BibTeX entries for the publications of João Pedro Hespanha

@String{LNCS = {Lect.~Notes in Comput.~Science}}
@String{LNCIS = "Lect.~Notes in Contr.~and Inform. Sci."}
@String{IEEETSAC = "IEEE Trans.~on Selected Areas in Comm."}
@String{IEEETSACW = "IEEE Trans.~on Selected Areas in Comm.: Wireless"}
@String{IETSB = "IET Syst. Biol."}
@string{AB= "Acta Biotheoretica"}
@string{ACMCCR = "ACM Comput.~Comm.~Review"}
@string{AI = "Artificial Intelligence"}
@string{AJC = "Asian J.~Contr."}
@string{AM = "Annals of Mathematics"}
@string{AMC = "Appl.~Mathematics and Computation"}
@string{AMM = "Amer.~Mathematics Monthly"}
@string{AMST = "AMS Translations"}
@string{AP = "Annals of Probability"}
@string{APL = "Applied Physics Letters"}
@string{AR = "Autonomous Robots"}
@string{ARMA = "Archive for Rational Mechanics and Analysis"}
@string{AUTOM = "Automatica"}
@string{BEATCS = "Bulletin of the European Association for Theoretical Comput. Science"}
@string{BSTJ = "Bell Syst.~Tech.~J."}
@string{Bi= "Biometrics"}
@string{BC= "Biological Cybernetics"}
@string{CEP = "Contr.~Eng.~Practice"}
@string{CMA = "Comput.~Math.~Applic."}
@string{COR = "Computers and Operations Research"}
@string{DCG = "Discrete Comput.~Geometry"}
@string{EJC = "European J.~Contr."}
@string{ESEJ = "Engineering Science and Education J."}
@string{HAPTICSE = "Haptics-e, The Electronic J.~of Haptics Res.~(\url{www.haptics-e.org})"}
@string{IECR = "Industrial \& Eng. Chemistry Research"}
@string{IEEECL = "IEEE Comm.~Lett."}
@string{IEEECM = "IEEE Comm.~Mag."}
@string{IEEECSM = "IEEE Contr.~Syst.~Mag."}
@string{IEEEEMBM = "IEEE Eng.~in Medicine and Biology Mag."}
@string{IEEEJRA = "IEEE J.~of Robot.~and Automat."}
@string{IEEEPAMI = "IEEE Trans.~on Pattern Anal.~and Machine Intell."}
@string{IEEERAM = "IEEE Rob.~\& Autom.~Mag."}
@string{IEEETAC = "IEEE Trans.~on Automat.~Contr."}
@string{IEEETAES = "IEEE Trans.~Aerospace and Electronic Syst."}
@string{IEEETB = "IEEE Trans.~on Broadcasting"}
@string{IEEETBE = "IEEE Trans.~on Biomedical Eng."}
@string{IEEETCS = "IEEE Trans.~on Circuits Syst."}
@string{IEEETCST = "IEEE Trans.~on Contr.~Syst.~Tech."}
@string{IEEETIE = "IEEE Trans.~on Industrial Electronics"}
@string{IEEETIM = "IEEE Trans.~on Instr.~and Measurement"}
@string{IEEETIT = "IEEE Trans.~on Inform.~Theory"}
@string{IEEETPDS = "IEEE Trans.~on Parallel and Distributed Syst."}
@string{IEEETN = "IEEE/ACM Trans.~on Networking"}
@string{IEEETNN = "IEEE Trans.~Neural Networks"}
@string{IEEETRA = "IEEE Trans.~Robot.~Automat."}
@string{IEEETSMC = "IEEE Trans.~Syst.~and Man Cybernetics"}
@string{IEEETSP = "IEEE Trans.~on Signal Processing"}
@string{IEEETVT = "IEEE Trans.~on Vehicular Tech."}
@string{IEEETR = "IEEE Trans.~on Robotics"}
@string{IEETSB = "IEE Transactions on Systems Biology"}
@string{IJACSP = "Int.~J.~of Adaptive Contr.~and Signal Processing"}
@string{IJC = "Int.~J.~Contr."}
@string{IJCV = "Int.~J.~of Comput.~Vision"}
@string{IJGT = "Int.~J.~of Game Theory"}
@string{IJHS = "Int.~J.~of Hybrid Systems"}
@string{IJRNC = "Int.~J.~of Robust and Nonlinear Control"}
@string{IJRR = "Int.~J.~of Robotics Research"}
@string{IJSS = "Int.~J.~Syst.~Science"}
@string{IRE = "Internetworking: Research and Experience"}
@string{IVC = "Image and Vision Computing"}
@string{JACM = "J.~of the ACM"}% Association for Computing Machinery
@string{JCHP = "J.~of Chemical Physics"} 
@string{JCNISDN = "J.~of Comput.~Networks and ISDN"}
@string{JCOP = "J.~of Computational Physics"}
@string{JCP = "J.~of Chemical Physics"}
@string{JFI = "J.~of the Franklin Inst."}
@string{JGCD = "J.~of Guidance, Control, and Dynamics"}
@string{JMAA = "J.~Mathematical Anal.~and Applications"}
@string{JMSEC = "J.~Mathematical Syst.~Estimation Contr."}
@string{JOTA = "J.~Opt.~Theory and Applications"}
@string{JPC = "J.~Process Control"}
@string{JRS = "J.~of Robotic Systems"}
@string{JRSSB= "J.~Royal Statist. Soc., Ser.~B"}
@string{JTB = "J.~of Theoretical Biology"}
@string{MCSS = "Math.~Contr., Signals, Syst."}
@string{MOR = "Mathematics of Operations Research"}
@string{MS = "Management Science"}
@string{NAR = "Nucl. Acids Res."}
@string{NATMA = "Nonlinear Anal.~Theory, Methods, and Applications"}
@string{NB = "Nature Biotechnology"}
@string{OCE97  = "Proc.~of the Oceans'97 Conf."}
@string{OR = "Operations Research"}
@string{ORL = "Operations Research Lett."}
@string{PIEEE = "Proc.~of IEEE"}
@string{PNAS = "Proc.~of the National Academy of Sciences U.S.A"}
@string{PR = "Pattern Recognit."}
@string{PRSLA = "Proc.~of the Royal Society of London, Series A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences"}
@string{RAS = "Robotics and Auton.~Systems"}
@string{ROB = "Robotica"}
@string{RSI = "Review of Scientific Instruments"}
@string{SAA = "Sensors and Actuators A"}
@string{SCL = "Syst.~\& Contr.~Lett."}
@string{SIAMJCN  = {SIAM J.~on Control}}
@string{SIAMJC  = {SIAM J.~on Computing}}
@string{SIAMJCO  = "SIAM J.~Contr.~Optimization"}
@string{SIG = "Signal"}
@string{TCS = "Theoretical Computer Science"}
@string{TPB = "Theoretical Population Biology"}
@string{WWW = "World Wide Web"}
@string{ALLERTON = "Proc.~of the Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{ALLERTON01 = "Proc.~of the 39th Annual Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{ALLERTON02 = "Proc.~of the 40th Annual Allerton Conf.~on Comm., Contr., and Computing"}
@string{AACC88 = "Proc.~of the AACC"}
@string{ACC91  = "Proc.~of the 1991 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC95  = "Proc.~of the 1995 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC97  = "Proc.~of the 1997 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC98  = "Proc.~of the 1998 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC99  = "Proc.~of the 1999 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC00  = "Proc.~of the 2000 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC01  = "Proc.~of the 2001 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC02  = "Proc.~of the 2002 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC03  = "Proc.~of the 2003 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC04  = "Proc.~of the 2004 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC05  = "Proc.~of the 2005 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC06  = "Proc.~of the 2006 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC07  = "Proc.~of the 2007 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC08  = "Proc.~of the 2008 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACC09  = "Proc.~of the 2009 Amer.~Contr.~Conf."}
@string{ACE00  = "Proc.~of the IFAC/IEEE Symp.~in Contr.~Eduaction"}
@string{ACMCAP = "Proc.~of the ACM Symp.~on Comm.~Architectures and Protocols"}
@string{AIC    = "Advances in Artificial Intell.: Proc.~of the 12th Biennial Conf.~of the Canadian Soc.~for Computational Studies"}
@string{ASC08 = "Proc.~of 26th the Army Science Conf."}
@string{ASMEIMECE = "Proc.~of the ASME Int.~Mechanical Engineering Conf.~and Exposition"}
@string{CDC89  = "Proc.~of the 28th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC90  = "Proc.~of the 29th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC92  = "Proc.~of the 31st Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC93  = "Proc.~of the 32nd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC94  = "Proc.~of the 33rd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC95  = "Proc.~of the 34th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC96  = "Proc.~of the 35th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC97  = "Proc.~of the 36th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC98  = "Proc.~of the 37th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC99  = "Proc.~of the 38th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC00  = "Proc.~of the 39th Conf.~on Decision and Contr."} % Sydney, Australia
@string{CDC01  = "Proc.~of the 40th Conf.~on Decision and Contr."} % Orlando, Florida 
@string{CDC02  = "Proc.~of the 41st Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC03  = "Proc.~of the 42nd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC04  = "Proc.~of the 43rd Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC05  = "Proc.~of the 44th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC06  = "Proc.~of the 45th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC07  = "Proc.~of the 46th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CDC08  = "Proc.~of the 47th Conf.~on Decision and Contr."}
@string{CISS96 = "Proc.~of the 30th Annual Conf.~on Inform.~Sciences and Syst."}
@String{CONCUR95 = "Proc.~of the 6th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'95)"}
@String{CONCUR98 = "Proc.~of the 9th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'98)"}
@String{CONCUR99 = "Proc.~of the 10th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'99)"}
@String{CONCUR03 = "Proc.~of the 14th Int. Conf. on Concurrency Theory (CONCUR'03)"}
@string{CVPR   = "Proc.~IEEE Conf.~Comp.~Vision and Patt.~Recog."}
@string{ECC99  = "Proc.~of the 1999 European Contr.~Conf."} %, Karlsruhe, Germany"}
@string{ECC01  = "Proc.~of the 2001 European Contr.~Conf."}
@string{ECC03  = "Proc.~of the 2003 European Contr.~Conf."}
@string{ECC07  = "Proc.~of the 2007 European Contr.~Conf."}
@string{ECC09  = "Proc.~of the 2009 European Contr.~Conf."}
@string{ECCV   = "Proc.~European Conf.~on Comput.~Vision"}
@string{ECCV96 = "Proc.~of the 4th European Conf.~on Comput.~Vision"} %, Cambridge, UK."}
@string{GLOBECOM= "Proc.~of the IEEE GLOBECOM"}
@string{ADHS = "Proc.~of the IFAC Conf.~on Anal.~and Design of Hybrid Syst."}
@string{IAV04 = "Proc.~of the 5th IFAC Symp.~on Intelligent Autonomous Vehicles"}
@string{ICAIM  = "Proc.~of the 1999 IEEE/ASME Int.~Conf.~on Advanced Intelligent Mechatronics"}
@string{ICCA   = "Proc.~Int.~Conf.~on Control Applications"}
@string{ICCV   = "Proc.~Int.~Conf.~Comput.~Vis."}
@string{ICCCN02 = "Proc.~of the 11th IEEE Int.~Conf.~on
                  Comput.~Communications and Networks"}
@string{ICDCS01 = "Proc.~of the IEEE 21st Int.~Conf.~on
                  Distributed Computing Systems"}
@string{ICDCS02 = "Proc.~of the IEEE 22nd Int.~Conf.~on
                  Distributed Computing Systems"}
@string{ICDCS03 = "Proc.~of the IEEE 23rd Int.~Conf.~on
                  Distributed Computing Systems"}
@string{ICISIP05 = "Proc.~of the 2nd Int.~Conf.~on Intelligent Sensing and
                  Information Processing"}
@string{ICMAS  = "Proc.~of the Int.~Conf.~on Multi-agent Syst."}
@string{ICNP   = "Proc.~of ICNP"}
@string{ICRA   = "Proc.~of the IEEE Int.~Conf.~on Robot.~and Automat. (ICRA)"}
@string{IEEEICC = "Proc.~of the IEEE Int.~Conf.~on Communications"}
@string{ISCC   = "Proc.~of the IEEE Int.~Symp.~on Computers and
                  Communications (ISCC)"}
@string{ISCCSP04 = "Proc.~of the First Int.~Symp.~on Control, Communications and Signal Processing"}
@string{ISCCSP06 = "Proc.~of the Second Int.~Symp.~on Control, Communications and Signal Processing"}
@string{ISCCSP08 = "Proc.~of the Third Int.~Symp.~on Control, Communications and Signal Processing"}
@string{ISIT = "Proc. Int.~Symp.~on Information Theory (ISIT)"}
@string{IEEESSAP00 = "Proc.~of the 10th IEEE Workshop on Statistical Signal and Array Processing"}
@string{IFAC96 = "Proc.~of the 13th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IFAC02 = "Proc.~of the 15th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IFAC05 = "Proc.~of the 16th World Congress of Int.~Federation of Automat.~Contr."}
@string{IMWC   = "Proc.~of the Int.~Microwave Conf."}
@string{INFOCOM= "Proc.~of the IEEE INFOCOM"}
@string{IWAFR02 = "Proc.~of the Fifth Int.~Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics"}
@string{ISMASCTS = "Proc.~of the Int.~Symp.~on
                  Modeling, Analysis and Simulation of Computer and
                  Telecommunication Systems"}
@string{IPCC   = "Proc.~of the Int.~Professional Communication Conf."}
@string{IROS   = "Proc.~of the IEEE Int.~Workshop on Intelligent Robots and Systems"}
@string{IRS    = "Proc.~of the IEEE/RSJ Int.~Conf.~on Intelligent Robots and Systems"}
@string{ISIR79 = "Proc.~of the 9th ISIR"}
@string{JCISS97 = "Proc.~of the 3rd Joint Conf.~on Inform.~Sciences"}
@string{MED02 = "Proc.~of the 10th Mediterranean Conf.~on Contr.~and Automat."}
@string{MOBIHOC= "Proc.~of the ACM MOBIHOC"}
@string{MOBICOM= "Proc.~of the ACM MOBICOM"}
@string{MTNS = "Proc.~of the Int.~Symp.~on the
                  Mathematical Theory of Networks and Syst."}
@string{NAECON = "Proc.~of the IEEE National Aerospace and Electronics Conf."}
@string{NOLCOS95 = "Preprints of the Nonlinear Contr.~Syst.~Design Symp."}
@string{NOLCOS98 = "Proc.~of the 4th IFAC Nonlinear Contr.~Systems Design Symp."}
@string{NOLCOS04 = "Proc.~of the 6th IFAC Symp.~on Nonlinear Contr.~Systems"}
@string{NOSSDAV = "Proc.~of NOSSDAV"}
@string{PUG99 = "Proc.~of the Fourth PHANTOM Users Group Workshop"}
@string{SIAMCCA95 = "Proc.~of the 3rd SIAM Conf.~on Contr.~and Its Applications"}
@string{SIGCOMM = "Proc.~of the ACM SIGCOMM"}
@string{SIGMETRICS = "Proc.~of the ACM Int.~Conf.~on Measurements and Modeling of Computer Systems (SIGMETRICS)"}
@string{SPIE96 = "Proc.~of the SPIE 1996 Symp.~on Smart Structures and Materials"}
@string{SPIE01 = "Proc.~of the SPIE 2001 Aerosense Conf.~on Enabling Tech.~for Simulation"}
@string{SPIE09 = "Proc.~of the SPIE 2009 Aerosense Conf.~on Enabling Tech.~for Simulation"}
@string{WMHC   = "Proc.~of the Workshop on Mechanics, Holonomy, and Contr."}
@string{WVR = "Proc.~Workshop on Vision for Robots"}
@string{YALE96 = "Proc.~9th Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems"}

