith and
                  Francesco Bullo and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Dynamic Vehicle Routing with Moving Demands - Part
                  I: Low speed demands and high arrival rates},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2009,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SmithBopardikarBulloHespanhaJun09b,
  author =       {Stephen L. Smith and Shaunak D. Bopardikar and
                  Francesco Bullo and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Dynamic Vehicle Routing with Moving Demands - Part
                  II: High speed demands or low arrival rates},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2009,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{SinghHespanhaMay09,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Optimal feedback strength for noise suppression in
                  auto-regulatory gene networks},
  journal =      {Biophysical Journal},
  year =         2009,
  volume =       96,
  number =       10,
  pages =        {4013--4023},
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{WouwNaghshtabriziCloostermanHespanhaApr09,
  author =       {Nathan van de Wouw and Payam Naghshtabrizi and
                  Marieke Cloosterman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Tracking Control for Sampled-data Systems with
                  Uncertain Time-varying Sampling Intervals and
                  Delays},
  journal =      "Int. J. of Robust and Nonlinear Control",
  year =         2009,
  volume =       20,
  number =       4,
  pages =        {387 - 411},
  month =        "Apr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaApr09,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Robust Filtering for Deterministic Systems with
                  Implicit Outputs},
  journal =      "Syst. & Contr. Lett.",
  year =         2009,
  volume =       58,
  number =       4,
  pages =        {263--270},
  month =        "Apr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahCollinsHespanhaApr09,
  author =       {Prabir Barooah and Gaemus E. Collins and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {{GeoTrack} --- Bio-Inspired Global Video Tracking by
                  Networks of Unmanned Aircraft Systems ({UAS})},
  booktitle =    {Proc.~of the Bio-Inspired/Biomimetic Sensor
                  Technologies and Applications (DS113) conference,
                  part of the 2009 SPIE Defense \& Security Symposium
                  (DSS), 13-17 April 2009, Orlando, Florida},
  month =        "Apr.",
  year =         2009
}

@InProceedings{BurmanHespanhaMadhowKleinPhamSwamiApr09,
  author =       {Jerry Burman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Upamanyu
                  Madhow and Daniel J. Klein and Tien Pham and Ananthram Swami},
  title =        {Heterogeneous Sensor Networks: A Bio-Inspired
                  Overlay Architecture},
  booktitle =    "Proc.~of the Unattended Ground, Sea, and Air Sensor
                  Technologies and Applications XI conference, part of
                  the 2009 SPIE Defense \& Security Symposium (DSS),
                  13-17 April 2009, Orlando, Florida",
  month =        "Apr.",
  year =         2009
}

@Article{GhabchelooAguiarPascoalSilvestreKaminerHespanhaFeb09,
  author =       {Reza Ghabcheloo and Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Ant{\'o}nio
                  Pascoal and Carlos Silvestre and Isaac Kaminer and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Coordinated path-following in the presence of
                  communication losses and time delays},
  journal =      {\emph{SIAM J.~Contr.~Optimization}, Special Issue: Control and
                  Optimization on Cooperative Networks},
  year =         2009,
  volume =       48,
  number =       1,
  pages =        {234--265},
  month =        "Feb.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KatariaBrewerSherwoodHespanhaJan09,
  author =       {Nitin Kataria and Forrest Brewer and Tim Sherwood
                  and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Metric Based Multi-Timescale Control For Reducing
                  Power In Embedded Systems},
  booktitle =    {Proc.~of the 22nd Int.~Conf.~on VLSI Design},
  month =        "Jan.",
  year =         2009,
  pages =        {407--412},
}

@InCollection{AguiarHespanhaKokotovic08,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Petar V. Kokotovi{\'c}},
  title =        {Zero Dynamics and Tracking Performance Limits in
                  Nonlinear Feedback Systems},
  booktitle =    {Analysis and Design of Nonlinear Control Systems},
  publisher =    {Springer Verlag},
  year =         2008,
  editor =       {Alessandro Astolfi and Lorenzo Marconi},
  pages =        {149--159},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  address =      {Berlin},
}

@Article{BopardikarBulloHespanha08,
  author =       {Shaunak Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {On Discrete-time Pursuit-evasion Games with Sensing
                  Limitations},
  journal =      "IEEE Trans. on Robotics",
  year =         2008,
  volume =       24,
  number =       6,
  pages =        {1429--1439},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{CunhaSilvestreHespanhaDec08,
  author =       {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Output-feedback control for stabilization on
                  {SE(3)}},
  journal =      "Syst. & Contr. Lett.",
  year =         2008,
  volume =       52,
  number =       12,
  pages =        "1013--1022",
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaDec08,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Noise suppression in auto-regulatory gene networks},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2008,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreDec08,
  author =       {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre and Nitin Kataria and Forrest Brewer},
  title =        {Computationally efficient methods for digital
                  control},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2008,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarBulloHespanhaDec08,
  author =       {Shaunak D. Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {A pursuit game with range-only measurements},
  booktitle =    "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2008,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BurmanHespanhaMadhowPhamSwamiDec08,
  author =       {Jerry Burman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Upamanyu
                  Madhow and Tien Pham and Ananthram Swami},
  title =        {Heterogeneous Battlefield Sensor Networks: A
                  Bio-Inspired Overlay Architecture},
  booktitle =    "Proc. of 26th the Army Science Conf.",
  month =        "Dec.",
  year =         2008,
}

@Article{HespanhaLiberzonTeelNov08,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and Andrew
                  R. Teel},
  title =        {Lyapunov Conditions for Input-to-State
                  Stability for Impulsive Systems},
  journal =      "Automatica",
  year =         2008,
  volume =       44,
  number =       11,
  pages =        {2735-2744},
  month =        "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{MargaliotHespanhaFeb07,
  author =       {Michael Margaliot and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Root-Mean-Square Gains of Switched Linear Systems: A
                  Variational Approach},
  journal =      "Automatica",
  volume =       44,
  number =       9,
  pages =        {2398--2402},
  month =        "Sep.",
  year =         2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{SinghHespanhaAug08,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Noise suppression in auto-regulatory gene networks},
  note =         {Presented at the 2nd annual q-bio Conf. on Cellular
                  Information Processing, Santa Fe, New Mexico, USA},
  month =        "Aug.",
  year =         2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BarooahHespanhaJun08,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Estimation from relative measurements: electrical
                  analogy and large graphs},
  journal =      "IEEE Trans. on Signal Processing",
  year =         2008,
  volume =       56,
  number =       6,
  pages =        {2181--2193},
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaJun08,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Scaling of stochasticity in gene cascades},
  booktitle =    "Proc. of the 2008 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2008,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{LangjordJohansenHespanhaJun08,
  author =       {Hege Langjord and Tor Arne Johansen and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Switched control of electropneumatic clutch actuator
                  using on/off valves},
  booktitle =    "Proc. of the 2008 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2008,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SandozKokotovicHespanhaJun08,
  author =       {Eric E. Sandoz and Petar V. Kokotovi{\'c} and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Trackability Filtering for Underactuated Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2008 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2008,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{NaghshtabriziHespanhaTeelMay08,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Andrew R. Teel},
  title =        {Exponential stability of impulsive systems with
                  application to uncertain sampled-data systems},
  journal =      "Syst. & Contr. Lett.",
  year =         2008,
  volume =       57,
  number =       5,
  pages =        {378--385},
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{LimBohacekHespanhaObraczkaMay08,
  author =       {Chansook Lim and Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha and Katia Obraczka},
  title =        {On the Effectiveness of Proactive Path-Diversity
                  Based Routing for Robustness to Path Failures},
  booktitle =    {Networking 2008: Ad Hoc and Sensor Networks,
                  Wireless Networks, Next Generation Internet},
  pages =        {574--585},
  publisher =    {Springer},
  year =         2008,
  editor =       {Amitabha Das and Hung Keng Pung and Francis Bu Sung
                  Lee and Lawrence Wai Choong Wong},
  volume =       4982,
  series =       {Lect. Notes in Comput. Science},
  address =      {Berlin},
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{NaghshtabriziHespanhaApr08,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Distributed Control Systems with Shared
                  Communication and Computation Resources},
  note =         {Position paper for the National Workshop on High
                  Confidence Automotive Cyber-Physical Systems},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  month =        "Apr.",
  year =         2008,
}