@Unpublished{IsaacsKleinHespanhaDec09,
  author =    {Jason T. Isaacs and Daniel J. Klein and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Optimal Sensor Placement For Time Difference of
                  Arrival Localization},
  note =    {To be presented at the 2009 CDC},
  month =    "Dec.",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{AntunesHespanhaSilvestreDec09,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre},
  title =    {Control of Impulsive Renewal Systems: Application to
                  Direct Design in Networked Control},
  note =    {To be presented at the 2009 CDC},
  month =    "Dec.",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{HirataHespanhaDec09,
  author =    {Kenji Hirata and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {$\mathcal{L}_2$-induced Gain Analysis for a class of
                  Switched Systems},
  note =    {To be presented at the 2009 CDC},
  month =    "Dec.",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{BattistelliHespanhaMoscaTesiDec09,
  author =    {Giorgio Battistelli and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Edoardo Mosca and Pietro Tesi},
  title =    {Unfalsified Adaptive Switching Supervisory Control
                  of Time Varying Systems},
  note =    {To be presented at the 2009 CDC},
  month =    "Dec.",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{WouwNaghshtabriziCloostermanHespanhaFeb08,
  author =    {Nathan van de Wouw and Payam Naghshtabrizi and
                  Marieke Cloosterman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Tracking Control for Sampled-data Systems with
                  Uncertain Time-varying Sampling Intervals and
                  Delays},
  journal =     "Int. J. of Robust and Nonlinear Control",
  year =     2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear}
}

@Article{KatariaBrewerSherwoodHespanhaOct09,
  author =    {Nitin Kataria and Forrest Brewer and Tim Sherwood
                  and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Metric Based Multi-Timescale Control For Reducing
                  Power In Embedded Systems},
  journal =    {J.~of Low Power Electronics \textnormal{Special
                  Issue on the VLSI Design 2009 Int.~Conf.}},
  month =    "Oct.",
  year =    2009,
  volume =    5,
  number =    3,
  note =    {To appear}
}

@Unpublished{MesquitaHespanhaOct09,
  author =    {Alexandre Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Construction of Lyapunov Functions for Hybrid
                  Piecewise-Deterministic Markov Processes},
  note =    {Submitted to conference publications},
  month =    "Oct.",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{MesquitaHespanhaSep09,
  author =    {Alexandre Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Jump Control of Probability Densities with
                  Applications to Autonomous Vehicle Motion},
  note =    {Submitted to journal publications},
  month =    "Sep.",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BarooahMehtaHespanhaSep09,
  author =    {Prabir Barooah and Prashant G. Mehta and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Decentralized Control of Vehicular Platoons:
                  Improving Closed Loop Stability by Mistuning},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  year =    2009,
  month =    "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear},
}

@Article{SinghHespanhaSep09,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Evolution of gene auto-regulation in the presence of
                  Noise},
  journal =    "\emph{IET Systems Biology}, Special issue dedicated
                  to the Second q-bio Conference on Cellular
                  Information Processing",
  year =    2009,
  volume =    3,
  number =    5,
  pages =    {368--378},
  month =    "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{GuptaDanaHespanhaMurrayHassibiAug09,
  author =    {Vijay Gupta and Amir F. Dana and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Richard M. Murray and Babak Hassibi},
  title =    {Data Transmission over Networks for Estimation and
                  Control},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  year =    2009,
  month =    "Aug.",
  note =    {To appear},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{NaghshtabriziHespanhaTeelMar08,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Andrew R. Teel},
  title =    {Stability of Delay Impulsive Systems with
                  Application to Networked Control Systems},
  journal =    "Trans.~of the Inst.~of Measurement and Control,
                  \textnormal{Special Issue on Hybrid and Switched
                  Systems}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear}
}

@InProceedings{OliveiraHespanhaLemosMendoncaAug09,
  author =    "Pedro Oliveira and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Jo{\~a}o
                  Miranda Lemos and Teresa Mendon{\c{c}}a",
  title =    {Supervised Multi-model Adaptive Control of
                  Neuromuscular Blockade with Off-set Compensation},
  booktitle =     "Proc. of the 2009 European Contr. Conf.",
  month =    "Aug.",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{RiehlCollinsHespanhaJul09,
  author =    {James R. Riehl and Gaemus E. Collins and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Cooperative Search by UAV Teams: A Model Predictive
                  Approach Using Dynamic Graphs},
  note =    {submitted for journal publication},
  month =    "July",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{KleinHespanhaMadhowJul09,
  author =    {Daniel J. Klein and Jo{\~a}o Hespanha and Upamanyu
                  Madhow},
  title =    {A Reaction-Diffusion Model for Epidemic Routing in
                  Sparsely Connected {MANET}s},
  note =    {Submitted to conference publication},
  month =    "July",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BopardikarBulloHespanhaJul09,
  author =    {Shaunak D. Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =     {A cooperative Homicidal Chauffeur game},
  journal =     "Automatica",
  year =     2009,
  volume =     {45},
  number =     7,
  pages =     {1771--1777},
  month =     "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaJun09,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Reducing noise through translational control in an
                  auto-regulatory gene network},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2009,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{JiangHespanhaJun09,
  author =    {Shengxiang Jiang and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Multi-Controller Design under Uncontrolled and
                  Controlled Switching},
  booktitle =     "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2009,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{MesquitaHespanhaNairJun09,
  author =    {Alexandre Mesquita and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Girish N.~Nair},
  title =    {Redundant Data Transmission in Control/Estimation
                  Over Wireless Networks},
  booktitle =     "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2009,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreJun09,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre},
  title =    {Stability of Impulsive Systems driven by Renewal
                  Processes},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2009,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaJun09,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Analysis of Distributed Control Systems with Shared
                  Communication and Computation Resources},
  booktitle =    "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2009,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarSmithBulloHespanhaJun09a,
  author =    {Shaunak D. Bopardikar and Stephen L. Smith and
                  Francesco Bullo and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Dynamic Vehicle Routing with Moving Demands - Part
                  I: Low speed demands and high arrival rates},
  booktitle =     "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2009,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SmithBopardikarBulloHespanhaJun09b,
  author =    {Stephen L. Smith and Shaunak D. Bopardikar and
                  Francesco Bullo and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Dynamic Vehicle Routing with Moving Demands - Part
                  II: High speed demands or low arrival rates},
  booktitle =     "Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2009,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{SinghHespanhaJunMay09,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Optimal feedback strength for noise suppression in
                  auto-regulatory gene networks},
  journal =     {Biophysical Journal},
  year =     2009,
  volume =    96,
  number =    10,
  pages =    {4013--4023},
  month =    "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaApr09,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Robust Filtering for Deterministic Systems with
                  Implicit Outputs},
  journal =     "Syst. & Contr. Lett.",
  year =     2009,
  volume =    58,
  number =    4,
  pages =    {263--270},
  month =    "Apr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahCollinsHespanhaApr09,
  author =    {Prabir Barooah and Gaemus E. Collins and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {{GeoTrack} --- Bio-Inspired Global Video Tracking by
                  Networks of Unmanned Aircraft Systems ({UAS})},
  booktitle =    {Proc.~of the Bio-Inspired/Biomimetic Sensor
                  Technologies and Applications (DS113) conference,
                  part of the 2009 SPIE Defense \& Security Symposium
                  (DSS), 13-17 April 2009, Orlando, Florida},
  month =    "Apr.",
  year =    2009
}

@InProceedings{BurmanHespanhaMadhowLeinPhamSwamiApr09,
  author =    {Jerry Burman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Upamanyu
                  Madhow and Daniel J. Klein and Tien Pham and Ananthram Swami},
  title =    {Heterogeneous Sensor Networks: A Bio-Inspired
                  Overlay Architecture},
  booktitle =    "Proc.~of the Unattended Ground, Sea, and Air Sensor
                  Technologies and Applications XI conference, part of
                  the 2009 SPIE Defense \& Security Symposium (DSS),
                  13-17 April 2009, Orlando, Florida",
  month =    "Apr.",
  year =    2009
}

@Article{GhabchelooAguiarPascoalSilvestreKaminerHespanhaFeb09,
  author =    {Reza Ghabcheloo and Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Ant{\'o}nio
                  Pascoal and Carlos Silvestre and Isaac Kaminer and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Coordinated path-following in the presence of
                  communication losses and time delays},
  journal =     {\emph{SIAM J.~Contr.~Optimization}, Special Issue: Control and
                  Optimization on Cooperative Networks},
  year =     2009,
  volume =     48,
  number =     1,
  pages =     {234--265},
  month =    "Feb.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{KatariaBrewerSherwoodHespanhaApr08,
  author =    {Nitin Kataria and Forrest Brewer and Tim Sherwood
                  and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Metric Based Multi-Timescale Control For Reducing
                  Power In Embedded Systems},
  note =    {To be presented at the 22nd Int.~Conf.~on VLSI
                  design},
  month =    "Jan.",
  year =    2009,
}

@Article{BopardikarBulloHespanha08,
  author =    {Shaunak Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {On Discrete-time Pursuit-evasion Games with Sensing
                  Limitations},
  journal =    "IEEE Trans. on Robotics",
  year =    2008,
  volume =    24,
  number =    6,
  pages =    {1429--1439},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{CunhaSilvestreHespanhaDec08,
  author =    {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Output-feedback control for stabilization on
                  {SE(3)}},
  journal =    "Syst. & Contr. Lett.",
  year =    2008,
  volume =    52,
  number =    12,
  pages =    "1013--1022",
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaDec08,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Noise suppression in auto-regulatory gene networks},
  booktitle =     "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =     2008,
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AntunesHespanhaSilvestreDec08,
  author =    {Duarte Antunes and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Carlos
                  Silvestre and Nitin Kataria and Forrest Brewer},
  title =    {Computationally efficient methods for digital
                  control},
  booktitle =     "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarBulloHespanhaDec08,
  author =    {Shaunak D. Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {A pursuit game with range-only measurements},
  booktitle =     "Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2008,
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BurmanHespanhaMadhowPhamSwamiDec08,
  author =    {Jerry Burman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Upamanyu
                  Madhow and Tien Pham and Ananthram Swami},
  title =    {Heterogeneous Battlefield Sensor Networks: A
                  Bio-Inspired Overlay Architecture},
  booktitle =    "Proc. of 26th the Army Science Conf.",
  month =        "Dec.",
  year =    2008,
}

@Article{HespanhaLiberzonTeelNov08,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and Andrew
                  R. Teel},
  title =    {Lyapunov Characterizations of Input-to-State
                  Stability for Impulsive Systems},
  journal =    "Automatica",
  year =    2008,
  volume =    44,
  number =    11,
  pages =    {2735-2744},
  month =    "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{BarooahHespanhaOCt08,
  author =    {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Error Scaling Laws for Optimal Estimation from
                  Relative Measurements},
  note =    {To appear in the IEEE Transactions on Information Theory},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{MargaliotHespanhaFeb07,
  author =    {Michael Margaliot and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Root-Mean-Square Gains of Switched Linear Systems: A
                  Variational Approach},
  journal =    "Automatica",
  volume =    44,
  number =    9,
  pages =    {2398--2402},
  month =    "Sep.",
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{SinghHespanhaAug08,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Noise suppression in auto-regulatory gene networks},
  note =    {Presented at the 2nd annual q-bio Conf. on Cellular
                  Information Processing, Santa Fe, New Mexico, USA},
  month =    {Aug},
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BarooahHespanhaJun08,
  author =    {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Estimation from relative measurements: electrical
                  analogy and large graphs},
  journal =    "IEEE Trans. on Signal Processing",
  year =    2008,
  volume =    56,
  number =    6,
  pages =    {2181--2193},
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaJun08,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Scaling of stochasticity in gene networks},
  booktitle =    "Proc. of the 2008 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2008,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{LangjordJohansenHespanhaJun08,
  author =    {Hege Langjord and Tor Arne Johansen and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Switched control of electropneumatic clutch actuator
                  using on/off valves},
  booktitle =    "Proc. of the 2008 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2008,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SandozKokotovicHespanhaJun08,
  author =    {Eric E. Sandoz and Petar V. Kokotovi{\'c} and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Trackability Filtering for Underactuated Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2008 Amer. Contr. Conf.",
  year =    2008,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{NaghshtabriziHespanhaTeelMay08,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Andrew R. Teel},
  title =    {Exponential stability of impulsive systems with
                  application to uncertain sampled-data systems},
  journal =    "Syst. & Contr. Lett.",
  year =    2008,
  volume =    57,
  number =    5,
  pages =    {378--385},
  month =    "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{LimBohacekHespanhaObraczkaMay08,
  author =    {Chansook Lim and Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha and Katia Obraczka},
  title =    {On the Effectiveness of Proactive Path-Diversity
                  Based Routing for Robustness to Path Failures},
  booktitle =    {Networking 2008: Ad Hoc and Sensor Networks,
                  Wireless Networks, Next Generation Internet},
  pages =    {574--585},
  publisher =    {Springer},
  year =    2008,
  editor =    {Amitabha Das and Hung Keng Pung and Francis Bu Sung
                  Lee and Lawrence Wai Choong Wong},
  volume =    4982,
  series =    {Lect. Notes in Comput. Science},
  address =    {Berlin},
  month =    "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{NaghshtabriziHespanhaApr08,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Distributed Control Systems with Shared
                  Communication and Computation Resources},
  note =    {Position paper for the National Workshop on High
                  Confidence Automotive Cyber-Physical Systems},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  month =    "Apr.",
  year =    2008,
}

@Article{AguiarHespanhaKokotovicMar08,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o P. Hespanha and Petar
                  V. Kokotovi{\'c}},
  title =    {Performance Limitations in Reference-Tracking and
                  Path-Following for Nonlinear Systems},
  journal =    "Automatica",
  year =    2008,
  volume =    44,
  number =    3,
  pages =    {598--610},
  month =    "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMar08,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Moment closure for biochemical networks},
  booktitle =    "Proc. of the Third Int. Symp. on Control, Communications and Signal Processing",
  year =    2008,
  month =    "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{MesquitaHespanhaAstromMar08,
  author =    {Alexandre R. Mesquita and Jo{\~a}o P. Hespanha and Karl
                  {\r{A}}str{\"o}m},
  title =    {Optimotaxis: A Stochastic Multi-agent on Site
                  Optimization Procedure},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  editor =       {Magnus Egerstedt and Bud Mishra},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  number =       4981,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  pages =        {358--371},
  month =    "Mar.",
  year =    2008,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{AguiarHespanhaKokotovic08,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Petar V. Kokotovi{\'c}},
  title =    {Zero Dynamics and Tracking Performance Limits in
                  Nonlinear Feedback Systems},
  booktitle =    {Analysis and Design of Nonlinear Control Systems},
  publisher =    {Springer Verlag},
  year =    2008,
  editor =    {Alessandro Astolfi and Lorenzo Marconi},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  address =    {Berlin},
}