@Article{AguiarHespanhaKokotovicMar08,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o P. Hespanha and Petar
                  V. Kokotovi{\'c}},
  title =        {Performance Limitations in Reference-Tracking and
                  Path-Following for Nonlinear Systems},
  journal =      "Automatica",
  year =         2008,
  volume =       44,
  number =       3,
  pages =        {598--610},
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMar08,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Moment closure for biochemical networks},
  booktitle =    "Proc. of the Third Int. Symp. on Control, Communications and Signal Processing",
  year =         2008,
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{MesquitaHespanhaAstromMar08,
  author =       {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o P. Hespanha and Karl
                  {\r{A}}str{\"o}m},
  title =        {Optimotaxis: A Stochastic Multi-agent on Site
                  Optimization Procedure},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  editor =       {Magnus Egerstedt and Bud Mishra},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  number =       4981,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  pages =        {358--371},
  month =        "Mar.",
  year =         2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaPascoalDec07,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =        {Switched seesaw control for the stabilization of
                  underactuated vehicles},
  journal =      "Automatica",
  volume =       43,
  number =       12,
  month =        "Dec.",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{WouwNaghshtabriziCloostermanHespanhaDec07,
  author =       {Nathan van de Wouw and Payam Naghshtabrizi and
                  Marieke Cloosterman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Tracking Control for Networked Control Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2007,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarBulloHespanhaDec07,
  author =       {Shaunak D. Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {A Cooperative Homicidal Chauffeur Game},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2007,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{MargaliotHespanhaDec07,
  author =       {Michael Margaliot and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Root-Mean-Square Gains of Switched Linear Systems: A
                  Variational Approach},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2007,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{CunhaSilvestreHespanhaAguiarDec07,
  author =       {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha and Ant{\'o}nio Pedro Aguiar},
  title =        {Vision-based control for rigid body stabilization},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{JonckheerLouHespanhaBarooahDec07,
  author =       {Edmond A. Jonckheere and Mingji Lou and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha and Prabir Barooah},
  title =        {Effective resistance of {G}romov-hyperbolic graphs:
                  Applications to asymptotic sensor network problems},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaSwamiDec07,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Ananthram Swami},
  title =        {On the effect of asymmetric communication on
                  distributed time synchronization},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{RiehlCollinsHespanhaDec07,
  author =       {James R. Riehl and Gaemus E. Collins and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Cooperative Graph-Based Model Predictive Search},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SantessoHespanhaStewartDec07,
  author =       {Paolo Santesso and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Greg E.
                  Stewart},
  title =        {Reset Map design for Switching between Stabilizing
                  Controllers},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Book{Hespanha07b,
  author =       {Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =        {An Introductory Course in Noncooperative Game Theory},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{RiehlHespanhaNov07,
  author =       {James R. Riehl and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Anisotropic shortest-path for aircraft routing},
  month =        "Nov.",
  year =         2007,
  note =         {Presented at INFORMS'07, Seattle},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BohacekHespanhaLeeLimObraczkaSep07,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Chansook Lim and Katia Obraczka},
  title =        {Game Theoretic Stochastic Routing for Fault
                  Tolerance on Computer Networks},
  journal =      "IEEE Trans. on Parallel and Distributed Syst.",
  year =         2007,
  volume =       18,
  number =       9,
  pages =        {1227--1240},
  month =        "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{TransethWouwPavlovHespanhaPettersenOct07,
  author =       {Aksel A. Transeth and Nathan van de Wouw and Alexey
                  Pavlov and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Kristin
                  Y. Pettersen},
  title =        {Tracking Control for Snake Robot Joints},
  booktitle =    "Proc. of the IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems",
  year =         2007,
  month =        "Oct.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaSep06,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Modeling and Analysis of Stochastic Hybrid Systems},
  journal =      {IEE Proc.~--- Control Theory \& Applications,
                  \textnormal{Special Issue on Hybrid Systems}},
  year =         2007,
  volume =       153,
  number =       5,
  pages =        {520--535},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaAug07,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Trajectory-Tracking and Path-Following of
                  Underactuated Autonomous Vehicles with Parametric
                  Modeling Uncertainty},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  month =        "Aug.",
  volume =       52,
  number =       8,
  pages =        {1362--1379},
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BarooahHespanhaAug07,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Estimation on Graphs from Relative Measurements:
                  Distributed algorithms and fundamental limits},
  journal =      "IEEE Contr. Syst. Mag.",
  year =         2007,
  volume =       27,
  number =       4,
  pages =        {57--74},
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BohacekHespanhaLeeObraczkaJun07,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Katia Obraczka},
  title =        {Modeling Communication Networks Using Hybrid
                  Systems},
  journal =      "IEEE/ACM Trans. on Networking",
  month =        "June",
  year =         2007,
  volume =       15,
  number =       6,
  pages =        {663--672},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AthansAndersonHespanhaJul07,
  author =       {Michael Athans and Brian D.O. Anderson and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {Robust Adaptive Control: Where Are We? Where Should
                  We Go?},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 European Contr. Conf.",
  month =        "July",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaJul07,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Supervisory Control of Nonlinear Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 European Contr. Conf.",
  month =        "July",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KulkarniHespanhaJagyasiMerchantDesaiFalbJul07,
  author =       {Vishwesh Kulkarni and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Bhushan Jagyasi and S. Merchant and Uday Desai and
                  Peter Falb},
  title =        {Passivity Results for Information Dissemination in
                  Sensor Networks},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 European Contr. Conf.",
  month =        "July",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaJul07,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Stochastic Analysis of Gene Regulatory Networks
                  Using Moment Closure},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "July",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahMehtaHespanhaJul07,
  author =       {Prabir Barooah and Prashant G. Mehta and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Control of Large Vehicular Platoons: Improving
                  Closed Loop Stability by Mistuning},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "July",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{RiehlHespanhaJul07,
  author =       {James Robert Riehl and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Cooperative Graph Search Using Fractal
                  Decomposition},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "July",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaTeelJul07,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Andrew R. Teel},
  title =        {Stability of Delay Impulsive Systems with
                  Application to Network Control Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "July",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{DanaGuptaHespanhaHassibiMurrayJul07,
  author =       {Amir F. Dana and Vijay Gupta and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Babak Hassibi and Richard M. Murray},
  title =        {Estimation over Communication Networks: Performance
                  Bounds and Achievability Results},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "July",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{CogillLallHespanhaJul07,
  author =       {Randy Cogill and Sanjay Lall and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {A Constant Factor Approximation Algorithm for
                  Optimal Estimation Subject to Communication Costs},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "July",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarBulloHespanhaJul07a,
  author =       {Shaunak Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {Sensing limitations in the Lion and Man problem},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "July",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarBulloHespanhaJul07b,
  author =       {Shaunak Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {Cooperative Pursuit with Sensing Limitations},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "July",
  year =         2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BolingSeborgHespanhaFeb06,
  author =       {Jari M. B{\"o}ling and Dale E. Seborg and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        "Multi-Model Adaptive Control of a Simulated {pH}
                  Neutralization Process",
  journal =      "Contr. Eng. Practice",
  volume =       15,
  pages =        {663--672},
  year =         2007,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{SinghHespanhaApr07,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {A Derivative Matching Approach to Moment Closure for
                  the Stochastic Logistic Model},
  journal =      {Bulletin of Mathematical Biology},
  year =         2007,
  volume =       69,
  pages =        {1909-1925},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaNaghshtabriziXuJan07,
  author =       {Jo{\~a}o P. Hespanha and Payam Naghshtabrizi and
                  Yonggang Xu},
  title =        {A Survey of Recent Results in Networked Control
                  Systems},
  journal =      {Proc.~of IEEE \textnormal{Special Issue on
                  Technology of Networked Control Systems}},
  month =        "Jan.",
  year =         2007,
  volume =       95,
  number =       1,
  pages =        {138--162},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaDec06a,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Graph effective resistances and distributed control:
                  Spectral properties and applications},
  booktitle =    "Proc. of the 45th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{CunhaSilvestreHespanhaDec06,
  author =       {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {Output-feedback control for point stabilization on
                  {SE(3)}},
  booktitle =    "Proc. of the 45th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  month =        "Dec.",
  year =         2006,
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaTeelDec06,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Andrew R. Teel},
  title =        {On the robust stability and stabilization of
                  sampled-data systems: A hybrid system approach},
  booktitle =    "Proc. of the 45th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaDec06,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {LogNormal Moment Closures for Biochemical Reactions},
  booktitle =    "Proc. of the 45th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaDec06,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {State Estimation of Continuous-Time Systems with
                  Implicit Outputs from Discrete Noisy Time-Delayed
                  Measurements},
  booktitle =    "Proc. of the 45th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{GhabchelooAguiarPascoalSilvestreKaminerHespanhaDec06,
  author =       {Reza Ghabcheloo and Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Ant{\'o}nio
                  Pascoal and Carlos Silvestre and Isaac Kaminer and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Coordinated path-following control of multiple
                  underactuated autonomous vehicles in the presence of
                  communication failures},
  booktitle =    "Proc. of the 45th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{HespanhaNov06,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  editor =       {Christos G. Cassandras and John Lygeros},
  booktitle =    {Stochastic Hybrid Systems: Recent Developments and
                  Research Trends},
  title =        {Stochastic Hybrid Modeling of on-off {TCP} flows},
  publisher =    {CRC Press},
  month =        "Nov.",
  year =         2006,
  number =       24,
  series =       {Control Engineering Series},
  address =      {Boca Raton},
  pages =        {191--219},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{DasGuptaHespanhaRiehlSontag06,
  author =       {Bhaskar DasGupta and Jo{\~a}o P. Hespanha and James
                  Riehl and Eduardo Sontag},
  title =        {Honey-pot Constrained Searching with Local Sensory
                  Information},
  journal =      {Nonlinear Analysis: Hybrid Systems and Applications},
  month =        "Nov.",
  year =         2006,
  volume =       65,
  number =       9,
  pages =        {1773--1793},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{SinghHespanhaOct06,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Moment closure approximations for studying
                  stochasticity in biological systems},
  month =        "Oct.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =         "Poster presented at the Seventh Int.~Conf.~on
                  Systems Biology.",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaSep06,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Stability of network control systems with variable
                  sampling and delays},
  booktitle =    {Proc.~of the Forty-Fourth Annual Allerton Conf.~on
                  Communication, Control, and Computing},
  month =        "Sep.",
  year =         2006,
  editor =       {Andrew Singer and Christoforos Hadjicostis},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaSep06,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {{$H_\infty$} Estimation of Systems with Implicit Outputs},
  booktitle =    {Proc.~of the 7th Portuguese Conf.~on Automatic
                  Control},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  month =        "Sep.",
  year =         2006
}