@Article{AguiarHespanhaPascoalDec07,
  author =    {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =    {Switched seesaw control for the stabilization of
                  underactuated vehicles},
  journal =    "Automatica",
  volume =    43,
  number =    12,
  month =    "Dec.",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{WouwNaghshtabriziCloostermanHespanhaDec07,
  author =    {Nathan van de Wouw and Payam Naghshtabrizi and
                  Marieke Cloosterman and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Tracking Control for Networked Control Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2007,
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarBulloHespanhaDec07,
  author =    {Shaunak D. Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {A Cooperative Homicidal Chauffeur Game},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2007,
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{MargaliotHespanhaDec07,
  author =    {Michael Margaliot and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Root-Mean-Square Gains of Switched Linear Systems: A
                  Variational Approach},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  year =    2007,
  month =    "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{CunhaSilvestreHespanhaAguiarDec07,
  author =    {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha and Ant{\'o}nio Pedro Aguiar},
  title =    {Vision-based control for rigid body stabilization},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{JonckheerLouHespanhaBarooahDec07,
  author =    {Edmond A. Jonckheere and Mingji Lou and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha and Prabir Barooah},
  title =    {Effective resistance of {G}romov-hyperbolic graphs:
                  Applications to asymptotic sensor network problems},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaSwamiDec07,
  author =    {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Ananthram Swami},
  title =    {On the effect of asymmetric communication on
                  distributed time synchronization},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{RiehlCollinsHespanhaDec07,
  author =     {James R. Riehl and Gaemus E. Collins and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =     {Cooperative Graph-Based Model Predictive Search},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SantessoHespanhaStewartDec07,
  author =    {Paolo Santesso and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Greg E.
                  Stewart},
  title =    {Reset Map design for Switching between Stabilizing
                  Controllers},
  booktitle =    "Proc. of the 46th Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Book{Hespanha07b,
  author =    {Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =    {An Introductory Course in Noncooperative Game Theory},
  note =     {Not publicaly available.},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{RiehlHespanhaNov07,
  author =    {James R. Riehl and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Anisotropic shortest-path for aircraft routing},
  month =    "Nov.",
  year =    2007,
  note =    {Presented at INFORMS'07, Seattle},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BohacekHespanhaLeeLimObraczkaSep07,
  author =    {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Chansook Lim and Katia Obraczka},
  title =    {Game Theoretic Stochastic Routing for Fault
                  Tolerance on Computer Networks},
  journal =    "IEEE Trans. on Parallel and Distributed Syst.",
  year =    2007,
  volume =    18,
  number =    9,
  pages =    {1227--1240},
  month =    "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{TransethWouwPavlovHespanhaPettersenOct07,
  author =    {Aksel A. Transeth and Nathan van de Wouw and Alexey
                  Pavlov and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Kristin
                  Y. Pettersen},
  title =    {Tracking Control for Snake Robot Joints},
  booktitle =     "Proc. of the IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems",
  year =    2007,
  month =    "Oct.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaSep06,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Modeling and Analysis of Stochastic Hybrid Systems},
  journal =    {IEE Proc --- Control Theory \& Applications,
                  \textnormal{Special Issue on Hybrid Systems}},
  year =    2007,
  volume =    153,
  number =    5,
  pages =    {520--535},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaAug07,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Trajectory-Tracking and Path-Following of
                  Underactuated Autonomous Vehicles with Parametric
                  Modeling Uncertainty},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  month =    "Aug.",
  volume =    52,
  number =    8,
  pages =    {1362--1379},
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BarooahHespanhaAug07,
  author =    {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Estimation on Graphs from Relative Measurements:
                  Distributed algorithms and fundamental limits},
  journal =    "IEEE Contr. Syst. Mag.",
  year =    2007,
  volume =    27,
  number =    4,
  pages =    {57--74},
  month =    "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BohacekHespanhaLeeObraczkaJun07,
  author =    {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Katia Obraczka},
  title =    {Modeling Communication Networks Using Hybrid
                  Systems},
  journal =    "IEEE/ACM Trans. on Networking",
  month =    "June",
  year =    2007,
  volume =    15,
  number =    6,
  pages =    {663--672},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AthansAndersonHespanhaJul07,
  author =    {Michael Athans and Brian D.O. Anderson and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {Robust Adaptive Control: Where Are We? Where Should
                  We Go?},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 European Contr. Conf.",
  month =    "July",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaJul07,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Supervisory Control of Nonlinear Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 European Contr. Conf.",
  month =    "July",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KulkarniHespanhaJagyasiMerchantDesaiFalbJul07,
  author =    {Vishwesh Kulkarni and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Bhushan Jagyasi and S. Merchant and Uday Desai and
                  Peter Falb},
  title =    {Passivity Results for Information Dissemination in
                  Sensor Networks},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 European Contr. Conf.",
  month =    "July",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaJul07,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Stochastic Analysis of Gene Regulatory Networks
                  Using Moment Closure},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =    "July",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahMehtaHespanhaJul07,
  author =    {Prabir Barooah and Prashant G. Mehta and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {Control of Large Vehicular Platoons: Improving
                  Closed Loop Stability by Mistuning},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =    "July",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{RiehlHespanhaJul07,
  author =    {James Robert Riehl and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Cooperative Graph Search Using Fractal
                  Decomposition},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =    "July",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaTeelJul07,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Andrew R. Teel},
  title =    {Stability of Delay Impulsive Systems with
                  Application to Network Control Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =    "July",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{DanaGuptaHespanhaHassibiMurrayJul07,
  author =    {Amir F. Dana and Vijay Gupta and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Babak Hassibi and Richard M. Murray},
  title =    {Estimation over Communication Networks: Performance
                  Bounds and Achievability Results},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =    "July",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{CogillLallHespanhaJul07,
  author =    {Randy Cogill and Sanjay Lall and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    {A Constant Factor Approximation Algorithm for
                  Optimal Estimation Subject to Communication Costs},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =    "July",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarBulloHespanhaJul07a,
  author =    {Shaunak Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {Sensing limitations in the Lion and Man problem},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =    "July",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BopardikarBulloHespanhaJul07b,
  author =    {Shaunak Bopardikar and Francesco Bullo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =    {Cooperative Pursuit with Sensing Limitations},
  booktitle =    "Proc. of the 2007 Amer. Contr. Conf.",
  month =    "July",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BolingSeborgHespanhaFeb06,
  author =    {Jari M. B{\"o}ling and Dale E. Seborg and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =    "Multi-Model Adaptive Control of a Simulated {pH}
                  Neutralization Process",
  journal =    "Contr. Eng. Practice",
  volume =    15,
  pages =    {663--672},
  year =    2007,
  month =    "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{SinghHespanhaApr07,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {A Derivative Matching Approach to Moment Closure for
                  the Stochastic Logistic Model},
  journal =    {Bulletin of Mathematical Biology},
  year =    2007,
  volume =    69,
  pages =    {1909-1925},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaNaghshtabriziXuJan07,
  author =    {Jo{\~a}o P. Hespanha and Payam Naghshtabrizi and
                  Yonggang Xu},
  title =    {A Survey of Recent Results in Networked Control
                  Systems},
  journal =    {Proc.~of IEEE \textnormal{Special Issue on
                  Technology of Networked Control Systems}},
  month =    "Jan.",
  year =    2007,
  volume =    95,
  number =    1,
  pages =    {138--162},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{AguiarHespanhaJan07,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {{$H_\infty$} Estimation of Continuous-Time Systems with
                  Implicit Outputs from Discrete Noisy Time-Delayed
                  Measurements},
  note =    {Submitted to journal publication},
  month =    "Jan.",
  year =    2007,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaDec06a,
  author =    {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Graph effective resistances and distributed control:
                  Spectral properties and applications},
  booktitle =    "Proc. of the 45th Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{CunhaSilvestreHespanhaDec06,
  author =       {Rita Cunha and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {Output-feedback control for point stabilization on
                  {SE(3)}},
  booktitle =     "Proc. of the 45th Conf. on Decision and Contr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  month =    "Dec.",
  year =    2006,
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaTeelDec06,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Andrew R. Teel},
  title =        {On the robust stability and stabilization of
                  sampled-data systems: A hybrid system approach},
  booktitle =     "Proc. of the 45th Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaDec06,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {LogNormal Moment Closures for Biochemical Reactions},
  booktitle =    "Proc. of the 45th Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaDec06,
  author =    {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {State Estimation of Continuous-Time Systems with
                  Implicit Outputs from Discrete Noisy Time-Delayed
                  Measurements},
  booktitle =    "Proc. of the 45th Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{GhabchelooAguiarPascoalSilvestreKaminerHespanhaDec06,
  author =       {Reza Ghabcheloo and Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Ant{\'o}nio
                  Pascoal and Carlos Silvestre and Isaac Kaminer and
                  Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Coordinated path-following control of multiple
                  underactuated autonomous vehicles in the presence of
                  communication failures},
  booktitle =     "Proc. of the 45th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Book{Hespanha09,
  author =    {Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =    {Linear Systems Theory},
  publisher =    {Princeton Press},
  year =    2009,
  address =    {Princeton, New Jersey},
  month =    "Sep.",
  note =    {ISBN13: 978-0-691-14021-6},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{HespanhaNov06,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  editor =    {Christos G. Cassandras and John Lygeros},
  booktitle =    {Stochastic Hybrid Systems: Recent Developments and
                  Research Trends},
  title =    {Stochastic Hybrid Modeling of on-off {TCP} flows},
  publisher =    {CRC Press},
  month =    "Nov.",
  year =    2006,
  number =    24,
  series =    {Control Engineering Series},
  address =    {Boca Raton},
  pages =    {191--219},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{DasGuptaHespanhaRiehlSontag06,
  author =       {Bhaskar DasGupta and Jo{\~a}o P. Hespanha and James
                  Riehl and Eduardo Sontag},
  title =        {Honey-pot Constrained Searching with Local Sensory
                  Information},
  journal =      {Nonlinear Analysis: Hybrid Systems and Applications},
  month =        "Nov.",
  year =         2006,
  volume =       65,
  number =       9,
  pages =        {1773--1793},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{SinghHespanhaOct06,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Moment closure approximations for studying
                  stochasticity in biological systems},
  month =    "Oct.",
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    "Poster presented at the Seventh Int.~Conf.~on
                  Systems Biology.",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaSep06,
  author =    {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Stability of network control systems with variable
                  sampling and delays},
  booktitle =    {Proc.~of the Forty-Fourth Annual Allerton Conf.~on
                  Communication, Control, and Computing},
  month =    "Sep.",
  year =    2006,
  editor =    {Andrew Singer and Christoforos Hadjicostis},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaSep06,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {{$H_\infty$} Estimation of Systems with Implicit Outputs},
  booktitle =    {Proc.~of the 7th Portuguese Conf.~on Automatic
                  Control},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  month =        "Sep.",
  year =         2006
}

@InProceedings{GuptaDanaHespanhaMurrayJul06,
  author =       {Vijay Gupta and Amir F. Dana and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Richard Murray},
  title =        {Data Transmission over Networks for Estimation},
  booktitle =     "Proc. of the Int. Symp. on the Mathematical Theory of Networks and Syst.",
  month =        "July",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaTeelJul06,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Andrew Teel},
  title =        {Stochastic Impulsive Systems Driven by Renewal
                  Processes},
  booktitle =     "Proc. of the Int. Symp. on the Mathematical Theory of Networks and Syst.",
  month =        "July",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{BarooahSilvaHespanhaJun06,
  author =       {Prabir Barooah and Neimar Machado da Silva and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha},
  title =        {Distributed Optimal Estimation from Relative
                  Measurements for Localization and Time
                  Synchronization},
  booktitle =    {Distributed Computing in Sensor Systems},
  pages =        {266--281},
  publisher =    {Springer},
  month =        "June",
  year =         2006,
  editor =       {Phillip B. Gibbons and Tarek Abdelzaher and James
                  Aspnes and Ramesh Rao},
  volume =       4026,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =         {Presented at the Int.~Conf.~on Distributed Computing
                  in Sensor Systems (DCOSS): Algorithms track},
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaJun06,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Designing transparent stabilizing haptic
                  controllers},
  booktitle =    "Proc. of the 2006 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaJun06,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Moment Closure Techniques for Stochastic Models in
                  Population Biology},
  booktitle =    "Proc. of the 2006 Amer. Contr. Conf.",
  month =    "June",
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaJun06b,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Optimal Estimation from Relative Measurements: Error
                  Scaling (Extended Abstract)},
  booktitle =    {Poster Proceedings of the 2nd IEEE
                  Int.~Conf.~on Distributed Computing in Sensor
                  Systems (DCOSS'06)},
  month =        "June",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BohacekHespanhaLeeLimObraczkaApr06,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Chansook Lim and Katia Obraczka},
  title =        {A New {TCP} for Persistent Packet
                  Reordering---{TCP-PR}},
  journal =      "IEEE/ACM Trans. on Networking",
  month =        "Apr.",
  year =         2006,
  volume =       14,
  number =       2,
  pages =        {369--382},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Book{HespanhaTiwariMar06,
  editor =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Ashish Tiwari},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  title =        {Hybrid Systems: Computation and Control},
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  publisher =    {Springer-Verlag},
  volume =       3927,
  month =        "Mar.",
  year =         2006
}

@Article{MudumbaiHespanhaMadhowBarriacMar06,
  author =    {Raghuraman Mudumbai and Jo{\~a}o P. Hespanha and
                  Upamanyu Madhow and Gwen Barriac},
  title =    {Scalable Feedback Control for Distributed
                  Beamforming in Sensor Networks},
  journal =    "IEEE Trans. on Inform. Theory",
  year =    2009,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =    {To appear}
}

@InProceedings{AguiarGhabchelooPascoalSilvestreHespanhaKaminerMar06,
  author =       {A. Pedro Aguiar and Reza Ghabcheloo and Ant{\'o}nio
                  Pascoal and Carlos Silvestre and Jo{\~a}o Pedro Hespanha
                  and Isaac Kaminer},
  title =        {Coordinated path-following of multiple underactuated
                  autonomous vehicles with bidirectional communication
                  constraints},
  booktitle =    "Proc. of the Second Int. Symp. on Control, Communications and Signal Processing",
  month =        "Mar.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{NaghshtabriziHespanhaOct05,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Anticipative and Non-anticipative controller design
                  for network control systems},
  booktitle =    {Networked Embedded Sensing and Control},
  year =         2006,
  pages =        {203--218},
  publisher =    {Springer},
  editor =       {Panos J. Antsaklis and Paulo Tabuada},
  volume =       331,
  series =       "Lect. Notes in Contr. and Inform. Sci.",
  address =      {Berlin},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaFeb06,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Minimum-Energy State Estimation for Systems with
                  Perspective Outputs},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  volume =       51,
  number =       2,
  pages =        {226--241},
  month =        "Feb.",
  year =         2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{XuHespanha06,
  author =       {Yonggang Xu and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Communication Logic Design and Analysis for
                  Networked Control Systems},
  booktitle =    {Current trends in nonlinear systems and control},
  publisher =    {Birkh\"auser},
  year =         2006,
  editor =       {Laura Menini and Luca Zaccarian and Chaouki
                  T. Abdallah},
  address =      {Boston},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Book{Hespanha06b,
  title =    {Topics in Undergraduate Control Systems Design},
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  note = "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  address =    {Univ. California at Santa Barbara},
  month =    "Apr.",
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{Hespanha06,
  author =    {Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =    {Application and Value of Deception},
  booktitle =    {Adversarial Reasoning: Computational Approaches to
                  Reading the Opponents Mind},
  publisher =    {Taylor and Francis publishing house},
  year =    2006,
  editor =    {Alex Kott and William M. McEneaney},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{FernandezHespanhaAkinfievArmadaDec05,
  author =    {Roemi Fern{\'a}ndez and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Teodor
                  Akinfiev and Manuel Armada},
  title =    {Nonlinear Control for the Dual Smart Drive using
                  Backstepping and a Time-Optimal Reference},
  journal =    "Autonomous Robots",
  month =    "Dec.",
  year =    2005,
  volume =    19,
  number =    3,
  pages =    {233-255},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{RiehlHespanhaDec05,
  author =       {James Riehl and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Fractal Graph Optimization Algorithms},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{NaghshtabriziHespanhaDec05,
  author =       {Payam Naghshtabrizi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Designing observer-type controllers for network
                  control systems},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{XuHespanhaDec05,
  author =       {Yonggang Xu and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Estimation under uncontrolled and controlled
                  communications in Networked Control Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaDec05,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Error Amplification and Disturbance Propagation in
                  Vehicle Strings with Decentralized Linear Control},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaDec05,
  author =    {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Models for Multi-Species Chemical Reactions Using
                  Polynomial Stochastic Hybrid Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =    "Dec.",
  year =    2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaDec05,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {State Estimation for Systems with Implicit Outputs
                  for the Integration of Vision and Inertial Sensors},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaPascoalDec05,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =        {Stability of switched seesaw systems with
                  application to the stabilization of underactuated
                  vehicles},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaLiberzonTeelDec05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and Andrew
                  R. Teel},
  title =        {On input-to-state stability of impulsive systems},
  booktitle =    "Proc. of the 44th Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaDec05a,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Distributed Estimation from Relative Measurements in
                  Sensor Networks},
  booktitle =    "Proc. of the 2nd Int. Conf. on Intelligent Sensing and Information Processing",
  month =        "Dec.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaLimObraczkaNov05,
  author =       {Chansook Lim and Stephan Bohacek and Jo{\~a}o
                  P. Hespanha and Katia Obraczka},
  title =        {Hierarchical Max-Flow Routing},
  booktitle =    "Proc. of the IEEE GLOBECOM",
  month =        "Nov.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaOct05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Book review: ``{S}witching Systems and Control by
                  {D}aniel {L}iberzon''},
  journal =      "IEEE Contr. Syst. Mag.",
  month =        "Oct.",
  year =         2005,
  volume =       25,
  number =       5,
  pages =        {97--99},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaSep05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {A Model for Stochastic Hybrid Systems with
                  Application to Communication Networks},
  journal =      "Nonlinear Analysis, \textnormal{Special Issue on Hybrid Systems}",
  month =        "Sep.",
  year =         2005,
  volume =       62,
  number =       8,
  pages =        {1353--1383},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaSinghSep05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Abhyudai Singh},
  title =        {Stochastic Models for Chemically Reacting Systems
                  Using Polynomial Stochastic Hybrid Systems},
  journal =      "Int.~J.~on Robust Control,
                  \textnormal{Special Issue on Control at Small
                  Scales: Issue 1}",
  month =        "Sep.",
  year =         2005,
  volume =       15,
  pages =        {669--689},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{MudumbaiHespanhaMadhowBarriacSep05,
  author =       {Raghuraman Mudumbai and Jo{\~a}o P. Hespanha and
                  Upamanyu Madhow and Gwen Barriac},
  title =        {Scalable Feedback Control for Distributed
                  Beamforming in Sensor Networks},
  booktitle =    "Proc. Int. Symp. on Information Theory (ISIT)",
  pages =        {137--141},
  month =        "Sep.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{FernandezHespanhaAkinfievArmadaAug05,
  author =       {Roemi Fern{\'a}ndez and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Teodor
                  Akinfiev and Manuel Armada},
  title =        {Backstepping Control for Nonlinear Dual Smart Drive},
  booktitle =    "Proc. Int. Conf. on Control Applications",
  month =        "Aug.",
  year =         2005,
  address =      {Toronto, Canada},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BolingSeborgHespanhaJul05,
  author =       {Jari M. B{\"o}ling and Dale E. Seborg and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Multi-Model control of a simulated {pH}
  booktitle =    "Proc. of the 16th World Congress of Int. Federation of Automat. Contr.",
  month =        "July",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaKokotovicJul05,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Petar
                  Kokotovi{\'c}},
  title =        {Limits of performance in reference-tracking and
                  path-following for nonlinear systems},
  booktitle =    "Proc. of the 16th World Congress of Int. Federation of Automat. Contr.",
  month =        "July",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{LiberzonHespanhaJun05,
  author =       {Daniel Liberzon and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Stabilization of nonlinear systems with limited
                  information feedback},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  volume =       50,
  number =       6,
  pages =        {910--915},
  month =        "June",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SinghHespanhaJun05,
  author =       {Abhyudai Singh and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Modeling Chemical Reactions with Single Reactant
                  Species},
  booktitle =    {Proc.~of the Workshop on Modeling and Control of
                  Complex Systems},
  month =        "June",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{AnanthasubramaniamMudumbaiMadhowHespanhaRodwell05,
  author =       {B. Ananthasubramaniam and R. Mudumbai and U. Madhow
                  and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Mark Rodwel},
  title =        {New Communication Paradigms for Very Large-Scale
                  Sensor Networks},
  note =         {Presented at the Forth International
                  Symposium on Information Processing in Sensor
                  Networks (IPSN'05)},
  month =        "Apr.",
  year =         2005,
}