@InProceedings{GuptaDanaHespanhaMurrayJul06,
  author =       {Vijay Gupta and Amir F. Dana and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Richard Murray},
  title =        {Data Transmission over Networks for Estimation},
  booktitle =    "Proc. of the Int. Symp. on the Mathematical Theory of Networks and Syst.",
  month =        "July",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaTeelJul06,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Andrew Teel},
  title =        {Stochastic Impulsive Systems Driven by Renewal
                  Processes},
  booktitle =    "Proc. of the Int. Symp. on the Mathematical Theory of Networks and Syst.",
  month =        "July",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{BarooahSilvaHespanhaJun06,
  author =       {Prabir Barooah and Neimar Machado da Silva and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {Distributed Optimal Estimation from Relative
                  Measurements for Localization and Time
                  Synchronization},
  booktitle =    {Distributed Computing in Sensor Systems},
  pages =        {266--281},
  publisher =    {Springer},
  month =        "June",
  year =         2006,
  editor =       {Phillip B. Gibbons and Tarek Abdelzaher and James
                  Aspnes and Ramesh Rao},
  volume =       4026,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =         {Presented at the Int.~Conf.~on Distributed Computing
                  in Sensor Systems (DCOSS): Algorithms track},
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaJun06,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Designing transparent stabilizing haptic
                  controllers},
  booktitle =    "Proc. of the 2006 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaJun06,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Moment Closure Techniques for Stochastic Models in
                  Population Biology},
  booktitle =    "Proc. of the 2006 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaJun06b,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Optimal Estimation from Relative Measurements: Error
                  Scaling (Extended Abstract)},
  booktitle =    {Poster Proceedings of the 2nd IEEE
                  Int.~Conf.~on Distributed Computing in Sensor
                  Systems (DCOSS'06)},
  month =        "June",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BohacekHespanhaLeeLimObraczkaApr06,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Chansook Lim and Katia Obraczka},
  title =        {A New {TCP} for Persistent Packet
                  Reordering---{TCP-PR}},
  journal =      "IEEE/ACM Trans. on Networking",
  month =        "Apr.",
  year =         2006,
  volume =       14,
  number =       2,
  pages =        {369--382},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Book{HespanhaTiwariMar06,
  editor =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Ashish Tiwari},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  title =        {Hybrid Systems: Computation and Control},
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  publisher =    {Springer-Verlag},
  volume =       3927,
  month =        "Mar.",
  year =         2006
}

@InProceedings{AguiarGhabchelooPascoalSilvestreHespanhaKaminerMar06,
  author =       {A. Pedro Aguiar and Reza Ghabcheloo and Ant{\'o}nio
                  Pascoal and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Isaac Kaminer},
  title =        {Coordinated path-following of multiple underactuated
                  autonomous vehicles with bidirectional communication
                  constraints},
  booktitle =    "Proc. of the Second Int. Symp. on Control, Communications and Signal Processing",
  month =        "Mar.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{NaghshtabriziHespanhaOct05,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Anticipative and Non-anticipative controller design
                  for network control systems},
  booktitle =    {Networked Embedded Sensing and Control},
  year =         2006,
  pages =        {203--218},
  publisher =    {Springer},
  editor =       {Panos J. Antsaklis and Paulo Tabuada},
  volume =       331,
  series =       "Lect. Notes in Contr. and Inform. Sci.",
  address =      {Berlin},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaFeb06,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Minimum-Energy State Estimation for Systems with
                  Perspective Outputs},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  volume =       51,
  number =       2,
  pages =        {226--241},
  month =        "Feb.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{XuHespanha06,
  author =       {Yonggang Xu and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Communication Logic Design and Analysis for
                  Networked Control Systems},
  booktitle =    {Current trends in nonlinear systems and control},
  publisher =    {Birkh\"auser},
  year =         2006,
  editor =       {Laura Menini and Luca Zaccarian and Chaouki
                  T. Abdallah},
  address =      {Boston},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{Hespanha06b,
  title =        {Topics in Undergraduate Control Systems Design},
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  note = "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  address =      {Univ. California at Santa Barbara},
  month =        "Apr.",
  year =     2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{Hespanha06,
  author =       {Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =        {Application and Value of Deception},
  booktitle =    {Adversarial Reasoning: Computational Approaches to
                  Reading the Opponents Mind},
  publisher =    {Taylor and Francis publishing house},
  year =         2006,
  editor =       {Alex Kott and William M. McEneaney},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{FernandezHespanhaAkinfievArmadaDec05,
  author =       {Roemi Fern{\'a}ndez and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Teodor
                  Akinfiev and Manuel Armada},
  title =        {Nonlinear Control for the Dual Smart Drive using
                  Backstepping and a Time-Optimal Reference},
  journal =      "Autonomous Robots",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  volume =       19,
  number =       3,
  pages =        {233-255},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{RiehlHespanhaDec05,
  author =       {James Riehl and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Fractal Graph Optimization Algorithms},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaDec05,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Designing observer-type controllers for network
                  control systems},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{XuHespanhaDec05,
  author =       {Yonggang Xu and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Estimation under uncontrolled and controlled
                  communications in Networked Control Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaDec05,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Error Amplification and Disturbance Propagation in
                  Vehicle Strings with Decentralized Linear Control},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaDec05,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Models for Multi-Species Chemical Reactions Using
                  Polynomial Stochastic Hybrid Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaDec05,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {State Estimation for Systems with Implicit Outputs
                  for the Integration of Vision and Inertial Sensors},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaPascoalDec05,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =        {Stability of switched seesaw systems with
                  application to the stabilization of underactuated
                  vehicles},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaLiberzonTeelDec05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and Andrew
                  R. Teel},
  title =        {On input-to-state stability of impulsive systems},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaDec05a,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Distributed Estimation from Relative Measurements in
                  Sensor Networks},
  booktitle =    "Proc. of the 2nd Int. Conf. on Intelligent Sensing and Information Processing",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaLimObraczkaNov05,
  author =       {Chansook Lim and Stephan Bohacek and Jo{\~a}o
                  P. Hespanha and Katia Obraczka},
  title =        {Hierarchical Max-Flow Routing},
  booktitle =    "Proc. of the IEEE GLOBECOM",
  month =        "Nov.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaOct05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Book review: ``{S}witching Systems and Control by
                  {D}aniel {L}iberzon''},
  journal =      "IEEE Contr. Syst. Mag.",
  month =        "Oct.",
  year =         2005,
  volume =       25,
  number =       5,
  pages =        {97--99},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaSep05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {A Model for Stochastic Hybrid Systems with
                  Application to Communication Networks},
  journal =      "Nonlinear Analysis, \textnormal{Special Issue on Hybrid Systems}",
  month =        "Sep.",
  year =         2005,
  volume =       62,
  number =       8,
  pages =        {1353--1383},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaSinghSep05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Abhyudai Singh},
  title =        {Stochastic Models for Chemically Reacting Systems
                  Using Polynomial Stochastic Hybrid Systems},
  journal =      "Int.~J.~on Robust Control,
                  \textnormal{Special Issue on Control at Small
                  Scales: Issue 1}",
  month =        "Sep.",
  year =         2005,
  volume =       15,
  pages =        {669--689},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{MudumbaiHespanhaMadhowBarriacSep05,
  author =       {Raghuraman Mudumbai and Jo{\~a}o P. Hespanha and
                  Upamanyu Madhow and Gwen Barriac},
  title =        {Scalable Feedback Control for Distributed
                  Beamforming in Sensor Networks},
  booktitle =    "Proc. Int. Symp. on Information Theory (ISIT)",
  pages =        {137--141},
  month =        "Sep.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{FernandezHespanhaAkinfievArmadaAug05,
  author =       {Roemi Fern{\'a}ndez and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Teodor
                  Akinfiev and Manuel Armada},
  title =        {Backstepping Control for Nonlinear Dual Smart Drive},
  booktitle =    "Proc. Int. Conf. on Control Applications",
  month =        "Aug.",
  year =         2005,
  address =      {Toronto, Canada},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BolingSeborgHespanhaJul05,
  author =       {Jari M. B{\"o}ling and Dale E. Seborg and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Multi-Model control of a simulated {pH}
  booktitle =    "Proc. of the 16th World Congress of Int. Federation of Automat. Contr.",
  month =        "July",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaKokotovicJul05,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Petar
                  Kokotovi{\'c}},
  title =        {Limits of performance in reference-tracking and
                  path-following for nonlinear systems},
  booktitle =    "Proc. of the 16th World Congress of Int. Federation of Automat. Contr.",
  month =        "July",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{LiberzonHespanhaJun05,
  author =       {Daniel Liberzon and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Stabilization of nonlinear systems with limited
                  information feedback},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  volume =       50,
  number =       6,
  pages =        {910--915},
  month =        "June",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaJun05,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Modeling Chemical Reactions with Single Reactant
                  Species},
  booktitle =    {Proc.~of the Workshop on Modeling and Control of
                  Complex Systems},
  month =        "June",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{AnanthasubramaniamMudumbaiMadhowHespanhaRodwell05,
  author =       {B. Ananthasubramaniam and R. Mudumbai and U. Madhow
                  and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Mark Rodwel},
  title =        {New Communication Paradigms for Very Large-Scale
                  Sensor Networks},
  note =         {Presented at the Forth International
                  Symposium on Information Processing in Sensor
                  Networks (IPSN'05)},
  month =        "Apr.",
  year =         2005,
}

@InCollection{HespanhaMar05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Polynomial Stochastic Hybrid Systems},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  pages =        {322--338},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  month =        "Mar.",
  year =         2005,
  editor =       {Manfred Morari and Lothar Thiele},
  number =       3414,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonAngeliSontagFeb05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and David
                  Angeli and Eduardo D. Sontag},
  title =        {Nonlinear Norm-observability notions and stability of
                  switched systems},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  month =        "Feb.",
  year =         2005,
  volume =       50,
  number =       2,
  pages =        {154--168},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaKokotovicFeb05,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Petar V. Kokotovi{\'c}},
  title =        {Path-Following for Non-Minimum Phase Systems Removes
                  Performance Limitations},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  month =        "Feb.",
  year =         2005,
  volume =       50,
  number =       2,
  pages =        {234--239},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaJan05,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Estimation from Relative Measurements: Error Bounds
                  From Electrical Analogy},
  booktitle =    "Proc. of the 2nd Int. Conf. on Intelligent Sensing and Information Processing",
  month =        "Jan.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{Hespanha04,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Stabilization Through Hybrid Control},
  booktitle =    {Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS)},
  publisher =    {Developed under the Auspices of the UNESCO, Eolss
                  Publishers},
  address =      {Oxford, UK},
  year =         2004,
  volume =       {Control Systems, Robotics, and Automation},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaDec04,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Book Review for ``Stability and Control of Dynamical
                  Systems with Applications: A tribute to {A}nthony
                  {M}.~{M}ichel''},
  journal =      "Int. J. of Hybrid Systems",
  month =        "Dec.",
  year =         2004,
  volume =       {3--4},
  number =       4,
  pages =        {339--343},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{XuHespanhaDec04,
  author =       {Yonggang Xu and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Optimal Communication Logics for Networked Control
                  Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 43rd Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KimHespanhaDec04,
  author =       {Jongrae Kim and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Cooperative Radar Jamming for Groups of Unmanned Air
                  Vehicles},
  booktitle =    "Proc. of the 43rd Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaDec04,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {State Estimation for Continuous-Time Systems with
                  Perspective Outputs from Discrete Noisy Time-Delayed
                  Measurements},
  booktitle =    "Proc. of the 43rd Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{GoebelHespanhaTeelCaiSanfeliceSep04,
  author =       {Rafal Goebel and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Andrew
                  R. Teel and Chaohong Cai and Ricardo Sanfelice},
  title =        {Hybrid Systems: Generalized Solutions and Robust
                  Stability},
  booktitle =    "Proc. of the 6th IFAC Symp. on Nonlinear Contr. Systems",
  month =        "Sep.",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{TeelHespanhaAug04,
  author =       {Andrew R. Teel and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Examples of {GES} systems that can be driven to
                  infinity by arbitrarily small additive decaying
                  exponentials},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  month =        "Aug.",
  year =         2004,
  volume =       49,
  number =       8,
  pages =        {1407--1410},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaYakimenkoKaminerPascoalJul04,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Oleg Yakimenko and Isaac
                  Kaminer and Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =        {Linear Parametrically Varying Systems with Brief
                  Instabilities: An Application to Integrated
                  Vision/{IMU} Navigation},
  journal =      "IEEE Trans. Aerospace and Electronic Syst.",
  month =        "July",
  year =         2004,
  volume =       40,
  number =       3,
  pages =        {889--902},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{BolingSeborgHespanhaMay04,
  author =       {Jari M. B{\"o}ling and Dale E. Seborg and Jo{\~a}o
                  P. Hespanha},
  title =        {Switching Control with Application to Nonlinear
                  {pH}-Neutralization},
  note =         {Presented at 12th Nordic Process Control Workshop,
                  G{\"o}teborg, Sweden},
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarDacicHespanhaKokotovicJul04,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Dragan B. Da\v{c}i{\'c} and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha and Petar Kokotovi{\'c}},
  title =        {Path-Following or Reference-Tracking? {A}n answer
                  based on limits of performance},
  booktitle =    "Proc. of the 5th IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles",
  month =        "July",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaJul04,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Pose Estimation of autonomous vehicles using Visual
                  Information: A Minimum-Energy Estimator Approach},
  booktitle =    "Proc. of the 5th IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles",
  month =        "July",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaJun04,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Logic-Based Switching Control for
                  Trajectory-Tracking and Path-Following of
                  Underactuated Autonomous Vehicles with Parametric
                  Modeling Uncertainty},
  booktitle =    "Proc. of the 2004 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{XuHespanhaJun04,
  author =       {Yonggang Xu and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Communication Logics for Networked Control Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2004 Amer. Contr. Conf.",
  pages =        {572--577},
  month =        "June",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{DasGuptaHespanhaSontagJun04a,
  author =       {Bhaskar DasGupta and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Eduardo
                  Sontag},
  title =        {Computational Complexity of Honey-pot Searching with
                  Local Sensory Information},
  booktitle =    "Proc. of the 2004 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{DasGuptaHespanhaSontagJun04b,
  author =       {Bhaskar DasGupta and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Eduardo
                  Sontag},
  title =        {Aggregation-based approaches to Honey-pot Searching
                  with Local Sensory Information},
  booktitle =    "Proc. of the 2004 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KulkarniJunHespanhaJun04,
  author =       {Vishwesh Kulkarni and Myungsoo Jun and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Piecewise Quadratic {L}yapunov Functions for
                  Time-Delay Hybrid Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2004 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{CampiHespanhaPrandiniMay04,
  author =       {Marco Campi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Maria
                  Prandini},
  title =        {Cautious hierarchical switching control of
                  stochastic linear systems},
  journal =      "Int.~J.~of Adaptive Contr.~and Signal Processing,
                  \textnormal{Special Issue on New Approaches to
                  Adaptive Control}",
  month =        "May",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaApr04,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Uniform Stability of Switched Linear Systems:
                  Extensions of {LaSalle}'s Invariance Principle},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  month =        "Apr.",
  year =         2004,
  volume =       49,
  number =       4,
  pages =        {470--482},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{HespanhaMar04,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Stochastic Hybrid Systems: Applications to
                  Communication Networks},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  pages =        {387--401},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  month =        "Mar.",
  year =         2004,
  editor =       {Rajeev Alur and George J. Pappas},
  number =       2993,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaMar04,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Supervisory Control of Uncertain Underactuated
                  Vehicles},
  booktitle =    "Proc. of the First Int. Symp. on Control, Communications and Signal Processing",
  month =        "Mar.",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarCremeanHespanhaDec03,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Lars Cremean and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Position Tracking for a Nonlinear Underactuated
                  Hovercraft: Controller Design and Experimental
                  Results},