@InCollection{HespanhaMar05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Polynomial Stochastic Hybrid Systems},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  pages =        {322--338},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  month =        "Mar.",
  year =         2005,
  editor =       {Manfred Morari and Lothar Thiele},
  number =       3414,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonAngeliSontagFeb05,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and David
                  Angeli and Eduardo D. Sontag},
  title =        {Nonlinear Norm-observability notions and stability of
                  switched systems},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  month =        "Feb.",
  year =         2005,
  volume =       50,
  number =       2,
  pages =        {154--168},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AguiarHespanhaKokotovicFeb05,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Petar V. Kokotovi{\'c}},
  title =        {Path-Following for Non-Minimum Phase Systems Removes
                  Performance Limitations},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  month =        "Feb.",
  year =         2005,
  volume =       50,
  number =       2,
  pages =        {234--239},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BarooahHespanhaJan05,
  author =       {Prabir Barooah and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Estimation from Relative Measurements: Error Bounds
                  From Electrical Analogy},
  booktitle =    "Proc. of the 2nd Int. Conf. on Intelligent Sensing and Information Processing",
  month =        "Jan.",
  year =         2005,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{Hespanha04,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Stabilization Through Hybrid Control},
  booktitle =    {Encyclopedia of Life Support Systems (EOLSS)},
  publisher =    {Developed under the Auspices of the UNESCO, Eolss
                  Publishers},
  address =    {Oxford, UK},
  year =    2004,
  volume =    {Control Systems, Robotics, and Automation},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaDec04,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Book Review for ``Stability and Control of Dynamical
                  Systems with Applications: A tribute to {A}nthony
                  {M}.~{M}ichel''},
  journal =      "Int. J. of Hybrid Systems",
  month =        "Dec.",
  year =         2004,
  volume =       {3--4},
  number =       4,
  pages =        {339--343},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{XuHespanhaDec04,
  author =       {Yonggang Xu and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Optimal Communication Logics for Networked Control
                  Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 43rd Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KimHespanhaDec04,
  author =       {Jongrae Kim and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Cooperative Radar Jamming for Groups of Unmanned Air
                  Vehicles},
  booktitle =    "Proc. of the 43rd Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaDec04,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {State Estimation for Continuous-Time Systems with
                  Perspective Outputs from Discrete Noisy Time-Delayed
                  Measurements},
  booktitle =    "Proc. of the 43rd Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{GoebelHespanhaTeelCaiSanfeliceSep04,
  author =       {Rafal Goebel and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Andrew
                  R. Teel and Chaohong Cai and Ricardo Sanfelice},
  title =        {Hybrid Systems: Generalized Solutions and Robust
                  Stability},
  booktitle =    "Proc. of the 6th IFAC Symp. on Nonlinear Contr. Systems",
  month =        "Sep.",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{TeelHespanhaAug04,
  author =       {Andrew R. Teel and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Examples of {GES} systems that can be driven to
                  infinity by arbitrarily small additive decaying
                  exponentials},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  month =        "Aug.",
  year =         2004,
  volume =       49,
  number =       8,
  pages =        {1407--1410},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaYakimenkoKaminerPascoalJul04,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Oleg Yakimenko and Isaac
                  Kaminer and Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =        {Linear Parametrically Varying Systems with Brief
                  Instabilities: An Application to Integrated
                  Vision/{IMU} Navigation},
  journal =      "IEEE Trans. Aerospace and Electronic Syst.",
  month =        "July",
  year =         2004,
  volume =       40,
  number =       3,
  pages =        {889--902},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{BolingSeborgHespanhaMay04,
  author =       {Jari M. B{\"o}ling and Dale E. Seborg and Jo{\~a}o
                  P. Hespanha},
  title =        {Switching Control with Application to Nonlinear
                  {pH}-Neutralization},
  note =         {Presented at 12th Nordic Process Control Workshop,
                  G{\"o}teborg, Sweden},
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarDacicHespanhaKokotovicJul04,
  author =       {Ant{\'o}nio P. Aguiar and Dragan B. Da\v{c}i{\'c} and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha and Petar Kokotovi{\'c}},
  title =        {Path-Following or Reference-Tracking? {A}n answer
                  based on limits of performance},
  booktitle =    "Proc. of the 5th IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles",
  month =        "July",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaJul04,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Pose Estimation of autonomous vehicles using Visual
                  Information: A Minimum-Energy Estimator Approach},
  booktitle =    "Proc. of the 5th IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles",
  month =        "July",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaJun04,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Logic-Based Switching Control for
                  Trajectory-Tracking and Path-Following of
                  Underactuated Autonomous Vehicles with Parametric
                  Modeling Uncertainty},
  booktitle =    "Proc. of the 2004 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{XuHespanhaJun04,
  author =       {Yonggang Xu and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Communication Logics for Networked Control Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2004 Amer. Contr. Conf.",
  pages =        {572--577},
  month =        "June",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{DasGuptaHespanhaSontagJun04a,
  author =       {Bhaskar DasGupta and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Eduardo
                  Sontag},
  title =        {Computational Complexity of Honey-pot Searching with
                  Local Sensory Information},
  booktitle =    "Proc. of the 2004 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{DasGuptaHespanhaSontagJun04b,
  author =       {Bhaskar DasGupta and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Eduardo
                  Sontag},
  title =        {Aggregation-based approaches to Honey-pot Searching
                  with Local Sensory Information},
  booktitle =    "Proc. of the 2004 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KulkarniJunHespanhaJun04,
  author =       {Vishwesh Kulkarni and Myungsoo Jun and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Piecewise Quadratic {L}yapunov Functions for
                  Time-Delay Hybrid Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2004 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{CampiHespanhaPrandiniMay04,
  author =       {Marco Campi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Maria
                  Prandini},
  title =        {Cautious hierarchical switching control of
                  stochastic linear systems},
  journal =      "Int.~J.~of Adaptive Contr.~and Signal Processing,
                  \textnormal{Special Issue on New Approaches to
                  Adaptive Control}",
  month =        "May",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaApr04,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Uniform Stability of Switched Linear Systems:
                  Extensions of {LaSalle}'s Invariance Principle},
  journal =    "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  month =    "Apr.",
  year =    2004,
  volume =    49,
  number =    4,
  pages =    {470--482},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{HespanhaMar04,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Stochastic Hybrid Systems: Applications to
                  Communication Networks},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  pages =        {387--401},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  month =        "Mar.",
  year =         2004,
  editor =       {Rajeev Alur and George J. Pappas},
  number =       2993,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaMar04,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Supervisory Control of Uncertain Underactuated
                  Vehicles},
  booktitle =    "Proc. of the First Int. Symp. on Control, Communications and Signal Processing",
  month =        "Mar.",
  year =         2004,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarCremeanHespanhaDec03,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Lars Cremean and Jo{\~a}o Pedro
                  Hespanha},
  title =        {Position Tracking for a Nonlinear Underactuated
                  Hovercraft: Controller Design and Experimental
                  Results},
  booktitle =    "Proc. of the 42nd Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaDec03,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Minimum-energy State Estimation for Systems with
                  Perspective Outputs and State Constraints},
  booktitle =    "Proc. of the 42nd Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KimHespanhaDec03,
  author =       {Jongrae Kim and Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =        {Discrete Approximations to Continuous Shortest-Path:
                  Application to Minimum-Risk Path Planning for Groups
                  of {UAV}s},
  booktitle =    "Proc. of the 42nd Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{SeborgHespanhaNov03,
  author =       {Dale E. Seborg and Jo{\~a}o P. Hespanha},
  title =        {Theoretical Analysis of a Class of Multiple Model
                  Interpolation Controllers},
  note =         {Presented at the 2003 AIChe Annual Meeting, San
                  Francisco, CA},
  month =        "Nov.",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaNov03,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Root-Mean-Square Gains of Switched Linear Systems},
  journal =      "IEEE Trans. on Automat. Contr.",
  month =        "Nov.",
  year =         2003,
  volume =       48,
  number =       11,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{PrandiniHespanhaCampiSep03,
  author =       {Maria Prandini and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Marco
                  Campi},
  title =        {Hysteresis-based Switching Control of Stochastic
                  Linear Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 2003 European Contr. Conf.",
  month =        "Sep.",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaLeeObraczkaJun03,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Katia Obraczka},
  title =        {A Hybrid Systems Modeling Framework for Fast and
                  Accurate Simulation of Data Communication Networks},
  booktitle =    "Proc. of the ACM Int. Conf. on Measurements and Modeling of Computer Systems (SIGMETRICS)",
  month =        "June",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{AguiarHespanhaJun03,
  author =       {Ant{\'o}nio Pedro Aguiar and Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Position Tracking of Underactuated Vehicles},
  booktitle =    "Proc. of the 2003 Amer. Contr. Conf.",
  month =        "June",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaLeeLimObraczkaMay03,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Chansook Lim and Katia Obraczka},
  title =        {{TCP-PR}: {TCP} for Persistent Packet Reordering},
  booktitle =    "Proc. of the IEEE 23rd Int. Conf. on Distributed Computing Systems",
  pages =        {222--231},
  month =        "May",
  year =         2003,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonMorseApr03,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Overcoming the limitations of adaptive control by
                  means of logic-based switching},
  journal =      "Syst. & Contr. Lett.",
  month =        "Apr.",
  year =         2003,
  volume =       49,
  number =       1,
  pages =        {49--65},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonMorseFeb03,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse},
  title =    {Hysteresis-based switching algorithms for
                  supervisory control of uncertain systems},
  journal =    "Automatica",
  month =    "Feb.",
  year =    2003,
  volume =    39,
  number =    2,
  pages =    {263-272},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{Hespanha03,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {$\mathcal{L}_2$-Induced Gains of Switched Linear
                  Systems},
  booktitle =    {Unsolved Problems in Mathematical Systems \& Control
                  Theory},
  pages =        {131--133},
  publisher =    {Princeton University Press},
  year =         2003,
  editor =       {Vincent D. Blondel and Alexander Megretski},
  address =      {Princeton, NJ},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaLiberzonSontagDec02,
  author =       {Jo{\~a}o P. Hespanha and Daniel Liberzon and Eduardo
                  D. Sontag},
  title =        {Nonlinear observability and an invariance principle
                  for switched systems},
  booktitle =    "Proc. of the 41st Conf. on Decision and Contr.",
  month =        "Dec.",
  year =         2002,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaDec02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {State Estimation and Control for Systems with
                  Perspective Outputs},
  booktitle =    "Proc. of the 41st Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2002,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaObraczkaDec02,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Katia
                  Obraczka},
  title =        {Saddle Policies for Secure Routing in Communication
                  Networks},
  booktitle =    "Proc. of the 41st Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {1416--1421},
  volume =       2,
  year =         2002,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaMorseDec02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse},
  title =        {Switching Between Stabilizing Controllers},
  journal =      "Automatica",
  year =         2002,
  volume =       38,
  number =       11,
  pages =        {1905--1917},
  month =        "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaOrtegaVasudevanAug02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Antonio Ortega and Lavanya
                  Vasudevan},
  title =        {Towards the Control of Linear Systems with Minimum
                  Bit-Rate},
  booktitle =    "Proc. of the Int. Symp. on the Mathematical Theory of Networks and Syst.",
  year =         2002,
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{CampiHespanhaPrandiniAug02,
  author =       {Marco Campi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Maria
                  Prandini},
  title =        {Cautious hierarchical switching control of
                  stochastic linear systems},
  booktitle =    "Proc. of the Int. Symp. on the Mathematical Theory of Networks and Syst.",
  year =         2002,
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonMorseAug02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Supervision of integral-input-to-state stabilizing
                  controllers},
  journal =      "Automatica",
  year =         2002,
  volume =       38,
  number =       8,
  month =        "Aug.",
  pages =        "1327-1335",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaPrandiniJul02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Maria Prandini},
  title =        {Optimal Pursuit under Partial Information},
  booktitle =    "Proc. of the 10th Mediterranean Conf. on Contr. and Automat.",
  year =         2002,
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaLiberzonJul02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon},
  title =        {Tutorial Session on Logic-based Control},
  booktitle =    "Proc. of the 10th Mediterranean Conf. on Contr. and Automat.",
  year =         2002,
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaKizilocakJul02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and H{\"u}seyin Hakan
                  K{\i}{}z{\i}{}locak},
  title =        {Efficient Computation of Dynamic Probabilistic Maps},
  booktitle =    "Proc. of the 10th Mediterranean Conf. on Contr. and Automat.",
  year =         2002,
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{FarnqvistStrandemarJohanssonHespanha02b,
  author =       {D.~F{\"a}rnqvist and K.~Strandemar and Karl H.~Johansson
                  and Jo{\~a}o P.~Hespanha},
  title =        {Hybrid Modeling of Communication Networks Using
                  {M}odelica},
  address =      "Stockholm, Sweden",
  booktitle =    {Proc. of the Radiovetenskap och Kommunikation (RVK)},
  month =        "June",
  year =         2002,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaLeeLimObraczkaMay02a,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Junsoo Lee and Chansook Lim and Katia Obraczka},
  title =        {Enhancing security via stochastic routing},
  booktitle =    "Proc. of the 11th IEEE Int. Conf. on Comput. Communications and Networks",
  year =         2002,
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaApr02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Game Theory and Network Security},
  booktitle =    {Proc.~of the GAMBIT Workshop: A DARPA
                  Sponsored Research Summit},
  year =         2002,
  month =        "Apr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{HespanhaMar02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Computation of Root-Mean-Square Gains of Switched
                  Linear Systems},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  pages =        {239--252},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  year =         2002,
  editor =       {Claire J. Tomlin and Mark R. Greenstreet},
  number =       2289,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{FarnqvistStrandemarJohanssonHespanha02a,
  author =       {D.~F{\"a}rnqvist and K.~Strandemar and
                  Karl H.~Johansson and Jo{\~a}o P.~Hespanha},
  title =        {Hybrid Modeling of Communication Networks Using
                  {M}odelica},
  address =      "Munich, Germany",
  booktitle =    {Proc.~of the 2nd Int.~Modelica Conf.},
  month =        "Mar.",
  year =         2002,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Book{McLaughlinHespanhaSukhatme02,
  editor =       {Margaret L.~McLaughlin and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Gaurav Sukhatme},
  title =        {Touch in virtual environments: Haptics and the
                  Design of Interactive Systems},
  publisher =    {Prentice Hall/IMSC Press Multimedia Series},
  year =         2002,
  address =      {Upper Saddle River, NJ},
}

@InBook{McLaughlinHespanhaSukhatme02a,
  author =       {Margaret L.~McLaughlin and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  Gaurav Sukhatme},
  title =        {Touch in virtual environments: Haptics and the
                  Design of Interactive Systems},
  chapter =      {Introduction to Haptics},
  publisher =    {Prentice Hall/IMSC Press Multimedia Series},
  year =         2002,
  address =      {Upper Saddle River, NJ},
}

@InBook{HespanhaSukhatmeMcLaughlin02,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Gaurav Sukhatme and Margaret
                  L.~McLaughlin},
  title =        {Touch in virtual environments: Haptics and the
                  Design of Interactive Systems},
  chapter =      {Haptic Collaboration over the {I}nternet},
  publisher =    {Prentice Hall/IMSC Press Multimedia Series},
  year =         2002,
  address =      {Upper Saddle River, NJ},
}