  booktitle =    "Proc. of the 42nd Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaDec03,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Minimum-energy State Estimation for Systems with
                  Perspective Outputs and State Constraints},
  booktitle =    "Proc. of the 42nd Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KimHespanhaDec03,
  author =       {Jongrae Kim and Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =        {Discrete Approximations to Continuous Shortest-Path:
                  Application to Minimum-Risk Path Planning for Groups
                  of {UAV}s},
  booktitle =    "Proc. of the 42nd Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{SeborgHespanhaNov03,
  author =       {Dale E. Seborg and Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =        {Theoretical Analysis of a Class of Multiple Model
                  Interpolation Controllers},
  note =         {Presented at the 2003 AIChe Annual Meeting, San
                  Francisco, CA},
  month =        "Nov.",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaNov03,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Root-Mean-Square Gains of Switched Linear Systems},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  month =        "Nov.",
  year =         2003,
  volume =       48,
  number =       11,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{PrandiniHespanhaCampiSep03,
  author =       {Maria Prandini and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Marco
                  Campi},
  title =        {Hysteresis-based Switching Control of Stochastic
                  Linear Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2003 European Contr. Conf.",
  month =        "Sep.",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaLeeObraczkaJun03,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Katia Obraczka},
  title =        {A Hybrid Systems Modeling Framework for Fast and
                  Accurate Simulation of Data Communication Networks},
  booktitle =    "Proc. of the ACM Int. Conf. on Measurements and Modeling of Computer Systems (SIGMETRICS)",
  month =        "June",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaJun03,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Position Tracking of Underactuated Vehicles},
  booktitle =    "Proc. of the 2003 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaLeeLimObraczkaMay03,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Chansook Lim and Katia Obraczka},
  title =        {{TCP-PR}: {TCP} for Persistent Packet Reordering},
  booktitle =    "Proc. of the IEEE 23rd Int. Conf. on Distributed Computing Systems",
  pages =        {222--231},
  month =        "May",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonMorseApr03,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Overcoming the limitations of adaptive control by
                  means of logic-based switching},
  journal =      "Syst. & Contr. Lett.",
  month =        "Apr.",
  year =         2003,
  volume =       49,
  number =       1,
  pages =        {49--65},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonMorseFeb03,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Hysteresis-based switching algorithms for
                  supervisory control of uncertain systems},
  journal =      "Automatica",
  month =        "Feb.",
  year =         2003,
  volume =       39,
  number =       2,
  pages =        {263-272},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{Hespanha03,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {$\mathcal{L}_2$-Induced Gains of Switched Linear
                  Systems},
  booktitle =    {Unsolved Problems in Mathematical Systems \& Control
                  Theory},
  pages =        {131--133},
  publisher =    {Princeton University Press},
  year =         2003,
  editor =       {Vincent D. Blondel and Alexander Megretski},
  address =      {Princeton, NJ},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaLiberzonSontagDec02,
  author =       {Jo{\~a}o P. Hespanha and Daniel Liberzon and Eduardo
                  D. Sontag},
  title =        {Nonlinear observability and an invariance principle
                  for switched systems},
  booktitle =    "Proc. of the 41st Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2002,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaDec02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {State Estimation and Control for Systems with
                  Perspective Outputs},
  booktitle =    "Proc. of the 41st Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2002,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaObraczkaDec02,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Katia
                  Obraczka},
  title =        {Saddle Policies for Secure Routing in Communication
                  Networks},
  booktitle =    "Proc. of the 41st Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {1416--1421},
  volume =       2,
  year =         2002,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaMorseDec02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse},
  title =        {Switching Between Stabilizing Controllers},
  journal =      "Automatica",
  year =         2002,
  volume =       38,
  number =       11,
  pages =        {1905--1917},
  month =        "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaOrtegaVasudevanAug02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Antonio Ortega and Lavanya
                  Vasudevan},
  title =        {Towards the Control of Linear Systems with Minimum
                  Bit-Rate},
  booktitle =    "Proc. of the Int. Symp. on the Mathematical Theory of Networks and Syst.",
  year =         2002,
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{CampiHespanhaPrandiniAug02,
  author =       {Marco Campi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Maria
                  Prandini},
  title =        {Cautious hierarchical switching control of
                  stochastic linear systems},
  booktitle =    "Proc. of the Int. Symp. on the Mathematical Theory of Networks and Syst.",
  year =         2002,
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonMorseAug02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Supervision of integral-input-to-state stabilizing
                  controllers},
  journal =      "Automatica",
  year =         2002,
  volume =       38,
  number =       8,
  month =        "Aug.",
  pages =        "1327-1335",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaPrandiniJul02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Maria Prandini},
  title =        {Optimal Pursuit under Partial Information},
  booktitle =    "Proc. of the 10th Mediterranean Conf. on Contr. and Automat.",
  year =         2002,
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaLiberzonJul02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon},
  title =        {Tutorial Session on Logic-based Control},
  booktitle =    "Proc. of the 10th Mediterranean Conf. on Contr. and Automat.",
  year =         2002,
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaKizilocakJul02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and H{\"u}seyin Hakan
                  K{\i}{}z{\i}{}locak},
  title =        {Efficient Computation of Dynamic Probabilistic Maps},
  booktitle =    "Proc. of the 10th Mediterranean Conf. on Contr. and Automat.",
  year =         2002,
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{FarnqvistStrandemarJohanssonHespanha02b,
  author =       {D.~F{\"a}rnqvist and K.~Strandemar and Karl H.~Johansson
                  and Jo{\~a}o P.~Hespanha},
  title =        {Hybrid Modeling of Communication Networks Using
                  {M}odelica},
  address =      "Stockholm, Sweden",
  booktitle =    {Proc. of the Radiovetenskap och Kommunikation (RVK)},
  month =        "June",
  year =         2002,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaLeeLimObraczkaMay02a,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Junsoo Lee and Chansook Lim and Katia Obraczka},
  title =        {Enhancing security via stochastic routing},
  booktitle =    "Proc. of the 11th IEEE Int. Conf. on Comput. Communications and Networks",
  year =         2002,
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaApr02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Game Theory and Network Security},
  booktitle =    {Proc.~of the GAMBIT Workshop: A DARPA
                  Sponsored Research Summit},
  year =         2002,
  month =        "Apr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{HespanhaMar02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Computation of Root-Mean-Square Gains of Switched
                  Linear Systems},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  pages =        {239--252},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  year =         2002,
  editor =       {Claire J. Tomlin and Mark R. Greenstreet},
  number =       2289,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{FarnqvistStrandemarJohanssonHespanha02a,
  author =       {D.~F{\"a}rnqvist and K.~Strandemar and
                  Karl H.~Johansson and Jo{\~a}o P.~Hespanha},
  title =        {Hybrid Modeling of Communication Networks Using
                  {M}odelica},
  address =      "Munich, Germany",
  booktitle =    {Proc.~of the 2nd Int.~Modelica Conf.},
  month =        "Mar.",
  year =         2002,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Book{McLaughlinHespanhaSukhatme02,
  editor =       {Margaret L.~McLaughlin and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Gaurav Sukhatme},
  title =        {Touch in virtual environments: Haptics and the
                  Design of Interactive Systems},
  publisher =    {Prentice Hall/IMSC Press Multimedia Series},
  year =         2002,
  address =      {Upper Saddle River, NJ},
}