@InProceedings{HespanhaDec01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Extending {LaSalle}'s Invariance Principle to Linear
                  Switched Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 40th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2001,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaPrandiniDec01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Maria Prandini},
  title =        {{N}ash Equilibria in Partial-Information Games on
                  {M}arkov Chains},
  booktitle =    "Proc. of the 40th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2001,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaYakimenkoKaminerPascoalDec01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Oleg Yakimenko and Isaac
                  Kaminer and Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =        {Linear parametrically varying systems with brief
                  instabilities: an application to integrated
                  vision/{IMU} navigation},
  booktitle =    "Proc. of the 40th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         2001,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Misc{HespanhaNov01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Tutorial on Supervisory Control},
  howpublished = {Lecture Notes for the workshop \textit{Control using Logic
                  and Switching} for the 40th Conf.~on Decision and
                  Contr., Orlando, Florida},
  month =        "Dec.",
  year =         2001,
  note =         {Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BohacekHespanhaLeeObraczkaOct01,
  author =       {Stephan Bohacek and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Junsoo
                  Lee and Katia Obraczka},
  title =        {Analysis of a {TCP} hybrid model},
  booktitle =    "Proc. of the 39th Annual Allerton Conf. on Comm., Contr., and Computing",
  year =         2001,
  month =        "Oct.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaYakimenkoKaminerPascoalSep01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Oleg Yakimenko and Isaac
                  Kaminer and Ant{\'o}nio Pascoal},
  title =        {{LPV} Systems with Brief Instabilities: Application
                  to Integrated Vision/{IMU} Navigation},
  booktitle =    "Proc. of the 2001 European Contr. Conf.",
  year =         2001,
  month =        "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{PrandiniHespanhaPappasSep01,
  author =       {Maria Prandini and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and George
                  J.~Pappas},
  title =        {Greedy Control for Hybrid Pursuit Games},
  booktitle =    "Proc. of the 2001 European Contr. Conf.",
  year =         2001,
  month =        "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaBohacekJun01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Stephan Bohacek},
  title =        {Preliminary Results in Routing Games},
  booktitle =    "Proc. of the 2001 Amer. Contr. Conf.",
  volume =       3,
  pages =        {1904--1909},
  year =         2001,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaKizilocakAteskanJun01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and H{\"u}seyin Hakan
                  K{\i}{}z{\i}{}locak and Yusuf Sel\c{c}uk Ate\c{s}kan},
  title =        {Probabilistic Map Building for Aircraft-Tracking
                  Radars},
  booktitle =    "Proc. of the 2001 Amer. Contr. Conf.",
  year =         2001,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{ChangHespanhaMorseNettoOrtegaMay01,
  author =       {G.~Chang and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen
                  Morse and M.~Netto and Romeo Ortega},
  title =        {Supervisory Field-Oriented Control of Induction
                  Motors with Uncertain Rotor Resistance},
  journal =      "Int.~J.~of Adaptive Contr.~and Signal
                  Processing, \textnormal{Special Issue on
                  Switching and Logic}",
  year =         2001,
  volume =       15,
  number =       3,
  pages =        {353--375},
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Proceedings{HespanhaLiberzonMay01,
  title =        "Int.~J.~of Adaptive Contr.~and Signal Processing,
                  \textnormal{Special Issue on Switching and Logic}",
  year =         2001,
  editor =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon},
  publisher =    {Wiley \& Sons},
  volume =       15,
  number =       3,
  pages =        {211--212},
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonMorseAndersonBrinsmeadBruyneApr01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse and Brian D.~O.~Anderson and Thomas
                  S.~Brinsmead and Franky de Bruyne},
  title =        {Multiple model adaptive control, part 2:~Switching},
  journal =      "Int.~J.~of Robust and Nonlinear Control,
                  \textnormal{Special Issue on Hybrid Systems in
                  Control}",
  year =         2001,
  volume =       11,
  number =       5,
  pages =        {479--496},
  month =        "Apr.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{KreichaufBedrosAteskanHespanhaKizilocakApr01,
  author =       {Ruth D.~Kreichauf and Saad Bedros and Yusuf
                  Sel\c{c}uk Ate\c{s}kan and Jo{\~a}o Hespanha and
                  H{\"u}seyin Hakan K{\i}{}z{\i}{}locak},
  title =        {Simulation and Modeling for Military Air Operations},
  booktitle =    "Proc. of the SPIE 2001 Aerosense Conf. on Enabling Tech. for Simulation",
  year =         2001,
  month =        "Apr.",
}

@InCollection{HespanhaBohacekObraczkaLeeMar01,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Stephan Bohacek and
                  Katia Obraczka and Junsoo Lee},
  title =        {Hybrid Modeling of {TCP} Congestion Control},
  pages =        {291--304},
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  editor =       {Maria Domenica Di Benedetto and Alberto
                  Sangiovanni-Vincentelli},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  year =         2001,
  number =       2034,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  month =        "Mar."
}

@InProceedings{HespanhaPrandiniSastryDec00,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Maria Prandini and Shankar
                  Sastry},
  title =        {Probabilistic Pursuit-Evasion Games: A One-Step
                  {N}ash Approach},
  booktitle =    "Proc. of the 39th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {2272-2277},
  year =         2000,
  volume =       3,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaLiberzonMorseDec00,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Bounds on the Number of Switchings with
                  Scale-Independent Hysteresis: Applications to
                  Supervisory Control},
  booktitle =    "Proc. of the 39th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {3622-3627},
  year =         2000,
  volume =       4,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{LiberzonHespanhaMorseDec00,
  author =       {Daniel Liberzon and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Hierarchical Hysteresis Switching},
  booktitle =    "Proc. of the 39th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {484--489},
  year =         2000,
  volume =       1,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaDec00,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =        {Single-Camera Visual Servoing},
  booktitle =    "Proc. of the 39th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {2533--2538},
  year =         2000,
  volume =       3,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMcLaughlinSukhatmeAkbarianGargZhuOct00,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Margaret McLaughlin and Gaurav
                  Sukhatme and Minoo Akbarian and Rajiv Garg and
                  Weirong Zhu},
  title =        {Haptic Collaboration over the {I}nternet},
  booktitle =    {Proc.~of the 5th Phantom Users Group Workshop},
  year =         2000,
  month =        "Oct.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{AndersonBrinsmeadBruyneHespanhaLiberzonMorseSep00,
  author =       {Brian D.~O.~Anderson and Thomas S.~Brinsmead and
                  Franky de Bruyne and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel
                  Liberzon and A.~Stephen Morse},
  title =        {Multiple model adaptive control. I.~Finite
                  controller coverings},
  journal =      "Int.~J.~of Robust and Nonlinear Control,
                  \textnormal{George Zames Special Issue}",
  year =         2000,
  volume =       10,
  number =       {11-12},
  pages =        {909--929},
  month =        "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{SukhatmeHespanhaMcLaughlinShahabiJul00,
  author =       {Gaurav Sukhatme and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Margaret
                  L.~McLaughlin and Cyrus Shahabi},
  title =        {Touch in Immersive Environments},
  booktitle =    {Proc.~of the EVA 2000 Scotland Conf.~on Electronic
                  Imaging and the Visual Arts},
  year =         2000,
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{GroberAcimovicSchuckHessmanKindlemannHespanhaMorseJul00,
  author =       {Robert D.~Grober and Jason Acimovic and Jim Schuck
                  and Dan Hessman and Peter Kindlemann and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha and A.~Steve Morse and Khaled Karrai
                  and Ingo Tiemann and Stephan Manus},
  title =        {Fundamental limits to force detection using quartz
                  tuning forks},
  journal =      "Review of Scientific Instruments",
  year =         2000,
  volume =       71,
  number =       7,
  pages =        {2776--2780},
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaAteskanKizilocakJul00,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Yusuf Sel\c{c}uk
                  Ate\c{s}kan and H{\"u}seyin Hakan K{\i}{}z{\i}{}locak},
  title =        {Deception in Non-Cooperative Games with Partial
                  Information},
  booktitle =    {Proc.~of the 2nd DARPA-JFACC Symp.~on Advances
                  in Enterprise Control},
  year =         2000,
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{McLaughlinSukhatmeShahabiHespanhaOrtegaMedioniMar00,
  author =       {Margaret L.~McLaughlin and Gaurav Sukhatme and Cyrus
                  Shahabi and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Antonio Ortega
                  and Gerard Medioni},
  title =        {The Haptic Museum},
  booktitle =    {Proc.~of the EVA 2000 Florence Conf.~on Electronic
                  Imaging and the Visual Arts},
  year =         2000,
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaKimSastryDec99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Hyoun Jin Kim and Shankar
                  Sastry},
  title =        {Multiple-Agent Probabilistic Pursuit-Evasion Games},
  booktitle =    "Proc. of the 38th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {2432--2437},
  year =         1999,
  volume =       3,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseDec99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse},
  title =        {Stability of Switched Systems with Average
                  Dwell-time},
  booktitle =    "Proc. of the 38th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {2655--2660},
  year =         1999,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{ShakerniaMaKooHespanhaSastryDec99,
  author =       {Omid Shakernia and Yi Ma and John Koo and Jo{\~a}o
                  Pedro Hespanha and Shankar Sastry},
  title =        {Vision Guided Landing of an Unmanned Aerial Vehicle},
  booktitle =    "Proc. of the 38th Conf. on Decision and Contr.",
  pages =        {4143--4148},
  year =         1999,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaLiberzonMorseNov99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Logic-based Switching Control of a Nonholonomic
                  System with Parametric Modeling Uncertainty},
  journal =      "Syst.~\& Contr.~Lett., \textnormal{Special Issue on
                  Hybrid Systems}",
  year =         1999,
  volume =       38,
  number =       3,
  pages =        {167--177},
  month =        "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaDoddsHagerMorseNov99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Zachary Dodds and Gregory
                  D.~Hager and A.~Stephen Morse},
  title =        {What Tasks can be Performed with an Uncalibrated
                  Stereo Vision System?},
  journal =      "Int.~J.~of Computer Vision, \textnormal{Special Issue
                  on Vision Research at Yale}",
  year =         1999,
  volume =       35,
  number =       1,
  pages =        {65-85},
  month =        "Nov.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseAug99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse},
  title =        {Supervisory Control of Integral-Input-to-State
                  Stabilizing Controllers},
  booktitle =    "Proc. of the 1999 European Contr. Conf.",
  year =         1999,
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{LiberzonHespanhaMorseJun99a,
  author =       {Daniel Liberzon and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Stability of switched linear systems: a
                  {L}ie-algebraic condition},
  journal =      "Syst. & Contr. Lett.",
  year =         1999,
  volume =       37,
  number =       3,
  pages =        {117--122},
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaLiberzonMorseJun99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Daniel Liberzon and
                  A.~Stephen Morse},
  title =        {Towards the Supervisory Control of Uncertain
                  Nonholonomic Systems},
  booktitle =    "Proc. of the 1999 Amer. Contr. Conf.",
  pages =        {3520--3524},
  year =         1999,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{DoddsHagerMorseHespanhaMay99,
  author =       "Zachary Dodds and Gregory D.~Hager and A.~Stephen
                  Morse and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and ",
  title =        "Task specification and monitoring for uncalibrated
                  hand/eye coordination",
  volume =       2,
  pages =        "1607--1613",
  booktitle =    "Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robot. and Automat. (ICRA)",
  year =         1999,
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{HespanhaMorseMar99b,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse},
  title =        {Scale-Independent Hysteresis Switching},
  booktitle =    {Hybrid Systems: Computation and Control},
  pages =        {117--122},
  publisher =    {Springer-Verlag},
  year =         1999,
  editor =       {Frits W.~Vaandrager and Jan H.~van Schuppen},
  volume =       1569,
  series =       "Lect. Notes in Comput. Science",
  address =      {Berlin},
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaMorseMar99a,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse},
  title =        {Stabilization of Nonholonomic Integrators via
                  Logic-Based Switching},
  journal =      "Automatica, \textnormal{Special Issue on Hybrid
                  Systems}",
  year =         1999,
  volume =       35,
  number =       3,
  pages =        {385-393},
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{HespanhaMorseJan99,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse},
  title =        {Certainty Equivalence Implies Detectability},
  journal =      "Syst. & Contr. Lett.",
  year =         1999,
  volume =       36,
  number =       1,
  pages =        {1--13},
  month =        "Jan.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InCollection{HespanhaMorseXXX99,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Input-Output Gains of Switched Linear Systems",
  booktitle =    "Open Problems in Mathematical Systems Theory and
                  Control",
  publisher =    "Springer-Verlag",
  year =         1999,
  editor =       "Vincent D.~Blondel and Eduardo D.~Sontag and
                  M.~Vidyasagar and Jan C.~Willems",
  address =      "London",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{FujiiHespanhaMorseDec98,
  author =       {Shogo Fujii and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen
                  Morse},
  title =        {Supervisory Control of Families of Noise Suppressing
                  Controllers},
  pages =        "1641--1646",
  booktitle =    "Proc. of the 37th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         1998,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaDoddsHagerMorseDec98,
  author =       {Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Zachary Dodds and
                  Gregory D.~Hager and A.~Stephen Morse},
  title =        {Decidability of Robot Positioning Tasks Using Stereo
                  Vision Systems},
  pages =        "3736--3741",
  booktitle =    "Proc. of the 37th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         1998,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{HespanhaDec98,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha",
  title =        "Logic-Based Switching Algorithms in Control",
  school =       "Dept.~of Electrical Eng., Yale University",
  year =         1998,
  address =      "New Haven, CT",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseDec98,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Input-Output Gains of Switched Linear Systems",
  booktitle =    "Proc. of the 37th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         1998,
  month =        "Dec.",
}