@InBook{McLaughlinHespanhaSukhatme02a,
  author =       {Margaret L.~McLaughlin and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Gaurav Sukhatme},
  title =        {Touch in virtual environments: Haptics and the
                  Design of Interactive Systems},
  chapter =      {Introduction to Haptics},
  publisher =    {Prentice Hall/IMSC Press Multimedia Series},
  year =         2002,
  address =      {Upper Saddle River, NJ},
}

@InBook{HespanhaSukhatmeMcLaughlin02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Gaurav Sukhatme and Margaret
                  L.~McLaughlin},
  title =        {Touch in virtual environments: Haptics and the
                  Design of Interactive Systems},
  chapter =      {Haptic Collaboration over the {I}nternet},
  publisher =    {Prentice Hall/IMSC Press Multimedia Series},
  year =         2002,
  address =      {Upper Saddle River, NJ},
}

@InProceedings{HespanhaDec01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Extending {LaSalle}'s Invariance Principle to Linear
                  Switched Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 40th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2001,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaPrandiniDec01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Maria Prandini},
  title =        {{N}ash Equilibria in Partial-Information Games on
                  {M}arkov Chains},
  booktitle =    "Proc. of the 40th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2001,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaYakimenkoKaminerPascoalDec01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Oleg Yakimenko and Isaac
                  Kaminer and Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =        {Linear parametrically varying systems with brief
                  instabilities: an application to integrated
                  vision/{IMU} navigation},
  booktitle =    "Proc. of the 40th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2001,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Misc{HespanhaNov01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Tutorial on Supervisory Control},
  howpublished = {Lecture Notes for the workshop \textit{Control using Logic
                  and Switching} for the 40th Conf.~on Decision and
                  Contr., Orlando, Florida},
  month =        "Dec.",
  year =         2001,
  note =         {Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaLeeObraczkaOct01,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Katia Obraczka},
  title =        {Analysis of a {TCP} hybrid model},
  booktitle =    "Proc. of the 39th Annual Allerton Conf. on Comm., Contr., and Computing",
  year =         2001,
  month =        "Oct.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaYakimenkoKaminerPascoalSep01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Oleg Yakimenko and Isaac
                  Kaminer and Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =        {{LPV} Systems with Brief Instabilities: Application
                  to Integrated Vision/{IMU} Navigation},
  booktitle =    "Proc. of the 2001 European Contr. Conf.",
  year =         2001,
  month =        "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{PrandiniHespanhaPappasSep01,
  author =       {Maria Prandini and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and George
                  J.~Pappas},
  title =        {Greedy Control for Hybrid Pursuit Games},
  booktitle =    "Proc. of the 2001 European Contr. Conf.",
  year =         2001,
  month =        "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaBohacekJun01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Stephan Bohacek},
  title =        {Preliminary Results in Routing Games},
  booktitle =    "Proc. of the 2001 Amer. Contr. Conf.",
  volume =       3,
  pages =        {1904--1909},
  year =         2001,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaKizilocakAteskanJun01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and H{\"u}seyin Hakan
                  K{\i}{}z{\i}{}locak and Yusuf Sel\c{c}uk Ate\c{s}kan},
  title =        {Probabilistic Map Building for Aircraft-Tracking
                  Radars},
  booktitle =    "Proc. of the 2001 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2001,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{ChangHespanhaMorseNettoOrtegaMay01,
  author =       {G.~Chang and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen
                  Morse and M.~Netto and Romeo Ortega},
  title =        {Supervisory Field-Oriented Control of Induction
                  Motors with Uncertain Rotor Resistance},
  journal =      "Int.~J.~of Adaptive Contr.~and Signal
                  Processing, \textnormal{Special Issue on
                  Switching and Logic}",
  year =         2001,
  volume =       15,
  number =       3,
  pages =        {353--375},
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Proceedings{HespanhaLiberzonMay01,
  title =        "Int.~J.~of Adaptive Contr.~and Signal Processing,
                  \textnormal{Special Issue on Switching and Logic}",
  year =         2001,
  editor =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon},
  publisher =    {Wiley \& Sons},
  volume =       15,
  number =       3,
  pages =        {211--212},
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonMorseAndersonBrinsmeadBruyneApr01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse and Brian D.~O.~Anderson and Thomas
                  S.~Brinsmead and Franky de Bruyne},
  title =        {Multiple model adaptive control, part 2:~Switching},
  journal =      "Int.~J.~of Robust and Nonlinear Control,
                  \textnormal{Special Issue on Hybrid Systems in
                  Control}",
  year =         2001,
  volume =       11,
  number =       5,
  pages =        {479--496},
  month =        "Apr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KreichaufBedrosAteskanHespanhaKizilocakApr01,
  author =       {Ruth D.~Kreichauf and Saad Bedros and Yusuf
                  Sel\c{c}uk Ate\c{s}kan and Jo{\~a}o Hespanha and
                  H{\"u}seyin Hakan K{\i}{}z{\i}{}locak},
  title =        {Simulation and Modeling for Military Air Operations},
  booktitle =    "Proc. of the SPIE 2001 Aerosense Conf. on Enabling Tech. for Simulation",
  year =         2001,
  month =        "Apr.",
}

@InCollection{HespanhaBohacekObraczkaLeeMar01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Stephan Bohacek and
                  Katia Obraczka and Junsoo Lee},
  title =        {Hybrid Modeling of {TCP} Congestion Control},
  pages =        {291--304},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  editor =       {Maria Domenica Di Benedetto and Alberto
                  Sangiovanni-Vincentelli},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  year =         2001,
  number =       2034,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  month =        "Mar."
}

@InProceedings{HespanhaPrandiniSastryDec00,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Maria Prandini and Shankar
                  Sastry},
  title =        {Probabilistic Pursuit-Evasion Games: A One-Step
                  {N}ash Approach},
  booktitle =    "Proc. of the 39th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {2272-2277},
  year =         2000,
  volume =       3,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaLiberzonMorseDec00,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Bounds on the Number of Switchings with
                  Scale-Independent Hysteresis: Applications to
                  Supervisory Control},
  booktitle =    "Proc. of the 39th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {3622-3627},
  year =         2000,
  volume =       4,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{LiberzonHespanhaMorseDec00,
  author =       {Daniel Liberzon and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Hierarchical Hysteresis Switching},
  booktitle =    "Proc. of the 39th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {484--489},
  year =         2000,
  volume =       1,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaDec00,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Single-Camera Visual Servoing},
  booktitle =    "Proc. of the 39th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {2533--2538},
  year =         2000,
  volume =       3,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMcLaughlinSukhatmeAkbarianGargZhuOct00,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Margaret McLaughlin and Gaurav
                  Sukhatme and Minoo Akbarian and Rajiv Garg and
                  Weirong Zhu},
  title =        {Haptic Collaboration over the {I}nternet},
  booktitle =    {Proc.~of the 5th Phantom Users Group Workshop},
  year =         2000,
  month =        "Oct.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AndersonBrinsmeadBruyneHespanhaLiberzonMorseSep00,
  author =       {Brian D.~O.~Anderson and Thomas S.~Brinsmead and
                  Franky de Bruyne and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel
                  Liberzon and A.~Stephen Morse},
  title =        {Multiple model adaptive control. I.~Finite
                  controller coverings},
  journal =      "Int.~J.~of Robust and Nonlinear Control,
                  \textnormal{George Zames Special Issue}",
  year =         2000,
  volume =       10,
  number =       {11-12},
  pages =        {909--929},
  month =        "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SukhatmeHespanhaMcLaughlinShahabiJul00,
  author =       {Gaurav Sukhatme and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Margaret
                  L.~McLaughlin and Cyrus Shahabi},
  title =        {Touch in Immersive Environments},
  booktitle =    {Proc.~of the EVA 2000 Scotland Conf.~on Electronic
                  Imaging and the Visual Arts},
  year =         2000,
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{GroberAcimovicSchuckHessmanKindlemannHespanhaMorseJul00,
  author =       {Robert D.~Grober and Jason Acimovic and Jim Schuck
                  and Dan Hessman and Peter Kindlemann and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha and A.~Steve Morse and Khaled Karrai
                  and Ingo Tiemann and Stephan Manus},
  title =        {Fundamental limits to force detection using quartz
                  tuning forks},
  journal =      "Review of Scientific Instruments",
  year =         2000,
  volume =       71,
  number =       7,
  pages =        {2776--2780},
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaAteskanKizilocakJul00,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Yusuf Sel\c{c}uk
                  Ate\c{s}kan and H{\"u}seyin Hakan K{\i}{}z{\i}{}locak},
  title =        {Deception in Non-Cooperative Games with Partial
                  Information},
  booktitle =    {Proc.~of the 2nd DARPA-JFACC Symp.~on Advances
                  in Enterprise Control},
  year =         2000,
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{McLaughlinSukhatmeShahabiHespanhaOrtegaMedioniMar00,
  author =       {Margaret L.~McLaughlin and Gaurav Sukhatme and Cyrus
                  Shahabi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Antonio Ortega
                  and Gerard Medioni},
  title =        {The Haptic Museum},
  booktitle =    {Proc.~of the EVA 2000 Florence Conf.~on Electronic
                  Imaging and the Visual Arts},
  year =         2000,
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaKimSastryDec99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Hyoun Jin Kim and Shankar
                  Sastry},
  title =        {Multiple-Agent Probabilistic Pursuit-Evasion Games},
  booktitle =    "Proc. of the 38th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {2432--2437},
  year =         1999,
  volume =       3,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseDec99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse},
  title =        {Stability of Switched Systems with Average
                  Dwell-time},
  booktitle =    "Proc. of the 38th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {2655--2660},
  year =         1999,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{ShakerniaMaKooHespanhaSastryDec99,
  author =       {Omid Shakernia and Yi Ma and John Koo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha and Shankar Sastry},
  title =        {Vision Guided Landing of an Unmanned Aerial Vehicle},
  booktitle =    "Proc. of the 38th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {4143--4148},
  year =         1999,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonMorseNov99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Logic-based Switching Control of a Nonholonomic
                  System with Parametric Modeling Uncertainty},
  journal =      "Syst.~\& Contr.~Lett., \textnormal{Special Issue on
                  Hybrid Systems}",
  year =         1999,
  volume =       38,
  number =       3,
  pages =        {167--177},
  month =        "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaDoddsHagerMorseNov99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Zachary Dodds and Gregory
                  D.~Hager and A.~Stephen Morse},
  title =        {What Tasks can be Performed with an Uncalibrated
                  Stereo Vision System?},
  journal =      "Int.~J.~of Computer Vision, \textnormal{Special Issue
                  on Vision Research at Yale}",
  year =         1999,
  volume =       35,
  number =       1,
  pages =        {65-85},
  month =        "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseAug99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse},
  title =        {Supervisory Control of Integral-Input-to-State
                  Stabilizing Controllers},
  booktitle =    "Proc. of the 1999 European Contr. Conf.",
  year =         1999,
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{LiberzonHespanhaMorseJun99a,
  author =       {Daniel Liberzon and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen
                  Morse},
  title =        {Stability of switched linear systems: a {L}ie-algebraic
                  condition},
  journal =      "Syst. & Contr. Lett.",
  year =         1999,
  volume =       37,
  number =       3,
  pages =        {117--122},
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaLiberzonMorseJun99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and A.~Stephen
                  Morse},
  title =        {Towards the Supervisory Control of Uncertain Nonholonomic
                  Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 1999 Amer. Contr. Conf.",
  pages =        {3520--3524},
  year =         1999,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{DoddsHagerMorseHespanhaMay99,
  author =       "Zachary Dodds and Gregory D.~Hager and A.~Stephen Morse and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha and ",
  title =        "Task specification and monitoring for uncalibrated hand/eye
                  coordination",
  volume =       2,
  pages =        "1607--1613",
  booktitle =    "Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robot. and Automat. (ICRA)",
  year =         1999,
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{HespanhaMorseMar99b,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse},
  title =        {Scale-Independent Hysteresis Switching},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  pages =        {117--122},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  year =         1999,
  editor =       {Frits W.~Vaandrager and Jan H.~van Schuppen},
  volume =       1569,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaMorseMar99a,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse},
  title =        {Stabilization of Nonholonomic Integrators via Logic-Based
                  Switching},
  journal =      "Automatica, \textnormal{Special Issue on Hybrid Systems}",
  year =         1999,
  volume =       35,
  number =       3,
  pages =        {385-393},
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaMorseJan99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse},
  title =        {Certainty Equivalence Implies Detectability},
  journal =      "Syst. & Contr. Lett.",
  year =         1999,
  volume =       36,
  number =       1,
  pages =        {1--13},
  month =        "Jan.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{HespanhaMorseXXX99,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Input-Output Gains of Switched Linear Systems",
  booktitle =    "Open Problems in Mathematical Systems Theory and Control",
  publisher =    "Springer-Verlag",
  year =         1999,
  editor =       "Vincent D.~Blondel and Eduardo D.~Sontag and M.~Vidyasagar
                  and Jan C.~Willems",
  address =      "London",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{FujiiHespanhaMorseDec98,
  author =       {Shogo Fujii and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen
                  Morse},
  title =        {Supervisory Control of Families of Noise Suppressing
                  Controllers},
  pages =        "1641--1646",
  booktitle =    "Proc. of the 37th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         1998,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaDoddsHagerMorseDec98,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Zachary Dodds and Gregory D.~Hager
                  and A.~Stephen Morse},
  title =        {Decidability of Robot Positioning Tasks Using Stereo Vision
                  Systems},
  pages =        "3736--3741",
  booktitle =    "Proc. of the 37th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         1998,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{HespanhaDec98,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha",
  title =        "Logic-Based Switching Algorithms in Control",
  school =       "Dept.~of Electrical Eng., Yale University",
  year =         1998,
  address =      "New Haven, CT",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseDec98,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Input-Output Gains of Switched Linear Systems",
  booktitle =    "Proc. of the 37th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         1998,
  month =        "Dec.",
}

@InCollection{HespanhaDoddsHagerMorse98,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Zachary Dodds and Gregory D.~Hager
                  and A.~Stephen Morse",
  title =        "What can be done with an uncalibrated stereo system?",
  pages =        "79--89",
  booktitle =    "The Confluence of Vision and Control",
  publisher =    "Springer-Verlag",
  year =         1998,
  editor =       "David J.~Kriegman and Gregory D.~Hager and A.~Stephen Morse",
  number =       237,
  series =       "Lect. Notes in Contr. and Inform. Sci.",
  address =      "London",
}

@InProceedings{ChangHespanhaMorseNettoOrtegaAug98,
  author =       {G.~Chang and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse and
                  M.~Netto and Romeo Ortega},
  title =        {Supervisory Field-Oriented Control of Induction Motors with
                  Uncertain Rotor Resistance},
  booktitle =    {Proc.~of the 1998 IFAC Workshop on Adaptive Control and
                  Signal Processing, Glasgow, Scotland},
  year =         1998,
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{HespanhaDoddsHagerMorseJul98,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Zachary Dodds and Gregory D.~Hager
                  and A.~Stephen Morse",
  title =        "Decidable Tasks and Projectively Invariant Tasks are One and
                  the Same",
  note =         "Presented at the 13th Int.~Symposium on the Mathematical
                  Theory of Networks and Syst., Padova, Italy",
  year =         1998,
  month =        "July",
}