@InCollection{HespanhaDoddsHagerMorse98,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Zachary Dodds and Gregory
                  D.~Hager and A.~Stephen Morse",
  title =        "What can be done with an uncalibrated stereo system?",
  pages =        "79--89",
  booktitle =    "The Confluence of Vision and Control",
  publisher =    "Springer-Verlag",
  year =         1998,
  editor =       "David J.~Kriegman and Gregory D.~Hager and A.~Stephen
                  Morse",
  number =       237,
  series =       "Lect. Notes in Contr. and Inform. Sci.",
  address =      "London",
}

@InProceedings{ChangHespanhaMorseNettoOrtegaAug98,
  author =       {G.~Chang and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen
                  Morse and M.~Netto and Romeo Ortega},
  title =        {Supervisory Field-Oriented Control of Induction Motors
                  with Uncertain Rotor Resistance},
  booktitle =    {Proc.~of the 1998 IFAC Workshop on Adaptive
                  Control and Signal Processing, Glasgow, Scotland},
  year =         1998,
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{HespanhaDoddsHagerMorseJul98,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Zachary Dodds and Gregory
                  D.~Hager and A.~Stephen Morse",
  title =        "Decidable Tasks and Projectively Invariant Tasks are
                  One and the Same",
  note =         "Presented at the 13th Int.~Symposium on the
                  Mathematical Theory of Networks and Syst., Padova,
                  Italy",
  year =         1998,
  month =        "July",
}

@InProceedings{HespanhaMorseJul98b,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Certainty Equivalence Implies Detectability",
  volume =       3,
  pages =        "661--666",
  booktitle =    "Proc. of the 4th IFAC Nonlinear Contr. Systems Design Symp.",
  year =         1998,
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaDoddsHagerMorseMay98,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Zachary Dodds and Gregory
                  D.~Hager and A.~Stephen Morse",
  title =        "What can be done with an uncalibrated stereo system?",
  volume =       2,
  pages =        "1366--1372",
  booktitle =    "Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robot. and Automat. (ICRA)",
  year =         1998,
  month =        "May",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{ChangHespanhaMorseHagerDec97,
  author =       "Wen-Chung Chang and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and
                  A.~Stephen Morse and Gregory D.~Hager",
  title =        "Task Re-Encoding in Vision-Based Control Systems",
  volume =       1,
  pages =        "48--53",
  booktitle =    "Proc. of the 36th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         1997,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Article{BelhumeurHespanhaKriegmanJul97,
  author =       "Peter Belhumeur and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and David
                  Kriegman",
  title =        "Eigenfaces vs.~{F}isherfaces: Recognition Using
                  Class Specific Linear Projection",
  journal =      "IEEE Trans.~on Pattern Analysis and Machine
                  Intelligence, \textnormal{Special Theme Issue on
                  Face and Gesture Recognition}",
  year =         1997,
  volume =       19,
  number =       7,
  pages =        "711--720",
  month =        "July",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaChangMorseHagerJun97,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and Wen-Chung Chang and
                  A.~Stephen Morse and Gregory D.~Hager",
  title =        "Issues Concerned with Task Encoding in Vision-Based
                  Control Systems",
  pages =        "23--25",
  booktitle =    "Abstracts of the Block Island Workshop on Vision and
                  Control",
  year =         1997,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseMar97,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Certainty Equivalence Implies Detectability",
  booktitle =    "Proc. of the 3rd Joint Conf. on Inform. Sciences",
  year =         1997,
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseDec96,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Supervision of Families of Nonlinear Controllers",
  volume =       4,
  pages =        "3772--3773",
  booktitle =    "Proc. of the 35th Conf. on Decision and Contr.",
  year =         1996,
  month =        "Dec.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BelhumeurHespanhaKriegmanJun96,
  author =       "Peter Belhumeur and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and David
                  Kriegman",
  title =        "Eigenfaces vs.~{F}isherfaces: Recognition Using Class
                  Specific Linear Projection",
  pages =        "225--234",
  booktitle =    "Proc. 9th Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems",
  year =         1996,
  month =        "June",
}

@InProceedings{HespanhaJun96,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha",
  title =        "Stabilization of Nonholonomic Integrators via
                  Logic-Based Switching",
  volume =       "E: Nonlinear Systems {I}",
  pages =        "467--472",
  booktitle =    "Proc. of the 13th World Congress of Int. Federation of Automat. Contr.",
  year =         1996,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@Unpublished{HespanhaMorseJun96b,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Supervisory Control of Families of Stabilizing
                  Controllers",
  note =         "Presented at the 12th Int.~Symposium on the
                  Mathematical Theory of Networks and Syst.,
                  St.~Louis, MO",
  year =         1996,
  month =        "June",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{BelhumeurHespanhaKriegmanApr96,
  author =       "Peter Belhumeur and Jo{\~a}o Pedro Hespanha and David
                  Kriegman",
  title =        "Eigenfaces vs.~{F}isherfaces: Recognition Using Class
                  Specific Linear Projection",
  volume =       1,
  pages =        "45--58",
  booktitle =    "Proc. of the 4th European Conf. on Comput. Vision",
  year =         1996,
  month =        "Apr.",
}

@InProceedings{HespanhaMorseMar96a,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Towards the Supervisory Control of Families of
                  Nonlinear Regulators",
  volume =       2,
  pages =        "765--768",
  booktitle =    "Proc. of the 30th Annual Conf. on Inform. Sciences and Syst.",
  year =         1996,
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseMar96b,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Towards the High Performance Control of Uncertain
                  Processes via Supervision",
  volume =       1,
  pages =        "405--410",
  booktitle =    "Proc. of the 30th Annual Conf. on Inform. Sciences and Syst.",
  year =         1996,
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@InProceedings{HespanhaMorseFeb96,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha and A.~Stephen Morse",
  title =        "Towards the Supervisory Control of Families of
                  Nonlinear Regulators",
  volume =       2715,
  pages =        "87--91",
  booktitle =    "Proc. of the SPIE 1996 Symp. on Smart Structures and Materials",
  year =         1996,
  month =        "Feb.",
}

@MastersThesis{Hespanha93,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha",
  title =        "Periodic and Multi-rate Controllers for Linear
                  Time-invariant Systems",
  school =       "Instituto Superior T{\'e}cnico",
  year =         1993,
  address =      "Lisbon, Portugal",
  month =        "July",
  note =         "In Portuguese"
}

@MastersThesis{Hespanha91,
  author =       "Jo{\~a}o Pedro Hespanha",
  title =        "Control of a Flexible Beam",
  school =       "Instituto Superior T{\'e}cnico",
  year =         1991,
  address =      "Lisbon, Portugal",
  month =        "July",
  note =         "In Portuguese",
  type =         "Licenciatura's Thesis"
}

@Unpublished{Hespanha2006,
  author =    {Jo{\~a}o Pedro Hespanha},
  title =    {Writing a Control Paper},
  note =    {Unpublished},
  month =    "Sep.",
  year =    2006,
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
  note =         {Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}}
}

@PhdThesis{SinghSep08,
  author =    {Abhyudai Singh},
  title =    {Stochastic modeling of chemical reactions and gene
                  regulatory networks},
  school =    {University of California},
  year =    2008,
  address =    {Santa Barbara, CA, USA},
  month =    "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{NaghshtabriziSep07,
  author =     {Payam Naghshtabrizi},
  title =     {Delay Impulsive Systems: A Framework For Modeling
Networked Control Systems},
  school =     {University of California},
  year =     2007,
  address =      {Santa Barbara, CA, USA},
  month =    "Sep.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{RiehlAug07,
  author =    {James Robert Riehl},
  title =    {Graph-Based Approximation Algorithms for Cooperative
                  Routing Problems},
  school =    {University of California},
  year =    2007,
  address =    {Santa Barbara, CA, USA},
  month =    "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{XuMar06,
  author =       {Yonggang Xu},
  title =        {Communication scheduling methods for estimation over
                  networks},
  school =       {University of California},
  year =         2006,
  address =      {Santa Barbara, CA, USA},
  month =        "Mar.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

@PhdThesis{LeeAug04,
  author =       {Junsoo Lee},
  title =        {A hybrid systems modeling framework for transport
                  protocols},
  school =       {University of Southern California},
  year =         2004,
  address =      {Los Angeles, CA, USA},
  month =        "Aug.",
  annote =       "Available at \url{http://www.ece.ucsb.edu/~hespanha/published}",
}

This file was generated using the perl script "bib2web" (version 1.3, dated 10/27/2008) written by Joćo Pedro Hespanha