@InProceedings{HespanhaMorseJul98b,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Certainty Equivalence Implies Detectability",
  volume =       3,
  pages =        "661--666",
  booktitle =    "Proc. of the 4th IFAC Nonlinear Contr. Systems Design Symp.",
  year =         1998,
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaDoddsHagerMorseMay98,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Zachary Dodds and Gregory D.~Hager
                  and A.~Stephen Morse",
  title =        "What can be done with an uncalibrated stereo system?",
  volume =       2,
  pages =        "1366--1372",
  booktitle =    "Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robot. and Automat. (ICRA)",
  year =         1998,
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{ChangHespanhaMorseHagerDec97,
  author =       "Wen-Chung Chang and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse
                  and Gregory D.~Hager",
  title =        "Task Re-Encoding in Vision-Based Control Systems",
  volume =       1,
  pages =        "48--53",
  booktitle =    "Proc. of the 36th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         1997,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BelhumeurHespanhaKriegmanJul97,
  author =       "Peter Belhumeur and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and David Kriegman",
  title =        "Eigenfaces vs.~{F}isherfaces: Recognition Using Class
                  Specific Linear Projection",
  journal =      "IEEE Trans.~on Pattern Analysis and Machine Intelligence,
                  \textnormal{Special Theme Issue on Face and Gesture
                  Recognition}",
  year =         1997,
  volume =       19,
  number =       7,
  pages =        "711--720",
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaChangMorseHagerJun97,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Wen-Chung Chang and A.~Stephen Morse
                  and Gregory D.~Hager",
  title =        "Issues Concerned with Task Encoding in Vision-Based Control
                  Systems",
  pages =        "23--25",
  booktitle =    "Abstracts of the Block Island Workshop on Vision and
                  Control",
  year =         1997,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseMar97,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Certainty Equivalence Implies Detectability",
  booktitle =    "Proc. of the 3rd Joint Conf. on Inform. Sciences",
  year =         1997,
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseDec96,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Supervision of Families of Nonlinear Controllers",
  volume =       4,
  pages =        "3772--3773",
  booktitle =    "Proc. of the 35th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         1996,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BelhumeurHespanhaKriegmanJun96,
  author =       "Peter Belhumeur and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and David
                  Kriegman",
  title =        "Eigenfaces vs.~{F}isherfaces: Recognition Using Class
                  Specific Linear Projection",
  pages =        "225--234",
  booktitle =    "Proc. 9th Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems",
  year =         1996,
  month =        "June",
}

@InProceedings{HespanhaJun96,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha",
  title =        "Stabilization of Nonholonomic Integrators via
                  Logic-Based Switching",
  volume =       "E: Nonlinear Systems {I}",
  pages =        "467--472",
  booktitle =    "Proc. of the 13th World Congress of Int. Federation of Automat. Contr.",
  year =         1996,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{HespanhaMorseJun96b,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Supervisory Control of Families of Stabilizing
                  Controllers",
  note =         "Presented at the 12th Int.~Symposium on the
                  Mathematical Theory of Networks and Syst.,
                  St.~Louis, MO",
  year =         1996,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BelhumeurHespanhaKriegmanApr96,
  author =       "Peter Belhumeur and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and David
                  Kriegman",
  title =        "Eigenfaces vs.~{F}isherfaces: Recognition Using Class
                  Specific Linear Projection",
  volume =       1,
  pages =        "45--58",
  booktitle =    "Proc. of the 4th European Conf. on Comput. Vision",
  year =         1996,
  month =        "Apr.",
}

@InProceedings{HespanhaMorseMar96a,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Towards the Supervisory Control of Families of
                  Nonlinear Regulators",
  volume =       2,
  pages =        "765--768",
  booktitle =    "Proc. of the 30th Annual Conf. on Inform. Sciences and Syst.",
  year =         1996,
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseMar96b,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Towards the High Performance Control of Uncertain
                  Processes via Supervision",
  volume =       1,
  pages =        "405--410",
  booktitle =    "Proc. of the 30th Annual Conf. on Inform. Sciences and Syst.",
  year =         1996,
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseFeb96,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Towards the Supervisory Control of Families of
                  Nonlinear Regulators",
  volume =       2715,
  pages =        "87--91",
  booktitle =    "Proc. of the SPIE 1996 Symp. on Smart Structures and Materials",
  year =         1996,
  month =        "Feb.",
}

@MastersThesis{Hespanha93,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha",
  title =        "Periodic and Multi-rate Controllers for Linear
                  Time-invariant Systems",
  school =       "Instituto Superior T{\'e}cnico",
  year =         1993,
  address =      "Lisbon, Portugal",
  month =        "July",
  note =         "In Portuguese"
}

@MastersThesis{Hespanha91,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha",
  title =        "Control of a Flexible Beam",
  school =       "Instituto Superior T{\'e}cnico",
  year =         1991,
  address =      "Lisbon, Portugal",
  month =        "July",
  note =         "In Portuguese",
  type =         "Licenciatura's Thesis"
}

@Unpublished{Hespanha2006,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Writing a Control Paper},
  note =         {Unpublished},
  month =        "Sep.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =         {Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}}
}

@PhdThesis{SafaeiDec2013,
  author =    {Farshad R. Pour Safaei},
  title =    {Optimization in Stochastic Hybrid and Switching
                  Systems},
  school =    {University of California},
  year =    2013,
  address =    {Santa Barbara, CA, USA},
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{RusselMay2012,
  author =    {William Joshua Anthony Russell},
  title =    {Distributed Smoothing Based on Relative
                  Measurements},
  school =    {University of California},
  year =    2012,
  address =    {Santa Barbara, CA, USA},
  month =    "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{IsaacsMar2012,
  author =    {Jason Tony Isaacs},
  title =    {Dynamic Vehicle Routing of {UAV} Data Mules In Sparse
                  Sensor Networks},
  school =    {University of California},
  year =    2012,
  address =    {Santa Barbara, CA, USA},
  month =    "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{Antunes,
  author =    {Duarte Jos\'e Guerreiro Tom\'e Antunes},
  title =    {Stochastic, Dynamic, and Periodic Networked Control
                  Systems},
  school =    {Instituto Superior T\'ecnico},
  year =    2011,
  address =    {Lisbon, Portugal},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{MesquitaDec10,
  author =    {Alexandre Mesquita},
  title =    {Exploiting Stochasticity in Multi-agent Systems},
  school =    {University of California},
  year =    2010,
  address =    {Santa Barbara, CA, USA},
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{BopardikarMar10,
  author =    {Shaunak D. Bopardikar},
  title =    {Pursuit Strategies for Autonomous Vehicles},
  school =    {University of California},
  year =    2010,
  address =    {Santa Barbara, CA, USA},
  month =    "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{SinghSep08,
  author =    {Abhyudai Singh},
  title =    {Stochastic modeling of chemical reactions and gene
                  regulatory networks},
  school =    {University of California},
  year =    2008,
  address =    {Santa Barbara, CA, USA},
  month =    "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{NaghshtabriziSep07,
  author =     {Payam Naghshtabrizi},
  title =     {Delay Impulsive Systems: A Framework For Modeling
Networked Control Systems},
  school =     {University of California},
  year =     2007,
  address =      {Santa Barbara, CA, USA},
  month =    "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{RiehlAug07,
  author =    {James Robert Riehl},
  title =    {Graph-Based Approximation Algorithms for Cooperative
                  Routing Problems},
  school =    {University of California},
  year =    2007,
  address =    {Santa Barbara, CA, USA},
  month =    "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{BarooahJul97,
  author =    {Prabir Barooah},
  title =    {Estimation and Control with Relative Measurements:
                  Algorithms and Scaling Laws},
  school =    {University of California},
  year =    2007,
  address =    {Santa Barbara, CA, USA},
  month =    "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{Lim06,
  author =    {Chansook Lim},
  title =    {Scalable multi-path routing for robust
                  communication},
  school =    {University of Southern California},
  year =    2006,
  address =    {Los Angeles, CA, USA}
}

@PhdThesis{XuMar06,
  author =       {Yonggang Xu},
  title =        {Communication scheduling methods for estimation over
                  networks},
  school =       {University of California},
  year =         2006,
  address =      {Santa Barbara, CA, USA},
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{LeeAug04,
  author =       {Junsoo Lee},
  title =        {A hybrid systems modeling framework for transport
                  protocols},
  school =       {University of Southern California},
  year =         2004,
  address =      {Los Angeles, CA, USA},
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{Kizilocak05,
  author =    {H{\"u}seyin Hakan K{\i}{}z{\i}{}locak},
  title =    {Probabilistic Maps: Computation and Applications for
                  Multi-Agent Problems},
  school =    {University of Southern California},
  year =    2005,
  address =    {Los Angeles, CA, USA}
}


This file was generated using the perl script "bib2web" (version 1.3, dated 10/27/2008) written by Joćo Pedro Hespanha